ASM 54 PCB kamera (poznata kao PCB kamera 54) je ključna vizuelna komponenta u Siemens ASM (ranije SIPLACE) mašinama za postavljanje, koja se uglavnom koristi za prepoznavanje referentnih oznaka i globalno pozicioniranje PCB-a (štampanih ploča). Osigurava da mašine za postavljanje mogu precizno identificirati položaj, ugao i deformaciju PCB-a, čime se postiže visokoprecizno postavljanje.
2. Glavne funkcije
Detekcija referentnih oznaka na PCB ploči
Identifikujte optičke fiduciale (referentne tačke) na štampanim pločama (PCB) i ispravite odstupanja položaja PCB-a (X/Y/θ).
Podržava više tipova referentnih tačaka kao što su kružne, krstaste, kvadratne itd.
Globalno pozicioniranje PCB-a (Globalno poravnanje)
Detektira ukupni pomak i izobličenje (Warpage) PCB-a kako bi se osigurala tačnost postavljanja.
Prepoznavanje PCB panela (Prepoznavanje panela)
Primjenjivo za proizvodnju više panela (panelizirane PCB ploče), automatski identificira raspored panela.
Provjera dimenzija PCB-a
Opcionalna funkcija, koja se koristi za provjeru da li veličina PCB-a ispunjava zahtjeve.
3. Tehničke specifikacije
Specifikacije parametara
Tip kamere: CCD/CMOS kamera visoke rezolucije (specifični model zavisi od modela)
Rezolucija Obično 5-10μm/piksel (u zavisnosti od optičkog uvećanja)
Vidno polje (FOV) 20 mm × 20 mm (tipična vrijednost, podesivo)
Izvor svjetlosti: LED osvjetljenje prstena (podesiva svjetlina), podržava osvjetljenje iz više uglova
Komunikacijski interfejs GigE (gigabitni Ethernet) ili Camera Link
Broj sličica u sekundi (FPS) 30-60fps (u zavisnosti od rezolucije i uslova osvetljenja)
Primjenjiva boja PCB-a Zelena, plava, crna, bijela, itd. (adaptivno podešavanje)
Softverska podrška SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Strukturni sastav
(1) Optički sistem
Objektiv: Visokoprecizni industrijski objektiv, podržava autofokus ili ručno fokusiranje.
Filter: Opcioni polarizacijski filter za smanjenje interferencije refleksije.
(2) Sistem rasvjete
Prstenasti LED izvor svjetlosti: podesiv pod više uglova kako bi odgovarao različitim površinama PCB-a (mat, sjajne, visoko reflektirajuće).
Koaksijalno svjetlo (opciono): za visoko reflektirajuće PCB ploče (kao što su metalne podloge).
(3) Mehanička struktura
Nosač kamere: podesiv po visini i uglu radi optimalnog snimanja.
Antivibracijski dizajn: smanjuje utjecaj vibracija stroja na snimanje.
(4) Elektronski sistem
Kartica za akviziciju slike: odgovorna za brzi prijenos slike.
Interfejs okidačkog signala: sinhronizovan sa PLC-om mašine za postavljanje kako bi se osiguralo precizno vreme pucanja.
5. Tok rada
PCB ulazi u mašinu → transportna traka locira PCB.
Kamera se pomiče iznad referentne tačke → snima sliku referentne tačke PCB ploče.
Obrada slike → izračunava X/Y pomak i ugao rotacije (θ) PCB-a.
Podaci se vraćaju sistemu za pozicioniranje → automatski podešava koordinate pozicioniranja.
Mašina za postavljanje započinje postavljanje → osigurava da su sve komponente precizno postavljene.
6. Mjere opreza pri upotrebi
(1) Instalacija i kalibracija
Kalibracija visine kamere: Provjerite je li žarišna daljina ispravna, u suprotnom će se tačnost prepoznavanja smanjiti.
Podesite svjetlinu izvora svjetlosti: Optimizirajte osvjetljenje za različite boje PCB-a kako biste izbjegli prekomjernu ili nedovoljnu ekspoziciju.
Specifikacije dizajna za referentne tačke:
Preporučena veličina: 1,0 mm - 2,0 mm (kružnog/krstastog oblika).
Izbjegavajte preklapanje s jastučićima i sitotiskom.
(2) Dnevno održavanje
Redovno čistite objektiv: Obrišite krpom bez prašine i alkoholom kako biste spriječili da prašina utiče na sliku.
Provjerite vijek trajanja LED diode: Starenje LED dioda uzrokovat će smanjenje stope prepoznavanja i potrebno ih je redovno mijenjati.
Izbjegavajte mehaničke sudare: Pomak položaja kamere uzrokovat će greške u prepoznavanju.
(3) Optimizacija softvera
Podesite prag prepoznavanja: Prilagodite se različitim površinama PCB-a (npr. crne PCB ploče zahtijevaju veći kontrast).
Optimizirajte područje pretraživanja referentne tačke (ROI): Sužavanje raspona može povećati brzinu prepoznavanja.
7. Uobičajeni kvarovi i rješenja
Pojava kvara Mogući uzrok Rješenje
Prepoznavanje referentne tačke nije uspjelo 1. Fokus kamere je netačan
2. Osvjetljenje izvora svjetlosti nije odgovarajuće
3. Kontaminacija referentne tačke PCB-a 1. Ponovo kalibrirajte fokus
2. Podesite svjetlinu LED diode
3. Očistite PCB ili zamijenite referentnu tačku
Spora brzina prepoznavanja 1. Složeni algoritam za obradu slike
2. Kašnjenje u komunikaciji 1. Optimizirajte povrat ulaganja (smanjite raspon pretraživanja)
2. Provjerite mrežni kabel ili zamijenite karticu za snimanje slika
Zamućena slika 1. Kontaminacija sočiva
2. Interferencija vibracija 1. Očistite sočivo
2. Provjerite jesu li vijci za pričvršćivanje kamere labavi
Pogrešna identifikacija (neusklađenost) 1. Deformacija PCB-a
2. Loš dizajn referentnih tačaka 1. Dodajte još referentnih tačaka (3-4)
2. Modifikacija dizajna PCB-a
8. Nadogradnja i alternativna rješenja
Nadogradite na kameru veće rezolucije (npr. 10μm → 5μm) kako biste poboljšali prepoznavanje malih fiduciala.
Zamijenite infracrvenu (IR) kameru: pogodna za specijalne PCB materijale (npr. keramičke podloge).
Dodajte algoritam za prepoznavanje pomoću umjetne inteligencije: za visokoprecizno pozicioniranje složenih PCB-a (npr. fleksibilnih FPC ploča).
9. Sažetak
ASM 54 PCB kamera je ključna vizualna komponenta SMT mašine za postavljanje i direktno utiče na tačnost postavljanja. Njena visoka rezolucija snimanja, podesivi izvor svjetlosti i inteligentni algoritam prepoznavanja omogućavaju joj da se prilagodi različitim tipovima PCB-a. Redovna kalibracija, čišćenje i optimizacija parametara ključni su za osiguranje njenog stabilnog rada.