1. ކޯރ ފަންކްޝަން
ޕްރެސިޝަން ޒޭޑް-އެކްސިސް ޑްރައިވް
ފީޑަރ ޕިކްއަޕް އިން ފެށިގެން ޕީސީބީ ޕްލޭސްމަންޓާ ހަމައަށް ކޮމްޕޯނެންޓްތަކުގެ ސީދާ އުސްމިން ޕޮޒިޝަން ހޯދުމަށް ޕްލޭސްމަންޓް ހެޑްގެ ވަރޓިކަލް މޫވްމަންޓް (ޒެޑް-އެކްސިސް) ކޮންޓްރޯލްކުރުން
ތަފާތު ބޯމިނުގެ ކޮމްޕޯނެންޓްތަކަށް (01005 ޗިޕްސް އަދި 5އެމްއެމް ހައި ކަނެކްޓަރސް ފަދަ) ޕްލޭސްމަންޓް ޕްރެޝަރުގެ އެއްގޮތްކަން ކަށަވަރުކުރުން
ޑައިނަމިކް ފޯސް ފީޑްބެކް އެޖެސްޓްމަންޓް
ކޮމްޕޮނެންޓަށް ގެއްލުން ނުވަތަ ސޮލްޑަރ ޕޭސްޓް ކޮލަޕްސް ނުވުމަށްޓަކައި ޕްލޭސްމަންޓް ޕްރެޝަރ (0.1 އިން 5N އަށް އެޖަސްޓެބަލް) ރިއަލް ޓައިމް މޮނިޓަރ ކުރުން
ބީޖީއޭ/ކިއުއެފްއެން ފަދަ ނާޒުކު ކޮމްޕޯނެންޓްތަކަށް އޮޓޮމެޓިކުން ސޮފްޓް ލޭންޑިން މޯޑް އެނެބަލް ކުރުން
މޯޝަން ކޯޑިނޭޝަން ކޮންޓްރޯލް ކުރުން
އެކްސްވައި-އެކްސިސް ލައިނަރ މޯޓަރ އާއި ގުޅުވައިގެން ހައި ސްޕީޑް އަދި ހައި ޕްރެސިޝަން ޓްރެޖެކްޓަރީ މޮޝަން (5m/s2 އާއި ހަމައަށް އެކްސެލެރޭޝަން) ހާސިލް ކުރެވެއެވެ.
3ޑީ ޕްލޭސްމަންޓް ކޮމްޕެންސޭޝަން (ޕީސީބީ ވާޕޭޖް ކަރެކްޝަން ފަދަ) ފުރިހަމަ ކުރުމަށް ވިޝުއަލް ސިސްޓަމަށް އެއްބާރުލުން ދިނުން
2. ކޯރ ފަންކްޝަން
ފަންކްޝަނަލް މޮޑިއުލް ޓެކްނިކަލް އިމްޕްލިމެންޓޭޝަން ޕާފޯމަންސް އިންޑިކޭޓަރސް
ހައި-ޕްރެސިޝަން ޕޮޒިޝަނިންގ 23-ބިޓް އެބްސޮލިއުޓް އެންކޯޑަރ + ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ޕީއައިޑީ ކޮންޓްރޯލް ރިޕީޓް ޕޮޒިޝަނިންގ އެކިއުރެސީ ±0.005އެމްއެމް
އެޑަޕްޓިވް ޕްރެޝަރ ކޮންޓްރޯލް ޑައިނަމިކް ޓޯކް އެޖަސްޓްމަންޓް އެލްގޮރިޒަމް + ޕްރެޝަރ ސެންސަރ ފީޑްބެކް ސަޕޯޓް 0.01N ރިޒޮލިއުޝަން އެޖަސްޓްމަންޓް
ހައި-ސްޕީޑް ރެސްޕޮންސް ރެއާ އާރތް ޕަރމަނަންޓް މެގްނެޓް ރޯޓަރ + 400W ހައި ޕަވަރ އައުޓްޕުޓް 0-3000rpm އެކްސެލެރޭޝަން ޓައިމް <50ms
