ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Βασική Λειτουργία

Περιστροφική κίνηση ακριβείας

Ελέγξτε την περιστροφή του άξονα θ της κεφαλής CPP (Επεξεργαστής Τοποθέτησης Εξαρτημάτων) για να επιτύχετε ακριβή τοποθέτηση γωνίας εξαρτημάτων (συνεχής περιστροφή 0-360°)

Βεβαιωθείτε ότι οι ακίδες των πολικών εξαρτημάτων, όπως το QFP και το SOP, είναι ευθυγραμμισμένες με ακρίβεια με τα μαξιλαράκια της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος (ακρίβεια γωνίας ±0,1°)

Συντονισμός τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας

Συνδεδεμένο με άξονες X/Y/Z για πλήρη περιστροφή υψηλής ταχύτητας + γραμμική σύνθετη κίνηση (μέγιστη ταχύτητα 300°/ms)

Υποστηρίζει την τεχνολογία Fly Alignment για την ολοκλήρωση της διόρθωσης γωνίας κατά την κίνηση

Έλεγχος ισορροπίας δύναμης

Δυναμικά ρυθμίστε τη ροπή περιστροφής (0,2-3N·m) για να αποτρέψετε την παραμόρφωση των ακίδων ακριβείας IC

2. Βασική Λειτουργία

Δείκτης Απόδοσης Τεχνικής Υλοποίησης Λειτουργικής Ενότητας

Υψηλής ακρίβειας έλεγχος γωνίας Απόλυτος κωδικοποιητής 20 bit + μειωτής αρμονικών Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,01°

Δυναμική απόκριση Κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες + αλγόριθμος ελέγχου διανύσματος Χρόνος επιτάχυνσης 0-300° <15ms

Έξυπνη προστασία Τριπλή προστασία από υπερφόρτωση/σβήσιμο/υπερθέρμανση Στιγμιαία ικανότητα υπερφόρτωσης 200%

Ανατροφοδότηση κατάστασης Παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο δεδομένων ρεύματος/θερμοκρασίας/κραδασμών που μεταφορτώνονται στον κύριο έλεγχο μέσω διαύλου CAN

Λειτουργία αυτοβαθμονόμησης: Αυτόματη εκτέλεση βαθμονόμησης μηδενικού σημείου κατά την ενεργοποίηση (χρησιμοποιώντας μηχανικό μπλοκ + φωτοηλεκτρικό αισθητήρα). Χρόνος βαθμονόμησης <30 δευτερόλεπτα.

III. Τυπική ροή εργασίας

Διάγραμμα

Κώδικας

IV. Εφαρμογή ειδικής λειτουργίας

Λειτουργία μικροσυστατικών

Ενεργοποιήστε τη λειτουργία ελέγχου μικροβημάτων (υποδιαίρεση 1/16) για να επιτύχετε βήμα λεπτής ρύθμισης 0,002°

Αυτόματη μείωση της ταχύτητας σε 150°/ms για εξαρτήματα 0201

Επεξεργασία εξαρτημάτων ειδικού σχήματος

Υποστηρίζει αντιστάθμιση κεντροειδούς για ασύμμετρα εξαρτήματα (όπως συνδετήρες/ασπίδες ειδικού σχήματος)

Προγραμματιζόμενη αποθήκευση έως και 50 παραμέτρων περιστροφής εξαρτημάτων

Προβλεπτική συντήρηση

Με βάση την τρέχουσα ανάλυση κυματομορφής Κατάσταση φθοράς ρουλεμάν

Μέτρηση διάρκειας ζωής ψηκτρών άνθρακα (η υπολειπόμενη διάρκεια ζωής εμφανίζεται στη διεπαφή HMI)

V. Τεχνικά σημαντικά σημεία

Μηδενική μετάδοση οπισθοδρόμησης: χρησιμοποιώντας αρμονικό μειωτήρα (HD αρμονική κίνηση), υστέρηση <0,005°

Υψηλή θερμική σταθερότητα: αλγόριθμος αντιστάθμισης μετατόπισης θερμοκρασίας για να διασφαλιστεί ότι το σφάλμα γωνίας είναι <±0,02° σε πλήρες εύρος θερμοκρασίας (0-50°C)

