ASM TX1 — гэта высокадакладная модульная машына для размяшчэння, выпушчаная кампаніяй ASM Pacific Technology Co., Ltd., прызначаная для патрэб высокадакладнага размяшчэння ў сучаснай электроннай вытворчасці і падыходзіць для поўнага дыяпазону размяшчэння — ад кампанентаў 0201 да буйных кампанентаў спецыяльнай формы.
1.2 Тэхнічныя характарыстыкі
Катэгорыя параметраў Тэхнічныя індыкатары
Дакладнасць размяшчэння ±25 мкм пры 3σ (чып) / ±35 мкм пры 3σ (QFP)
Максімальная хуткасць размяшчэння 25 000 кубічных слупкоў у гадзіну (пры аптымальных умовах)
Дыяпазон апрацоўкі кампанентаў 0201~150×150 мм (Д×Ш)
Максімальная вышыня кампанента 25 мм
Ёмістасць падачы: да 120 падавальнікаў дыяметрам 8 мм
Памер платы 50×50 мм ~ 510×460 мм (Д×Ш)
Памер машыны 1450×1350×1450 мм (Д×Ш×В)
Вага каля 1800 кг
Патрабаванні да харчавання: 400 В пераменнага току, 3-фазны, 50/60 Гц, 15 кВА
Патрабаванні да сціснутага паветра 5,5~6,5 бар, чыстае і сухое паветра
II. Прынцып працы і архітэктура сістэмы
2.1 Асноўны прынцып працы
Кіраванне рухам:
Лінейны рухавік прыводзіць у рух восі XY
Высокадакладнае кіраванне з замкнёным контурам і шкалой рашоткі (разрозненне 0,1 мкм)
Сістэма зроку:
Верхняя камера: 30-мегапіксельная CMOS-камера з глабальным затворам
Ніжняя камера: 15 Мп+ лазернае вымярэнне вышыні
Тэхналогія цэнтравання на хаду
Працэс размяшчэння:
Тэкст
Пазіцыянаванне друкаванай платы → выбар кампанентаў → цэнтраванне на хаду → вызначэнне вышыні → дакладнае размяшчэнне → праверка якасці
2.2 Архітэктура сістэмы
Механічная сістэма:
Чыгунная аснова (каэфіцыент цеплавога пашырэння <0,8 мкм/м℃)
Вугляродная бэлька (зніжэнне вагі на 30%)
Электрычная сістэма:
Размеркаванае кіраванне ўводам/вывадам
Прамысловы Ethernet у рэжыме рэальнага часу (EtherCAT)
Праграмная сістэма:
Аперацыйная сістэма SIPLACE заснавана на Windows 10 IoT
Падтрымлівае пратакол сувязі OPC UA
III. Асноўныя перавагі і тэхналагічныя інавацыі
3.1 Канкурэнтная перавага на рынку
Баланс паміж дакладнасцю і хуткасцю:
Унікальная тэхналогія размяшчэння "SoftTouch" памяншае адскок кампанентаў
Дынамічнае кіраванне воссю Z дасягае дакладнасці вышыні ±5 мкм
Гнуткая вытворчая магутнасць:
Хуткая змена лініі (<15 хвілін поўнага пераключэння мадэлі машыны)
Адначасовае выкарыстанне латка і стужкі з рознымі матэрыяламі
Інтэлектуальная сістэма каліброўкі:
Аўтаматычная лазерная каліброўка становішча сопла
Алгарытм кампенсацыі тэмпературы (±0,5 мкм/℃)
3.2 Пункты тэхнічных інавацый
Інтэлектуальная сістэма кармлення:
Маніторынг стану здароўя Фейды
Прагназуемае падтрыманне кармлення
Пашыранае кіраванне рухам:
Планаванне крывой руху трэцяга парадку
Алгарытм падаўлення вібрацыі
Сістэма забеспячэння якасці:
Статыстычны аналіз SPC у Інтэрнэце
Інтэрфейс 3D-выяўлення паяльнай пасты
IV. Функцыянальныя асаблівасці і каштоўнасць прымянення
4.1 Асноўныя функцыі
Высокадакладнае размяшчэнне:
Падтрымка размяшчэння кампанентаў 01005
Магчымасць апрацоўкі QFP з дробным крокам 0,3 мм
Інтэлектуальная аптымізацыя:
Аўтаматычная аптымізацыя паслядоўнасці размяшчэння
Сістэма аўтаматычнага размеркавання фарсунак
Маніторынг працэсу:
Маніторынг сілы размяшчэння ў рэжыме рэальнага часу