އިންޓެލިޖެންޓް ޕްރޮޓެކްޝަން ޓްރިޕްލް ޕްރޮޓެކްޝަން މެކޭނިޒަމް (އޯވަރކަރަންޓް/އޯވަރހީޓިންގ/ވައިބްރޭޝަން) އޯވަރލޯޑް ކެޕޭސިޓީ 150% (ޕީކް 10އޭ)
ސްޓޭޓަސް މޮނިޓަރިންގ ބިލްޓް-އިން ޓެމްޕަރޭޗަރ/ވައިބަރޭޝަން ސެންސަރ، ޑޭޓާ އަޕްލޯޑް ކުރެވިފައިވަނީ RS485 މެދުވެރިކޮށް ސާމްޕަލް ނެގުމުގެ ފްރީކުއެންސީ 1kHz
III. އާދައިގެ ވޯކްފްލޯ
ޗާޓު
ކޯޑް
IV. ޚާއްޞަ ފަންކްޝަން އެޕްލިކޭޝަން
މައިކްރޯ ކޮމްޕޮނެންޓް މޯޑް
0201/01005 ކޮމްޕޮނެންޓް އުދުހޭ ބައިތައް ހުއްޓުވުމަށް މައިކްރޯ ފޯސް ކޮންޓްރޯލް (0.1-0.3N) އެނެބަލް ކުރުން
ތިން މަރުހަލާގެ ޑިސިލިރޭޝަން ކަރވް އަށް އޮޕްޓިމައިޒް ކޮށްފައިވާ މޯޝަން ޓްރެޖެކްޓަރީ
ޚާއްޞަ ބައްޓަމެއްގެ ކޮމްޕޮނެންޓް ޕްރޮސެސިންގ
ކަނެކްޓަރ/ޝީލްޑިންގ ކަވަރ ފަދަ ކޮމްޕޯނެންޓްތަކަށް، އޮޓޮމެޓިކުން ހައި ޓޯކް މޯޑަށް (ގިނަވެގެން 5N) ބަދަލުވާށެވެ.
ސަޕޯޓް ޓިލްޓެޑް މައުންޓިންގ ކޮމްޕެންސޭޝަން (±5° އެންގްލް އެޖެސްޓްމަންޓް)
އަމިއްލައަށް ޑައިގްނޯސް ކުރުމުގެ ފަންކްޝަން
ވަކިވަކިން ބެރިންގ ވޭއާ ޑިޓެކްޝަން (ވައިބްރޭޝަން ސްޕެކްޓްރަމް އެނަލިސިސް މެދުވެރިކޮށް) ހެދުން
ކާބަން ބުރުހުގެ އުމުރު ލަފާކުރުން (މިހާރު ރާޅު ފޯމް މޮނިޓަރ ކުރުމަށް ބިނާކޮށް)
ވީ.ޓެކްނިކަލް ހައިލައިޓްސް
އަސްކަރީ ގްރޭޑްގެ ބެރިންގސް: އެންއެސްކޭ ޕީ4 އެންގުލަރ ކޮންޓެކްޓް ބެރިންގ ބޭނުންކޮށްގެން، ލައިފް ސްޕަން > 20،000 ގަޑިއިރު
އިންޓެލިޖެންޓް ހީޓް ޑިސިޕޭޝަން: އެލްމިނިއަމް އެލޮއި ހައުސިންގ + އިންޓަރނަލް އެއަރ ޑަކްޓް ޑިޒައިން، ޓެމްޕަރޭޗަރ އުފުލުން ވާދަވެރި އުފެއްދުންތަކަށްވުރެ %15 ދަށްވެއެވެ
މޮޑިއުލަރ މެއިންޓެނަންސް: އެންކޯޑަރ/ކާބަން ބުރުސް 10 މިނެޓް ތެރޭގައި ބަދަލުކުރެވޭނެއެވެ
VI. ސެލެކްޝަން އަޅާކިޔުން
ފީޗާސް 03102532 ސްޓޭންޑަރޑް ވާޝަން ކޮމްޕެޓިޓިވް މޯޓަރ
