Πρόγραμμα οδήγησης ASM siplace cp20p dp 03102532

1. Βασική Λειτουργία

Ακριβής κίνηση άξονα Ζ

Ελέγξτε την κατακόρυφη κίνηση (άξονας Z) της κεφαλής τοποθέτησης για να επιτύχετε ακριβή τοποθέτηση σε ύψος των εξαρτημάτων από την παραλαβή του τροφοδότη έως την τοποθέτηση της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος (PCB).

Διασφαλίστε τη συνέπεια της πίεσης τοποθέτησης για εξαρτήματα διαφορετικού πάχους (όπως τσιπ 01005 και συνδετήρες ύψους 5 mm)

Δυναμική ρύθμιση ανάδρασης δύναμης

Παρακολούθηση της πίεσης τοποθέτησης σε πραγματικό χρόνο (ρυθμιζόμενη από 0,1 έως 5N) για την αποφυγή ζημιάς στα εξαρτήματα ή κατάρρευσης της πάστας συγκόλλησης

Ενεργοποιήστε αυτόματα τη λειτουργία ομαλής προσγείωσης για ευαίσθητα εξαρτήματα όπως BGA/QFN

Έλεγχος συντονισμού κινήσεων

Συνδεδεμένο με γραμμικό κινητήρα άξονα XY για την επίτευξη κίνησης τροχιάς υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας (επιτάχυνση έως 5m/s²)

Συνεργασία με το οπτικό σύστημα για την ολοκλήρωση της αντιστάθμισης τοποθέτησης 3D (όπως διόρθωση στρέβλωσης PCB)

2. Βασική Λειτουργία

Λειτουργική ενότητα Τεχνική υλοποίηση Δείκτες απόδοσης

Υψηλής ακρίβειας κωδικοποιητής απόλυτου κωδικοποιητή 23-bit + έλεγχος PID κλειστού βρόχου Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,005 mm

Προσαρμοστικός έλεγχος πίεσης Δυναμικός αλγόριθμος ρύθμισης ροπής + ανατροφοδότηση αισθητήρα πίεσης Υποστήριξη ρύθμισης ανάλυσης 0,01N

Υψηλής ταχύτητας απόκριση, ρότορας μόνιμου μαγνήτη σπάνιων γαιών + υψηλή ισχύς εξόδου 400W, χρόνος επιτάχυνσης 0-3000 στροφές/λεπτό <50ms

Έξυπνη προστασία Τριπλός μηχανισμός προστασίας (υπερένταση/υπερθέρμανση/κραδασμοί) Ικανότητα υπερφόρτωσης 150% (μέγιστο 10A)

Παρακολούθηση κατάστασης Ενσωματωμένος αισθητήρας θερμοκρασίας/κραδασμών, δεδομένα που μεταφορτώνονται μέσω RS485 Συχνότητα δειγματοληψίας 1kHz

III. Τυπική ροή εργασίας

Διάγραμμα

Κώδικας

IV. Εφαρμογή ειδικής λειτουργίας

Λειτουργία μικροσυστατικών

Ενεργοποιήστε τον έλεγχο μικροδύναμης (0,1-0,3N) για να αποτρέψετε την εκτόξευση εξαρτημάτων 0201/01005

Βελτιστοποιημένη τροχιά κίνησης για καμπύλη επιβράδυνσης τριών σταδίων

Επεξεργασία εξαρτημάτων ειδικού σχήματος

Για εξαρτήματα όπως σύνδεσμοι/καλύμματα θωράκισης, αυτόματη μετάβαση σε λειτουργία υψηλής ροπής (μέγιστο 5N)

Υποστήριξη αντιστάθμισης τοποθέτησης υπό κλίση (ρύθμιση γωνίας ±5°)

Λειτουργία αυτοδιάγνωσης

Περιοδική ανίχνευση φθοράς ρουλεμάν (μέσω ανάλυσης φάσματος κραδασμών)

Πρόβλεψη διάρκειας ζωής ψηκτρών άνθρακα (βάσει της τρέχουσας παρακολούθησης κυματομορφής)

V. Τεχνικά σημαντικά σημεία

Ρουλεμάν στρατιωτικής ποιότητας: χρήση ρουλεμάν γωνιακής επαφής NSK P4, διάρκεια ζωής > 20.000 ώρες

Ευφυής απαγωγή θερμότητας: περίβλημα από κράμα αλουμινίου + σχεδιασμός εσωτερικού αεραγωγού, η αύξηση της θερμοκρασίας είναι 15% χαμηλότερη από τα ανταγωνιστικά προϊόντα

Συντήρηση αρθρωτών μονάδων: ο κωδικοποιητής/η ψήκτρα άνθρακα μπορούν να αντικατασταθούν εντός 10 λεπτών

VI. Σύγκριση επιλογής

Χαρακτηριστικά 03102532 βασική έκδοση Ανταγωνιστικός κινητήρας

Ανάλυση κωδικοποιητή 23 bit (8.388.608 βήματα) 20 bit (1.048.576 βήματα)

Μέγιστη ροπή 1,9N·m 1,2N·m

Λειτουργία προστασίας Τριπλή προστασία από υπερένταση/υπερθέρμανση/κραδασμούς Μόνο προστασία από υπερένταση

Κύκλος συντήρησης 500 ώρες λίπανσης 300 ώρες λίπανσης

VII. Σενάρια εφαρμογής

Πλακέτα υψηλής πυκνότητας: Τοποθέτηση BGA σε μητρική πλακέτα κινητού τηλεφώνου (βήμα 0,3 mm)

Ηλεκτρονικά αυτοκινήτων: Πτύχωση σύνδεσης παχιάς πλακέτας μονάδας ECU

Ιατρικός εξοπλισμός: τοποθέτηση ακριβείας μικροαισθητήρα

VIII. Συστάσεις συντήρησης

Βασικά στοιχεία επιθεώρησης:

Καθημερινά: Ακούστε για ασυνήθιστους θορύβους (χρησιμοποιώντας ένα βιομηχανικό στηθοσκόπιο)

Εβδομαδιαίος έλεγχος: Έλεγχος φθοράς καλωδίου κωδικοποιητή (ακτίνα κάμψης > 5 φορές η διάμετρος του καλωδίου)

Σε βάθος συντήρηση:

Κάθε 500 ώρες: Αντικατάσταση ειδικού γράσου (Kluber Isoflex NBU15)

Κάθε 2000 ώρες: Αντικατάσταση των ψηκτρών άνθρακα (το υπόλοιπο μήκος <5 mm πρέπει να αντικατασταθεί)

IX. Σύνοψη

Αυτός ο κινητήρας DP αποτελεί την βασική εγγύηση για την επίτευξη ακρίβειας τοποθέτησης ±25μm για τον CP20P. Τα τρία χαρακτηριστικά του: υψηλή δυναμική απόκριση, έξυπνος έλεγχος πίεσης και μακροπρόθεσμος ανθεκτικός σχεδιασμός, τον καθιστούν την προτιμώμενη λύση κίνησης για σενάρια τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας. Για βασικές γραμμές παραγωγής, συνιστάται η βαθμονόμηση του κωδικοποιητή κάθε τρίμηνο και η διατήρηση αποθέματος ανταλλακτικών 10%.