Медыцынскі эндаскоп — гэта медыцынская прылада, якая выкарыстоўвае аптычную тэхналогію візуалізацыі для назірання за ўнутранымі тканінамі або паражнінамі чалавечага цела. Яго асноўны прынцып заключаецца ў візуальнай дыягностыцы або хірургічных аперацыях з дапамогай прапускання святла, атрымання і апрацоўкі выявы. Ніжэй прыведзены яго асноўны прынцып працы:
1. Аптычная сістэма візуалізацыі
(1) Сістэма асвятлення
Асвятленне халоднай крыніцай святла: для забеспячэння высокай яркасці і нізкага нагрэву выкарыстоўваецца святлодыёдная або ксенонавая лямпа, і святло перадаецца на пярэдні канец эндаскопа праз пучок аптычных валокнаў для асвятлення зоны агляду.
Спецыяльны рэжым асвятлення: некаторыя эндаскопы падтрымліваюць флуарэсцэнцыю (напрыклад, ICG), вузкапалоснае святло (NBI) і г.д. для паляпшэння кантраснасці крывяносных сасудаў або пашкоджаных тканак.
(2) Атрыманне выявы
Традыцыйны аптычны эндаскоп (жорсткі эндаскоп): выява перадаецца праз лінзавую групу, а акулярны канец непасрэдна назіраецца лекарам або падключаецца да камеры.
Электронны эндаскоп (мяккі эндаскоп): Пярэдняя частка мае ўбудаваны CMOS/CCD-датчык высокай выразнасці, непасрэдна збірае выявы і пераўтварае іх у электрычныя сігналы, якія перадаюцца на прыладу для апрацоўкі.
2. Перадача і апрацоўка выявы
Перадача сігналу:
Электронныя эндаскопы перадаюць выявы праз кабелі або бесправадным шляхам.
Некаторыя эндаскопы 4K/3D выкарыстоўваюць аптычнае валакно або лічбавыя сігналы з нізкай затрымкай (напрыклад, HDMI/SDI) для забеспячэння працы ў рэжыме рэальнага часу.
Апрацоўка выявы: Хост выконвае шумапрыглушэнне, павышэнне рэзкасці і паляпшэнне HDR зыходнага сігналу для вываду выявы высокай выразнасці.
3. Адлюстраванне і запіс
4K/3D-дысплей: забяспечвае ультравысокае хірургічнае поле зроку, а некаторыя сістэмы падтрымліваюць падзелены экран (напрыклад, белае святло + флуарэсцэнтны кантраст).
Захоўванне малюнкаў: падтрымлівае запіс відэа ў фармаце 4K або скрыншотаў для архівавання медыцынскіх запісаў, навучання або дыстанцыйных кансультацый.
4. Дапаможныя функцыі (мадэлі высокага класа)
Дыягностыка з дапамогай штучнага інтэлекту: маркіроўка паражэнняў (напрыклад, паліпаў і пухлін) у рэжыме рэальнага часу.
Кіраванне робатам: некаторыя эндаскопы маюць убудаваныя рабатызаваныя рукі для дасягнення дакладнай працы.
Рэзюмэ
Асноўны прынцып працы медыцынскіх эндаскопаў:
Асвятленне (аптычнае валакно/святлодыёд) → атрыманне выявы (лінза/датчык) → апрацоўка сігналу (шумападаўленне/HDR) → дысплей (4K/3D) у спалучэнні з інтэлектуальнымі тэхналогіямі для павышэння дакладнасці дыягностыкі і лячэння.