އެންކޯޑަރ ރިޒޮލިއުޝަން 23 ބިޓް (8،388،608 ފިޔަވަޅު) 20 ބިޓް (1،048،576 ފިޔަވަޅު)
ޕީކް ޓޯކް 1.9N·m 1.2N·m އެވެ
ޕްރޮޓެކްޝަން ފަންކްޝަން އޯވަރކަރަންޓް/އޯވަރހީޓިންގ/ވައިބްރޭޝަން ޓްރިޕްލް ޕްރޮޓެކްޝަން އޯވަރކަރަންޓް ޕްރޮޓެކްޝަން އެކަނި
މެއިންޓެނަންސް ސައިކަލް 500 ގަޑިއިރު ލުބްރިކޭޝަން 300 ގަޑިއިރު ލުބްރިކޭޝަން
VII. އެޕްލިކޭޝަންގެ މަންޒަރުތައް
ހައި ޑެންސިޓީ ޕީސީބީ: މޯބައިލް ފޯނުގެ މައިބޯޑުގައި ބީޖީއޭ މައުންޓިންގ (ޕިޗް 0.3އެމްއެމް)
އޮޓޯމޯޓިވް އިލެކްޓްރޯނިކްސް: އީސީޔޫ މޮޑިއުލް ތުކް ބޯޑް ކަނެކްޓަރ ކްރިމްޕިންގ
މެޑިކަލް އިކުއިޕްމަންޓް: މައިކްރޯ ސެންސަރ ޕްރެސިޝަން މައުންޓިންގ
VIII. މެއިންޓެނަންސް ރެކޮމެންޑޭޝަންސް
އިންސްޕެކްޝަންގެ މުހިންމު ތަކެތި:
ކޮންމެ ދުވަހަކު: އާދަޔާ ހިލާފު އަޑުތައް އަޑުއަހާށެވެ (އިންޑަސްޓްރިއަލް ސްޓެތޯސްކޯޕް ބޭނުންކޮށްގެން)
ހަފްތާއަކު އެއްފަހަރު: އެންކޯޑަރ ކޭބަލް ވޭއާ ޗެކްކުރުން (ބެންޑިންގ ރޭޑިއަސް > ވަޔަރ ޑައިމަޓަރުގެ 5 ގުނަ)
ފުންކޮށް ބެލެހެއްޓުން:
ކޮންމެ 500 ގަޑިއިރަކުން: ޚާއްޞަ ގްރީސް (ކްލޫބަރ އައިސޮފްލެކްސް އެންބީޔޫ15) ބަދަލުކުރުން
ކޮންމެ 2000 ގަޑިއިރަކުން: ކާބަން ބުރުސް ބަދަލުކުރުން (ބާކީ ހުރި ދިގުމިން <5mm ބަދަލުކުރަން ޖެހޭ)
IX. ޚުލާސާ
މި ޑީޕީ މޯޓަރަކީ ސީޕީ20ޕީ އަށް ±25μm މައުންޓިންގ އެކިއުރެސީ ހޯދުމަށް ލިބޭ ކޯ ގެރެންޓީ އެވެ. އޭގެ ތިން ސިފަ ކަމަށްވާ ހައި ޑައިނަމިކް ރެސްޕޮންސް، އިންޓެލިޖެންޓް ޕްރެޝަރ ކޮންޓްރޯލް، އަދި ދިގު މުއްދަތަކަށް ދިގުދެމިގެންދާ ޑިޒައިންގެ ސަބަބުން މިއީ ހައި ސްޕީޑް އަދި ހައި ޕްރެސިޝަން މައުންޓިން މަންޒަރުތަކަށް އިސްކަންދޭ ޑްރައިވް ސޮލިއުޝަނެކެވެ. ކީ ޕްރޮޑަކްޝަން ލައިންތަކަށް ކޮންމެ ކުއާޓަރެއްގައި އެންކޯޑަރ ކެލިބްރޭޓްކޮށް %10 ސްޕެއާ ޕާޓްސް އިންވެންޓްރީ ބެހެއްޓުމަށް ލަފާދެއެވެ.