Σχεδιασμός γρήγορης αντικατάστασης: αρθρωτή δομή, ο συνολικός χρόνος αντικατάστασης του κινητήρα είναι <5 λεπτά

VI. Σύγκριση επιλογής

Χαρακτηριστικά 03050314 Συμβατικός βηματικός κινητήρας

Γωνιακή ανάλυση 0,002° (κωδικοποιητής 20-bit) 0,072° (1,8°/βήμα)

Μέγιστη ταχύτητα 600 στροφές/λεπτό 300 στροφές/λεπτό

Λειτουργία προστασίας Πλήρης παρακολούθηση κατάστασης + τριπλή προστασία Μόνο προστασία υπερθέρμανσης

Κύκλος ζωής 50.000 ώρες (σχεδιασμός χωρίς ψήκτρες) 10.000 ώρες (φθορά από ψήκτρες)

VII. Σενάρια εφαρμογής

Τοποθέτηση ολοκληρωμένου κυκλώματος υψηλής ακρίβειας:

Διόρθωση γωνίας QFP-256 (βήμα καρφίτσας 0,4 mm)

Τοπική αντιστάθμιση γωνίας BGA (για αντιμετώπιση της παραμόρφωσης του PCB)

Γραμμή παραγωγής υψηλής ταχύτητας:

Ταχύτητα τοποθέτησης 75.000 CPH που επιτυγχάνεται με το CP20P

Η λειτουργία κεντραρίσματος πτήσης εξοικονομεί 0,3 δευτερόλεπτα/εξάρτημα

Ειδική διαδικασία:

Συνδετήρας πτύχωσης με τοποθέτηση με κλίση 15°)

Ευθυγράμμιση περιστροφής στοίβαξης πολλαπλών τσιπ (POP)

VIII. Συστάσεις συντήρησης

Καθημερινή επιθεώρηση:

Καθημερινά: παρακολούθηση θορύβου λειτουργίας (ο μη φυσιολογικός θόρυβος υποδηλώνει προβλήματα με τα ρουλεμάν)

Εβδομαδιαίος έλεγχος: Ελέγξτε τη φθορά του καλωδίου (ειδικά το καμπύλο τμήμα του περιστρεφόμενου μέρους)

Τακτική συντήρηση:

Κάθε 6 μήνες: Αντικαταστήστε το γράσο του μειωτήρα αρμονικών (Molykote PG-65)

Ετήσια: Καθαρίστε το οπτικό παράθυρο του κωδικοποιητή (χρησιμοποιώντας άνυδρη αιθανόλη)

IX. Επείγουσα αντιμετώπιση βλαβών

Φαινόμενο σφάλματος Γρήγορη κρίση Προσωρινά μέτρα

Μεγάλη γωνιακή απόκλιση Απώλεια μηδενικού σημείου κωδικοποιητή Εκτέλεση χειροκίνητης βαθμονόμησης (απαιτείται τυπικό εξάρτημα)

Εμπλοκή περιστροφής Αρμονικός μειωτής Διείσδυση ξένων υλών Αφαιρέστε τις ακαθαρσίες και προσθέστε γράσο

Διακοπή επικοινωνίας CAN Λείπει η αντίσταση ακροδέκτη (απαιτούνται 120Ω) Προσθέστε αντίσταση στο τέλος του διαύλου

X. Σύνοψη

Ο κινητήρας DP είναι το βασικό εξάρτημα της κεφαλής εργασίας CPP για την επίτευξη τοποθέτησης περιστροφής εξαιρετικά υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας. Τα τρία κύρια τεχνικά πλεονεκτήματά του, ο σχεδιασμός χωρίς ψήκτρες, η αρμονική κίνηση και η έξυπνη αντιστάθμιση, τον καθιστούν αναντικατάστατο στον τομέα της τοποθέτησης SMT ακριβείας. Συστάσεις:

Εκτελέστε βαθμονόμηση μηδενικού σημείου κωδικοποιητή κάθε τρίμηνο

Βασική διαμόρφωση γραμμής παραγωγής: Κινητήρας θερμής αναμονής (συνιστώμενος λόγος αποθέματος 10%)

Αναβαθμίστε στο πιο πρόσφατο υλικολογισμικό ASM για να επιτύχετε βελτιστοποίηση αλγορίθμου καταστολής κραδασμών