en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Հիմնական գործառույթ
Ճշգրիտ պտտվող շարժիչ
Կառավարեք CPP (բաղադրիչների տեղադրման մշակիչ) գլխիկի θ-առանցքի պտույտը՝ բաղադրիչների ճշգրիտ անկյան դիրքավորման համար (0-360° անընդհատ պտույտ):
Համոզվեք, որ բևեռային բաղադրիչների, ինչպիսիք են QFP-ն և SOP-ը, pin-երը ճշգրիտ համընկնում են PCB բարձիկների հետ (±0.1° անկյան ճշգրտություն):
Բարձր արագությամբ տեղաբաշխման համակարգում
Կապված է X/Y/Z առանցքների հետ՝ բարձր արագությամբ պտույտ + գծային բարդ շարժում կատարելու համար (առավելագույն արագություն՝ 300°/մվ)
Աջակցեք Fly Alignment տեխնոլոգիային՝ շարժման ընթացքում անկյան շտկումն ավարտելու համար
Ուժերի հավասարակշռության կառավարում
Դինամիկ կերպով կարգավորեք պտտման մոմենտը (0.2-3 Ն·մ)՝ ճշգրիտ ինտեգրալ սխեմայի քորոցների դեֆորմացիան կանխելու համար
2. Հիմնական գործառույթ
Ֆունկցիոնալ մոդուլի տեխնիկական իրականացման արդյունավետության ինդեքս
Բարձր ճշգրտությամբ անկյան կառավարում՝ 20-բիթանոց բացարձակ կոդավորիչ + հարմոնիկ ռեդուկտոր, կրկնակի դիրքավորման ճշգրտություն՝ ±0.01°
Դինամիկ արձագանք՝ անխոզանակ DC շարժիչ + վեկտորային կառավարման ալգորիթմ՝ 0-300° արագացման ժամանակ <15 մվ
Խելացի պաշտպանություն՝ գերբեռնվածության/կանգնման/գերտաքացման եռակի պաշտպանություն՝ ակնթարթային գերբեռնվածության հզորություն՝ 200%
Կարգավիճակի հետադարձ կապ՝ հոսանքի/ջերմաստիճանի/թրթռման տվյալների իրական ժամանակի մոնիթորինգ։ Վերբեռնվում է գլխավոր կառավարման սարք CAN ավտոբուսի միջոցով։
Ինքնակարգավորման գործառույթ՝ ավտոմատ կերպով կատարել զրոյական կետի կարգավորում, երբ միացված է (մեխանիկական բլոկի + ֆոտոէլեկտրական սենսորների միջոցով): Կարգավորման ժամանակը <30 վայրկյան է:
III. Տիպիկ աշխատանքային հոսք
Գրաֆիկ
Կոդ
IV. Հատուկ ֆունկցիայի կիրառում
Միկրո բաղադրիչի ռեժիմ
Միացնել միկրոքայլային կառավարման ռեժիմը (1/16 ենթաբաժանում)՝ 0.002° նուրբ կարգավորման քայլին հասնելու համար
0201 բաղադրիչների համար ավտոմատ կերպով նվազեցնել արագությունը մինչև 150°/մվ
Հատուկ ձևավորված բաղադրիչների մշակում
Աջակցում է ասիմետրիկ բաղադրիչների (օրինակ՝ միակցիչներ/հատուկ ձևի վահաններ) կենտրոնաձև փոխհատուցմանը։
Մինչև 50 բաղադրիչի պտտման պարամետրերի ծրագրավորվող պահպանում
Կանխատեսելի սպասարկում
Հիմնված ընթացիկ ալիքային ձևի վերլուծության վրա՝ կրողների մաշվածության վիճակը
Ածխածնային խոզանակի կյանքի տևողության հաշվարկ (մնացած կյանքը ցուցադրվում է HMI ինտերֆեյսի վրա)
V. Տեխնիկական առանձնահատկություններ
Զրոյական հետադարձ կապի փոխանցում. օգտագործելով հարմոնիկ ռեդուկտոր (HD հարմոնիկ շարժիչ), հիստերեզիս <0.005°
Բարձր ջերմային կայունություն. ջերմաստիճանի շեղման փոխհատուցման ալգորիթմ՝ ապահովելու համար, որ անկյունային սխալը <±0.02° է ամբողջ ջերմաստիճանային տիրույթում (0-50°C):
Արագ փոխարինման դիզայն. մոդուլային կառուցվածք, շարժիչի փոխարինման ընդհանուր ժամանակը <5 րոպե է
VI. Ընտրության համեմատություն
Հատկանիշներ 03050314 Սովորական քայլային շարժիչ
Անկյունային լուծաչափ՝ 0.002° (20-բիթանոց կոդավորիչ) 0.072° (1.8°/քայլ)
Առավելագույն արագություն՝ 600 պտ/րոպե, 300 պտ/րոպե
Պաշտպանության գործառույթ Լրիվ վիճակի մոնիթորինգ + եռակի պաշտպանություն Միայն գերտաքացումից պաշտպանություն
Կյանքի ցիկլ՝ 50,000 ժամ (առանց խոզանակի դիզայն) 10,000 ժամ (խոզանակի մաշվածություն)
VII. Կիրառման սցենարներ
Բարձր ճշգրտությամբ ինտեգրալ սխեմայի տեղադրում.