Аўтаматычная праверка палярнасці кампанентаў
4.2 Кошт вытворчай лініі
Павышэнне эфектыўнасці: на 20% хутчэй, чым у мадэляў папярэдняга пакалення
Паляпшэнне якасці: працэнт праходжання першай часткі >99,5%
Зніжэнне выдаткаў: час змены лініі скарочаны на 40%
Паляпшэнне гнуткасці: падтрымка хуткага імпарту NPI
V. Тыповыя памылкі і рашэнні для апрацоўкі
5.1 Класіфікацыя і апрацоўка кодаў памылак
Серыя кодаў Катэгорыя памылкі Тыповыя меры апрацоўкі
1xxx Памылка механічнай сістэмы Праверце механізм руху/змазку/механічны абмежавальнік
Памылка сістэмы бачання 2xxx Ачысціце аб'ектыў/калібруйце крыніцу святла/праверце падключэнне камеры
3xxx Памылка сістэмы падачы Праверце стан падавальніка/праверце каліброўку матэрыяльнай стужкі/датчыка
4xxx Памылка вакуумнай сістэмы Выявіць вакуумны трубаправод/ачысціць сопла/праверыць электрамагнітны клапан
5xxx Памылка сістэмы кіравання Перазапусціце кантролер/праверце стан FPGA/абнавіце прашыўку
5.2 Тыповыя выпадкі памылак
E1205: Адхіленне становішча восі X:
Магчымая прычына: забруджванне рашоткі/паломка лінейнага рухавіка
Апрацоўка: Ачысціце шкалу рашоткі → адкалібруйце пачатак каардынат → праверце ток рухавіка
E2310: Скіраваная ўніз камера не ў фокусе:
Магчымая прычына: зрушэнне датчыка вышыні восі Z
Апрацоўка: Выканайце аўтаматычную каліброўку фокусу → Праверце лазерны датчык
E3108: Перапыненне сувязі з фідэрам:
Магчымая прычына: няспраўнасць рэзістара клеммы шыны CAN
Апрацоўка: Праверце рэзістар на канцавым краі (120 Ом) → Праверце форму сігналу шыны
VI. Сістэма тэхнічнага абслугоўвання
6.1 План прафілактычнага абслугоўвання
Элементы тэхнічнага абслугоўвання цыклу Стандартны метад
Штодзённая чыстка паверхні машыны Ануча без пылу + чыстка IPA
Штотыднёвая праверка накіроўвалай рэйкі Ручная праверка плыўнасці руху
Штомесячная комплексная змазка Выкарыстоўвайце спецыяльную змазку (Kluber ISOFLEX)
Штоквартальная праверка дакладнасці Выкарыстоўвайце стандартную калібравальную дошку
Паўгадавая праверка электрычнай сістэмы Выпрабаванне ізаляцыі/выпрабаванне супраціўлення зазямлення
Штогадовае комплекснае тэхнічнае абслугоўванне Прафесійнае тэхнічнае абслугоўванне вытворцы
6.2 Тэхнічнае абслугоўванне ключавых кампанентаў
Лінейная накіроўвалая рэйка:
Уборка: выкарыстоўвайце тканіну без ворса + спецыяльны ачышчальны сродак
Змазка: літыевая змазка, папаўняць кожныя 3 месяцы
Вакуумная сістэма:
Фільтр: замяняйце кожныя 500 гадзін
Трубаправод: выяўленне ўцечак кожны месяц
Аптычная сістэма:
Чыстка аб'ектыва: выкарыстоўвайце аловак для аб'ектыва кожны тыдзень
Каліброўка крыніцы святла: штомесячнае вызначэнне яркасці
VII. Тыповыя няспраўнасці і парады па тэхнічным абслугоўванні
7.1 Працэс дыягностыкі няспраўнасцей
тэкст
З'ява няспраўнасці → Пацверджанне памылкі HMI → Праверка ізаляцыі падсістэмы → Вымярэнне сігналу → Замена кампанентаў → Праверка функцыянальнасці
7.2 Тыповыя метады ліквідацыі непаладак
Зрушэнне размяшчэння:
Працэс праверкі: каліброўка камеры → знос соплаў → заціск друкаванай платы
План тэхнічнага абслугоўвання: паўторная каліброўка → замена фарсункі → адрэгуляванне прыстасавання
Высокая хуткасць кідка:
Працэс праверкі: выяўленне вакууму → вышыня кампанента → пазіцыя падачы
