Камера для друкаваных поплаткаў ASM 54 (звычайна вядомая як PCB Camera 54) — ключавы візуальны кампанент у размяшчальных машынах Siemens ASM (раней SIPLACE), які ў асноўным выкарыстоўваецца для распазнавання апорных пазнак і глабальнага пазіцыянавання друкаваных поплаткаў (ПДП). Яна гарантуе, што размяшчальныя машыны могуць дакладна вызначаць становішча, вугал і дэфармацыю ПДП, тым самым дасягаючы высокай дакладнасці размяшчэння.
2. Асноўныя функцыі
Выяўленне апорных знакаў на друкаванай плаце
Вызначце аптычныя апорныя пункты (апорныя пункты) на друкаваных поплатках і выпраўце адхіленні становішча друкаванай платы (X/Y/θ).
Падтрымлівае некалькі тыпаў апорных кропак, такіх як кругавыя, крыжападобныя, квадратныя і г.д.
Глабальнае пазіцыянаванне друкаванай платы (глабальнае выраўноўванне)
Выяўленне агульнага зрушэння і дэфармацыі (дэфармацыі) друкаваных поплаткаў для забеспячэння дакладнасці размяшчэння.
Распазнаванне панэлі друкаванай платы (Panel Recognition)
Падыходзіць для вытворчасці шматпанэльных (панэльных друкаваных плат), аўтаматычна вызначае размяшчэнне панэлі.
Праверка памераў друкаванай платы
Дадатковая функцыя, якая выкарыстоўваецца для праверкі адпаведнасці памеру друкаванай платы патрабаванням.
3. Тэхнічныя характарыстыкі
Спецыфікацыі параметраў
Тып камеры: CCD/CMOS камера высокага разрознення (канкрэтная мадэль залежыць ад мадэлі)
Разрозненне Звычайна 5-10 мкм/піксель (у залежнасці ад аптычнага павелічэння)
Поле зроку (FOV) 20 мм × 20 мм (тыповае значэнне, рэгуляванае)
Крыніца святла: кальцавая святлодыёдная падсветка (рэгуляваная яркасць), падтрымлівае шматвугольнае асвятленне
Інтэрфейс сувязі GigE (Gigabit Ethernet) або Camera Link
Частата кадраў (FPS) 30-60 кадраў у секунду (у залежнасці ад дазволу і ўмоў асвятлення)
Прыдатны колер друкаванай платы: зялёны, сіні, чорны, белы і г.д. (адаптыўная налада)
Падтрымка праграмнага забеспячэння SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Структурны склад
(1) Аптычная сістэма
Аб'ектыў: Высокадакладны прамысловы аб'ектыў, падтрымлівае аўтафокус або ручную факусоўку.
Фільтр: Дадатковы палярызацыйны фільтр для памяншэння перашкод адлюстравання.
(2) Сістэма асвятлення
Крыніца святла ў выглядзе кальцавага святлодыёда: рэгулюецца пад рознымі вугламі для розных паверхняў друкаваных плат (матавая, глянцавая, з высокай адбівальнай здольнасцю).
Кааксіяльная лямпа (дадаткова): для высокаадбівальных друкаваных плат (напрыклад, металічных падкладак).
(3) Механічная канструкцыя
Трымальнік камеры: рэгулюецца па вышыні і вуглу для забеспячэння аптымальнага відарысавання.
Антывібрацыйная канструкцыя: памяншае ўплыў вібрацыі машыны на выявы.
(4) Электронная сістэма
Плата атрымання выявы: адказвае за перадачу выявы з высокай хуткасцю.
Інтэрфейс сігналу трыгера: сінхранізаваны з ПЛК машыны размяшчэння для забеспячэння дакладнага часу стральбы.
5. Працоўны працэс
ПХД трапляе ў машыну → канвеерная стужка знаходзіць ПХД.
Камера перамяшчаецца над апорнай кропкай → робіць здымак апорнай кропкі друкаванай платы.
Апрацоўка малюнкаў → вылічвае зрушэнне X/Y і вугал павароту (θ) друкаванай платы.
Дадзеныя перадаюцца ў сістэму размяшчэння → яна аўтаматычна карэктуе каардынаты размяшчэння.
Размяшчальная машына пачынае размяшчэнне → гарантуе дакладнае размяшчэнне ўсіх кампанентаў.
6. Меры засцярогі пры ўжыванні
(1) Усталёўка і каліброўка
Каліброўка вышыні камеры: пераканайцеся, што фокусная адлегласць правільная, інакш дакладнасць распазнавання знізіцца.
Адрэгулюйце яркасць крыніцы святла: аптымізуйце асвятленне для розных колераў друкаванай платы, каб пазбегнуць празмернай або недаэкспаніроўкі.
Тэхнічныя характарыстыкі праектавання для апорных кропак:
Рэкамендаваны памер: 1,0 мм - 2,0 мм (круглы/крыжападобны).
Пазбягайце перакрыцця з дапамогай падкладак і шаўкаграфіі.
(2) Штодзённае абслугоўванне
Рэгулярна чысціце аб'ектыў: працірайце яго тканінай без пылу, змочанай у спірце, каб пыл не паўплываў на выяву.
Праверце тэрмін службы святлодыёдаў: старэнне святлодыёдаў прывядзе да зніжэння хуткасці распазнавання і патрабуе рэгулярнай замены.
Пазбягайце механічных сутыкненняў: зрушэнне становішча камеры прывядзе да памылак распазнавання.
(3) Аптымізацыя праграмнага забеспячэння
Адрэгулюйце парог распазнавання: адаптуйцеся да розных паверхняў друкаваных плат (напрыклад, чорныя друкаваныя платы патрабуюць больш высокай кантраснасці).
Аптымізацыя вобласці пошуку апорных кропак (ROI): звужэнне дыяпазону можа павялічыць хуткасць распазнавання.
7. Распаўсюджаныя няспраўнасці і рашэнні
З'ява няспраўнасці Магчымая прычына Рашэнне
Памылка распазнавання апорнай кропкі 1. Фокус камеры няправільны
2. Яркасць крыніцы святла не адпавядае патрабаванням
3. Забруджванне кантрольнай кропкі друкаванай платы 1. Перакалібруйце фокус
2. Адрэгулюйце яркасць святлодыёда
3. Ачысціце друкаваную плату або заменіце кропку адліку
Павольная хуткасць распазнавання 1. Складаны алгарытм апрацоўкі малюнкаў
2. Затрымка сувязі 1. Аптымізацыя рэнтабельнасці інвестыцый (скарачэнне дыяпазону пошуку)
2. Праверце сеткавы кабель або заменіце карту захопу выявы
Размытае выява 1. Забруджванне лінзы
2. Вібрацыйныя перашкоды 1. Ачысціце лінзу
2. Праверце, ці не аслабленыя шрубы мацавання камеры
Памылковая ідэнтыфікацыя (няправільнае сумяшчэнне) 1. Дэфармацыя друкаванай платы
2. Дрэнная канструкцыя апорных кропак 1. Дадайце больш апорных кропак (3-4)
2. Змяніць дызайн друкаванай платы
8. Мадэрнізацыя і альтэрнатыўныя рашэнні
Каб палепшыць распазнаванне дробных рэферэнтных знакаў, абнавіце камеру да больш высокага разрознення (напрыклад, 10 мкм → 5 мкм).
Замяніце інфрачырвоную (ІЧ) камеру: падыходзіць для спецыяльных матэрыялаў друкаваных поплаткаў (напрыклад, керамічных падкладак).
Дадаць алгарытм распазнавання штучным інтэлектам: для высокадакладнага пазіцыянавання складаных друкаваных плат (напрыклад, гнуткіх плат FPC).
9. Рэзюмэ
Камера для друкаваных поплаткаў ASM 54 з'яўляецца асноўным візуальным кампанентам машыны для паверхневага мантажу і непасрэдна ўплывае на дакладнасць мантажу. Яе высокаразрозная візуалізацыя, рэгуляваная крыніца святла і інтэлектуальны алгарытм распазнавання дазваляюць ёй адаптавацца да розных тыпаў друкаваных поплаткаў. Рэгулярная каліброўка, ачыстка і аптымізацыя параметраў з'яўляюцца ключом да забеспячэння яе стабільнай працы.