QFP-256 (0.4 մմ քորոցի քայլ) անկյան ուղղում
BGA-ի տեղային անկյան փոխհատուցում (PCB դեֆորմացիայի հետ գործ ունենալու համար)
Բարձր արագությամբ արտադրական գիծ.
CP20P-ի միջոցով 75,000 CPH մոնտաժման արագություն է ապահովվում
Թռիչքային կենտրոնացման ռեժիմը խնայում է 0.3 վայրկյան/բաղադրիչ
Հատուկ գործընթաց.
Սեղմող միակցիչ՝ 15° թեքության ամրացմամբ)
Բազմակի չիպային կուտակման (POP) ռոտացիոն դասավորություն
VIII. Սպասարկման առաջարկություններ
Ամենօրյա ստուգում.
Ամեն օր՝ վերահսկեք շահագործման աղմուկը (աննորմալ աղմուկը վկայում է կրողների խնդիրների մասին):
Շաբաթական՝ Ստուգեք մալուխի մաշվածությունը (հատկապես պտտվող մասի կոր հատվածը):
Կանոնավոր սպասարկում.
Յուրաքանչյուր 6 ամիսը մեկ՝ փոխարինեք հարմոնիկ ռեդուկտորի քսուքը (Molykote PG-65):
Տարեկան՝ մաքրեք կոդավորիչի օպտիկական պատուհանը (օգտագործելով անջուր էթանոլ)
IX. Արտակարգ իրավիճակներում անսարքությունների լուծում
Մեղքի երևույթ Արագ դատողություն Ժամանակավոր միջոցառումներ
Մեծ անկյան շեղում Կոդավորիչի զրոյական կետի կորուստ Կատարել ձեռքով կարգաբերում (պահանջվում է ստանդարտ սարքավորում)
Պտտման խցանում Հարմոնիկ ռեդուկտոր Օտար նյութի ներթափանցում Հեռացնել խառնուրդները և ավելացնել ճարպ
CAN կապի ընդհատում։ Տերմինալի դիմադրությունը բացակայում է (պահանջվում է 120Ω)։ Ավելացրեք դիմադրությունը ավտոբուսի վերջում։
X. Ամփոփում
DP շարժիչը CPP աշխատանքային գլխիկի հիմնական բաղադրիչն է՝ գերբարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ պտտական դիրքորոշման հասնելու համար: Դրա երեք հիմնական տեխնիկական առավելությունները՝ անխոզանակ դիզայնը, հարմոնիկ շարժիչը և ինտելեկտուալ փոխհատուցումը, այն անփոխարինելի են դարձնում SMT ճշգրիտ տեղադրման ոլորտում: Առաջարկություններ՝
Կատարեք կոդավորիչի զրոյական կետի կարգաբերումը յուրաքանչյուր եռամսյակը մեկ
Հիմնական արտադրական գծի կոնֆիգուրացիա՝ տաք պահեստային շարժիչ (առաջարկվող պաշարների հարաբերակցությունը՝ 10%)
Թարմացրեք ASM ծրագրակազմի վերջին տարբերակին՝ թրթռումների ճնշման ալգորիթմի օպտիմալացում ստանալու համար
