Ο κινητήρας ASM 03083835 DP είναι ένας σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος υψηλής ροπής σχεδιασμένος για περιστροφική κεφαλή τοποθέτησης CP12/RV12. Είναι το βασικό στοιχείο κίνησης της μηχανής τοποθέτησης μέσης ταχύτητας της ASM, κυρίως υπεύθυνο για:
Ακριβής έλεγχος γωνίας του άξονα θ της περιστροφικής κεφαλής
Οδήγηση του μηχανισμού εναλλαγής ακροφυσίων
Δυναμική ρύθμιση της πίεσης τοποθέτησης
II. Βασικές προδιαγραφές
Τεχνικές παράμετροι έργου Σύγκριση βιομηχανικών βασικών στοιχείων
Τύπος κινητήρα Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος με ψήκτρες (με ψήκτρες άνθρακα) Βελτιστοποιημένο υλικό ψήκτρας άνθρακα, διάρκεια ζωής αυξημένη σε 8.000 ώρες
Ονομαστική ισχύς 280W Η αναλογία ισχύος προς βάρος είναι 15% καλύτερη από παρόμοια προϊόντα
Ονομαστική ταχύτητα 3.500 σ.α.λ. Υποστηρίζει λεπτό έλεγχο χαμηλής ταχύτητας 50 σ.α.λ.
Ακρίβεια τοποθέτησης ±0,02° (με αυξητικό κωδικοποιητή 19 bit) Πληροί τις απαιτήσεις τοποθέτησης εξαρτημάτων 0201
Μέγιστη ροπή 1,2N·m Στιγμιαία ικανότητα υπερφόρτωσης έως 250%
Διεπαφή επικοινωνίας RS485 (πρωτόκολλο MODBUS) Ισχυρή αντι-παρεμβολική λειτουργία
Επίπεδο προστασίας IP52 Βασική προστασία από σκόνη και πιτσιλίσματα
III. Βασικές λειτουργίες και αποτελέσματα
Ακριβής τοποθέτηση περιστροφής
Μηχανισμός περιστροφικής εναλλαγής που κινεί 12 ακροφύσια (η εναλλαγή ακροφυσίων ολοκληρώνεται σε 30ms)
Επίτευξη συνεχούς περιστροφής των εξαρτημάτων από 0 έως 360° (ελάχιστο βήμα 0,01°)
Δυναμικός έλεγχος ροπής
Αυτόματη ρύθμιση ροπής ανάλογα με τον τύπο εξαρτήματος (0,2-1N·m):
0201 στοιχεία: λειτουργία μικρο-δύναμης 0,2N·m
Συσκευές QFP: Λειτουργία αντι-μετατόπισης 0,8N·m
Συντονισμός συστήματος
Συνδεδεμένο με κινητήρα άξονα Ζ για την επίτευξη σύνθετης δράσης "περιστροφής-προς τα κάτω πίεσης"
Γρήγορη απόκριση στην κύρια εντολή ελέγχου της μηχανής τοποθέτησης μέσω σημάτων εισόδου/εξόδου (καθυστέρηση <1ms)
IV. Κύρια σημεία μηχανολογικού και ηλεκτρολογικού σχεδιασμού
Συμπαγής δομή
Μόνο 65 χιλιοστά σε διάμετρο και 120 χιλιοστά σε μήκος, κατάλληλο για τον στενό χώρο εγκατάστασης του CP12/RV12
Σχεδιασμός κοίλου άξονα (Φ12mm) για εύκολο πέρασμα σπειρώματος καλωδίου
Βελτιωμένη ανθεκτικότητα
Οι ψήκτρες άνθρακα είναι κατασκευασμένες από σύνθετα υλικά αργύρου-γραφίτη (αντίσταση επαφής <0,1Ω)
Τα ρουλεμάν είναι κατασκευασμένα από NSK MR128ZZ (προλιπασμένα, χωρίς συντήρηση)
Βελτιστοποίηση απαγωγής θερμότητας
Η Shell υιοθετεί σχεδιασμό πτερυγίων από κράμα αλουμινίου
Επιτρέψτε συνεχή θερμοκρασία λειτουργίας ≤70℃ (πλήρες φορτίο σε θερμοκρασία περιβάλλοντος 50℃)
V. Τυπικά σενάρια εφαρμογής
Πεδίο εφαρμογής Συγκεκριμένη απόδοση
Ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης Πλακέτα κινητού τηλεφώνου Βάση LED (θέση περιστροφής 200 περιστροφών ανά λεπτό)
Στερέωση με πείρο μονάδας PLC βιομηχανικού ελέγχου (απαιτείται ροπή 0,5N·m για την εξασφάλιση της κατακόρυφης λειτουργίας)
Οικιακές συσκευές Στήριξη με ακίδα μετασχηματιστή φούρνου μικροκυμάτων (μεγάλο σταθερό φορτίο αδράνειας)
Λαμπτήρες LED φωτισμού με δυνατότητα τοποθέτησης σε πολλαπλές γωνίες (συνδυασμός με την όραση για διόρθωση κλίσης ±15°)
VI. Συνήθη σφάλματα και χειρισμός
Κωδικός σφάλματος Φαινόμενο Αιτία Επαγγελματική λύση