План тэхнічнага абслугоўвання: ачыстка фарсункі → адрэгуляванне вышыні падборшчыка → каліброўка падавальніка
Незвычайны шум машыны:
Працэс праверкі: лінейная накіроўвалая → нацяжэнне рамяня → падшыпнік рухавіка
План тэхнічнага абслугоўвання: ачыстка накіроўвалай → рэгуляванне нацяжэння → замена падшыпніка
VIII. Рэкамендацыі па тэхнічным абслугоўванні і мадэрнізацыі
8.1 Стратэгія паступовага тэхнічнага абслугоўвання
Узровень Тып памылкі Час рэагавання Неабходныя навыкі
L1 Праблемы ў эксплуатацыі Неадкладныя праблемы на ўзроўні аператара
L2 Простая збой абсталявання На працягу 4 гадзін Малодшы тэхнік
L3 Складаны збой сістэмы На працягу 24 гадзін Старэйшы інжынер
Адмова асноўнага кампанента L4 На працягу 48 гадзін Прафесійная тэхнічная падтрымка вытворцы
8.2 Прапановы па аптымізацыі абнаўлення
Абнаўленне абсталявання:
Дадатковая галоўка для высокадакладнага размяшчэння (±15 мкм)
Абнавіце да высакахуткаснай камеры 10 Мп
Абнаўленне праграмнага забеспячэння:
Усталюйце пакет Advanced Process Control
Уключыць алгарытм аптымізацыі размяшчэння штучным інтэлектам
Сістэмная інтэграцыя:
Інтэрфейс з сістэмай MES/ERP
Рэалізаваць функцыю дыстанцыйнай дыягностыкі
IX. Эвалюцыя тэхналогій і пазіцыянаванне на рынку
9.1 Маршрут ітэрацыі прадукту
2018: Выпуск базавай версіі TX1
2020: Мадэрнізацыя сістэмы кіравання рухам
2022: Інтэграваная інтэлектуальная сістэма кармлення
2024 (планаванне): версія з візуальнымі паляпшэннямі, зробленая з дапамогай штучнага інтэлекту
9.2 Параўнанне канкурэнтных прадуктаў
Параметры ASM TX1 Канкурэнтны прадукт A Канкурэнтны прадукт B
Дакладнасць размяшчэння ±25 мкм ±30 мкм ±35 мкм
Максімальная хуткасць 25 тыс. кубічных сантыметраў у гадзіну 23 тыс. кубічных сантыметраў у гадзіну 20 тыс. кубічных сантыметраў у гадзіну
Час перасадкі <15 хвілін 25 хвілін 30 хвілін
Эфектыўнасць спажывання энергіі 0,9 кВт/кКГ 1,2 кВт/кКГ 1,5 кВт/кКГ
Узровень інтэлекту Павышаны Сярэдні Базавы
X. Рэзюмэ і перадавы вопыт
10.1 Рэкамендацыі па ўжыванні
Экалагічны кантроль:
Тэмпература: 23±2℃
Вільготнасць: 50±10% адноснай вільготнасці
Вібрацыя: <0,5 ГГц (5-200 Гц)
Эксплуатацыйныя характарыстыкі:
Разагравайце штодня па 15 хвілін
Рэгулярна рабіце рэзервовыя копіі параметраў машыны
Выкарыстоўвайце арыгінальныя расходныя матэрыялы
Персанальны тренінг:
Навучанне сертыфікаваных аператараў (3 дні)
Пашыраны курс па тэхнічным абслугоўванні (5 дзён)
10.2 Перспектывы прымянення
ASM TX1 асабліва падыходзіць для:
Вытворчасць аўтамабільнай электронікі
Высокакласная бытавая электроніка
Зборка электроннага абсталявання для медыцынскага абсталявання
Аэракасмічная электроніка
Абсталяванне сувязі 5G
Дзякуючы навуковаму кіраванню тэхнічным абслугоўваннем і тэхналагічным інавацыям, TX1 можа забяспечыць:
Каэфіцыент выкарыстання абсталявання >90%
Сярэдні час напрацоўкі паміж адмовамі > 5000 гадзін
Комплекснае зніжэнне эксплуатацыйных выдаткаў на 25%
Рэкамендуецца, каб карыстальнікі стварылі поўную сістэму прафілактычнага абслугоўвання і падтрымлівалі цеснае супрацоўніцтва з тэхнічнай падтрымкай ASM, каб максімальна павялічыць прадукцыйнасць абсталявання і атрымаць максімальную аддачу ад інвестыцый.