Medicinski endoskop je medicinski uređaj koji koristi optičku tehnologiju snimanja za posmatranje unutrašnjih tkiva ili šupljina ljudskog tijela. Njegov osnovni princip je postizanje vizuelne dijagnoze ili hirurških operacija putem prenosa svjetlosti, akvizicije i obrade slike. Njegov osnovni princip rada je sljedeći:
1. Optički sistem za snimanje
(1) Sistem osvjetljenja
Osvjetljenje izvorom hladne svjetlosti: LED ili ksenonska lampa se koristi za obezbjeđivanje osvjetljenja visokog sjaja i niske temperature, a svjetlost se prenosi na prednji kraj endoskopa kroz snop optičkih vlakana kako bi se osvijetlilo područje pregleda.
Specijalni režim svjetla: Neki endoskopi podržavaju fluorescenciju (kao što je ICG), uskopojasno svjetlo (NBI) itd. kako bi poboljšali kontrast krvnih sudova ili oboljelih tkiva.
(2) Akvizicija slike
Tradicionalni optički endoskop (tvrdi endoskop): Slika se prenosi kroz grupu sočiva, a kraj okulara direktno posmatra doktor ili je povezan s kamerom.
Elektronski endoskop (meki endoskop): Prednji dio integriše CMOS/CCD senzor visoke definicije, direktno prikuplja slike i pretvara ih u električne signale, koji se prenose domaćinu na obradu.
2. Prijenos i obrada slike
Prijenos signala:
Elektronski endoskopi prenose podatke slike putem kablova ili bežično.
Neki 4K/3D endoskopi koriste optička vlakna ili digitalne signale niske latencije (kao što je HDMI/SDI) kako bi osigurali performanse u stvarnom vremenu.
Obrada slike: Domaćin vrši smanjenje šuma, oštrenje i HDR poboljšanje originalnog signala kako bi se dobile slike visoke definicije.
3. Prikaz i snimanje
4K/3D prikaz: pruža ultra-visoku definiciju hirurškog vidnog polja, a neki sistemi podržavaju podijeljeni ekran (kao što je bijelo svjetlo + fluorescentni kontrast).
Pohrana slika: podržava snimanje 4K videa ili snimaka ekrana za arhiviranje medicinskih kartona, podučavanje ili udaljene konsultacije.
4. Pomoćne funkcije (modeli vrhunske klase)
Dijagnoza potpomognuta vještačkom inteligencijom: označavanje lezija (kao što su polipi i tumori) u realnom vremenu.
Upravljanje robotom: Neki endoskopi integriraju robotske ruke kako bi postigli precizan rad.
Rezime
Osnovni princip medicinskih endoskopa je:
Osvjetljenje (optičko vlakno/LED) → akvizicija slike (sočivo/senzor) → obrada signala (smanjenje šuma/HDR) → prikaz (4K/3D), u kombinaciji s inteligentnom tehnologijom za poboljšanje tačnosti dijagnoze i liječenja.