Звездообразната ос (звездообразна/посочна ос) на машината за повърхностен монтаж Siemens CP20A претърпява грешка „изчакване на посоката“ при връщане към референтната точка, което е често срещано явление, но изисква внимателно проучване. Тази ос е отговорна за задвижването на въртенето на главата на стикера, за да се постигне избор и позициониране на различни смукателни дюзи.
Грешка „време на комутация“ означава, че по време на процеса на връщане към референтната точка, системата е издала команда за завъртане на оста Star до началната ѝ позиция (обикновено за намиране на специфична маркировка или прорез), но в рамките на определеното време, контролерът на оста не е получил очаквания сигнал за позиция (обикновено индексния сигнал от енкодера или сигнала за позиция от сензора).






