ASM siplace cp20p dp drajver 03102532

1. Osnovna funkcija

Precizni pogon Z-ose

Kontrolirajte vertikalno kretanje (Z-osa) glave za postavljanje kako biste postigli precizno pozicioniranje komponenti po visini od dovodnog uređaja do mjesta postavljanja PCB-a.

Osigurajte konzistentnost pritiska postavljanja za komponente različitih debljina (kao što su čipovi 01005 i konektori visine 5 mm)

Podešavanje dinamičke povratne sprege sile

Praćenje pritiska postavljanja u realnom vremenu (podesivo od 0,1 do 5N) kako bi se spriječilo oštećenje komponenti ili urušavanje paste za lemljenje

Automatski omogućite režim mekog slijetanja za osjetljive komponente kao što su BGA/QFN

Kontrola koordinacije pokreta

Povezano sa linearnim motorom XY ose za postizanje velike brzine i precizne putanje kretanja (ubrzanje do 5m/s²)

Sarađujte sa vizuelnim sistemom kako biste dovršili 3D kompenzaciju položaja (kao što je korekcija deformacije PCB-a)

2. Osnovna funkcija

Funkcionalni modul Tehnička implementacija Pokazatelji učinka

Visokoprecizno pozicioniranje 23-bitni apsolutni enkoder + PID kontrola zatvorene petlje Tačnost ponavljanja pozicioniranja ±0,005 mm

Adaptivna kontrola pritiska, dinamički algoritam za podešavanje obrtnog momenta + povratna informacija senzora pritiska, podrška za podešavanje rezolucije od 0,01 N

Brzi odziv Rotor od permanentnih magneta od rijetkih zemalja + visoka izlazna snaga od 400 W Vrijeme ubrzanja 0-3000 o/min <50 ms

Inteligentna zaštita Trostruki zaštitni mehanizam (prekomjerna struja/pregrijavanje/vibracije) Kapacitet preopterećenja 150% (vršno 10A)

Praćenje statusa Ugrađeni senzor temperature/vibracija, podaci se prenose putem RS485 Frekvencija uzorkovanja 1kHz

III. Tipičan tok rada

Grafikon

Kod

IV. Primjena posebne funkcije

Mikrokomponentni način rada

Omogućite kontrolu mikro sile (0,1-0,3 N) kako biste spriječili leteće dijelove komponenti 0201/01005

Putanja kretanja optimizirana na trostepenu krivulju usporavanja

Obrada komponenti posebnog oblika

Za komponente kao što su konektori/zaštitni poklopci, automatski se prebacuje na režim visokog obrtnog momenta (maksimalno 5N)

Podržava kompenzaciju nagnute montaže (podešavanje ugla ±5°)

Funkcija samodijagnostike

Periodično vršite detekciju istrošenosti ležajeva (putem analize spektra vibracija)

Predviđanje vijeka trajanja ugljičnih četkica (na osnovu praćenja talasnog oblika struje)

V. Tehnički naglasci

Ležajevi vojnog kvaliteta: korištenje NSK P4 ugaonog kontaktnog ležaja, vijek trajanja > 20.000 sati

Inteligentno odvođenje toplote: kućište od aluminijumske legure + dizajn unutrašnjeg kanala za vazduh, porast temperature je 15% niži nego kod konkurentskih proizvoda

Modularno održavanje: enkoder/ugljena četkica se može zamijeniti u roku od 10 minuta

VI. Poređenje selekcije

Karakteristike 03102532 standardna verzija Konkurentni motor

Rezolucija enkodera 23 bita (8.388.608 koraka) 20 bita (1.048.576 koraka)

Vršni obrtni moment 1,9 N·m 1,2 N·m

Zaštitna funkcija: Trostruka zaštita od prekomjerne struje/pregrijavanja/vibracija; Samo zaštita od prekomjerne struje

Ciklus održavanja 500 sati podmazivanja 300 sati podmazivanja

VII. Scenariji primjene

PCB visoke gustoće: BGA montaža na matičnu ploču mobilnog telefona (razmak 0,3 mm)

Automobilska elektronika: Krimpovanje konektora debele ploče ECU modula

Medicinska oprema: precizna montaža mikro senzora

VIII. Preporuke za održavanje

Ključne stavke inspekcije:

Svakodnevno: Osluškujte abnormalnu buku (koristeći industrijski stetoskop)

Sedmično: Provjeriti istrošenost kabla enkodera (radijus savijanja > 5 puta veći od prečnika žice)

Detaljno održavanje:

Svakih 500 sati: Zamijenite specijalnu mast (Kluber Isoflex NBU15)

Svakih 2000 sati: Zamijenite ugljične četkice (preostala dužina <5 mm mora se zamijeniti)

IX. Sažetak

Ovaj DP motor je osnovna garancija za CP20P da postigne tačnost montaže od ±25μm. Njegove tri karakteristike - visoki dinamički odziv, inteligentna kontrola pritiska i dugotrajni izdržljivi dizajn - čine ga preferiranim pogonskim rješenjem za scenarije velike brzine i visoke preciznosti montaže. Za ključne proizvodne linije preporučuje se kalibracija enkodera svaka tri mjeseca i održavanje 10% zaliha rezervnih dijelova.