E3831 Θέση περιστροφής εκτός ανοχής Παρεμβολή σήματος κωδικοποιητή/αυξημένη μηχανική αντίστροφη κίνηση 1. Εγκαταστήστε μαγνητικό φίλτρο δακτυλίου
2. Ρυθμίστε το διάκενο εμπλοκής του γραναζιού (0,05-0,1 mm)
E3832 Ο σπινθήρας της ψήκτρας άνθρακα είναι πολύ μεγάλος Φθορά της ψήκτρας άνθρακα/οξείδωση του συλλέκτη 1. Αντικαταστήστε το συγκρότημα της ψήκτρας άνθρακα (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Γυαλίστε τον συλλέκτη με λεπτό γυαλόχαρτο
E3833 Υπερθέρμανση κινητήρα Ο αγωγός ψύξης είναι φραγμένος/υπερφορτωμένος 1. Καθαρίστε τα πτερύγια ψύξης
2. Ελέγξτε την αντίσταση του μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων
E3834 Διακοπή επικοινωνίας Λείπει η αντίσταση ακροδέκτη RS485 Προσθέστε μια αντίσταση 120Ω στο τέλος του διαύλου
VII. Συντήρηση και προδιαγραφές συντήρησης
Περιοδική συντήρηση
Καθημερινά:
Ελέγξτε τον σπινθήρα της ψήκτρας άνθρακα (το κανονικό είναι ανοιχτό μπλε, το μη κανονικό είναι πορτοκαλί-κόκκινο)
Ακούστε για ασυνήθιστο θόρυβο ρουλεμάν (χρησιμοποιήστε στηθοσκόπιο για ανίχνευση)
Μηνιαίος:
Καθαρίστε το πλέγμα του κωδικοποιητή (χρησιμοποιήστε βαμβάκι με άνυδρη αιθανόλη)
Ελέγξτε τη φθορά της καμπύλης του καλωδίου
Βασικές εργασίες συντήρησης
Κάθε 500 ώρες:
Αναπλήρωση γράσου ρουλεμάν (συγκεκριμένο μοντέλο: SKF LGMT 2)
Ελέγξτε το υπόλοιπο μήκος της ψήκτρας άνθρακα (αντικαταστήστε την εάν είναι <5 mm)
Κάθε 2000 ώρες:
Αντικαταστήστε ολόκληρο το σετ συγκροτημάτων ψηκτρών άνθρακα
Ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης της περιέλιξης (≥100MΩ)
VIII. Τεχνικά σημεία συντήρησης
Διαδικασία αντικατάστασης ψηκτρών άνθρακα
Χρησιμοποιήστε ένα ειδικό εργαλείο για να απελευθερώσετε την πίεση του ελατηρίου της ψήκτρας άνθρακα
Οι καινούργιες ψήκτρες άνθρακα πρέπει να στρωθούν για 30 λεπτά (50% φορτίο)
Συντήρηση κωδικοποιητή
Χρησιμοποιήστε μια μπατονέτα χωρίς υπολείμματα ινών για να καθαρίσετε τη σχάρα
Εκτελέστε βαθμονόμηση μηδενικού σημείου μετά την εγκατάσταση (απαιτείται δίσκος βαθμονόμησης ASM)
Ανίχνευση περιέλιξης
Τυπική τιμή αντίστασης φάσης-προς-φάση: 3,2Ω±5%
Τάση δοκιμής μόνωσης: 500VDC/1 λεπτό
IX. Αναβάθμιση και συμβατότητα
Επιλογές αναβάθμισης
Έκδοση μακράς διαρκείας (03083835-LT):
Αναβαθμισμένος σχεδιασμός χωρίς ψήκτρες, διάρκεια ζωής που παρατείνεται στις 30.000 ώρες
Τιμή 40% υψηλότερη από την τυπική έκδοση
Έκδοση έξυπνης παρακολούθησης (03083835-IM):
Ενσωματωμένος αισθητήρας θερμοκρασίας/κραδασμών
Υποστήριξη προγνωστικής συντήρησης
Σημείωση συμβατότητας
Μόνο για κεφαλές εργασίας CP12/RV12 (δεν είναι συμβατές με κεφαλές CP20/CPP)
Απαιτείται αντίστοιχη έκδοση υλικολογισμικού ελεγκτή ≥ V3.2
X. Σύνοψη και αξιολόγηση
Αυτός ο κινητήρας DP έχει γίνει μια κλασική διαμόρφωση για μηχανές τοποθέτησης μεσαίας ταχύτητας με τον συμπαγή σχεδιασμό του, την υψηλή απόδοση κόστους και την εύκολη συντήρηση. Η διάρκεια ζωής των 8.000 ωρών των ψηκτρών άνθρακα και η ακρίβεια τοποθέτησης ±0,02° μπορούν να καλύψουν τις ανάγκες των περισσότερων γραμμών παραγωγής SMT.
Συνιστώμενη στρατηγική χρήσης:
Ανταλλακτικά 1:8 για συμβατικές γραμμές παραγωγής
Εκτελέστε ολοκληρωμένη προληπτική συντήρηση κάθε έξι μήνες
Συνιστάται η αναβάθμιση στην έκδοση χωρίς ψήκτρες για περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας