1. Ydintoiminto
Tarkkuus Z-akselin käyttö
Ohjaa sijoituspään pystysuuntaista liikettä (Z-akseli) komponenttien tarkan korkeusasennon saavuttamiseksi syöttölaitteen nostolaitteesta piirilevyn sijoitteluun
Varmista eri paksuisten komponenttien (kuten 01005-sirujen ja 5 mm korkeiden liittimien) sijoituspaineen yhdenmukaisuus
Dynaaminen voimapalautteen säätö
Reaaliaikainen sijoituspaineen seuranta (säädettävissä 0,1–5 N) komponenttien vaurioitumisen tai juotospastan romahtamisen estämiseksi
Ota automaattisesti käyttöön pehmeän laskeutumistilan herkille komponenteille, kuten BGA/QFN:lle
Liikkeen koordinoinnin hallinta
Yhdistetty XY-akselin lineaarimoottoriin nopean ja tarkan liikeradan saavuttamiseksi (kiihtyvyys jopa 5 m/s²)
Tee yhteistyötä visuaalisen järjestelmän kanssa 3D-sijoittelun kompensoinnin loppuun saattamiseksi (kuten piirilevyn vääristymän korjaus)
2. Ydintoiminto
Toiminnallinen moduuli Tekninen toteutus Suorituskykyindikaattorit
Erittäin tarkka paikannus 23-bittinen absoluuttianturi + suljetun silmukan PID-säätö Toistopaikannustarkkuus ±0,005 mm
Adaptiivinen paineensäätö Dynaaminen vääntömomentin säätöalgoritmi + paineanturin takaisinkytkentä Tukee 0,01 N:n resoluution säätöä
Nopea vasteaika Harvinaisten maametallien kestomagneettiroottori + 400 W:n suuri teho 0–3000 rpm kiihtyvyysaika <50 ms
Älykäs suojaus Kolminkertainen suojausmekanismi (ylivirta/ylikuumeneminen/tärinä) Ylikuormituskapasiteetti 150 % (huippu 10 A)
Tilanvalvonta Sisäänrakennettu lämpötila-/tärinäanturi, tiedot ladataan RS485:n kautta Näytteenottotaajuus 1 kHz
III. Tyypillinen työnkulku
Kartoittaa
Koodi
IV. Erikoisfunktioiden sovellus
Mikrokomponenttitila
Ota käyttöön mikrovoiman säätö (0,1–0,3 N) estääksesi 0201/01005-komponenttien lentävät osat
Liikerata optimoitu kolmivaiheiselle hidastuvuuskäyrälle
Erikoismuotoisten komponenttien käsittely
Liittimien/suojakansien kaltaisille komponenteille vaihtuu automaattisesti suuren vääntömomentin tilaan (enintään 5 N)
Tuki kallistuneen asennuksen kompensointi (±5° kulman säätö)
Itsediagnoositoiminto
Suorita laakerin kulumisen mittaus säännöllisesti (värähtelyspektrianalyysin avulla)
Hiiliharjojen käyttöiän ennuste (virran aaltomuodon seurannan perusteella)
V. Tekniset kohokohdat
Sotilasluokan laakerit: NSK P4 -kulmakosketuslaakeri, käyttöikä > 20 000 tuntia
Älykäs lämmönpoisto: alumiiniseoskotelo + sisäinen ilmakanavasuunnittelu, lämpötilan nousu on 15 % alhaisempi kuin kilpailevissa tuotteissa
Modulaarinen huolto: enkooderi/hiiliharja voidaan vaihtaa 10 minuutissa
VI. Valikoimien vertailu
Ominaisuudet 03102532 vakioversio Kilpaileva moottori
Enkooderin resoluutio 23 bittiä (8 388 608 askelta) 20 bittiä (1 048 576 askelta)
Huippuvääntömomentti 1,9 Nm 1,2 Nm
Suojaustoiminto Ylivirta-/ylikuumenemis-/tärinäsuojaus Kolminkertainen suojaus Vain ylivirtasuojaus
Huoltoväli 500 tunnin voitelu 300 tunnin voitelu
VII. Sovellusskenaariot
Suuritiheyksinen piirilevy: BGA-kiinnitys matkapuhelimen emolevylle (väli 0,3 mm)
Autoelektroniikka: ECU-moduulin paksun piirilevyn liittimen puristus
Lääketieteelliset laitteet: mikroanturin tarkkuusasennus
VIII. Huoltosuositukset
Keskeiset tarkastuskohteet:
Päivittäin: Kuuntele epänormaaleja ääniä (käyttäen teollisuusstetoskooppia)
Viikoittain: Tarkista enkooderin kaapelin kuluminen (taivutussäde > 5 kertaa johtimen halkaisija)
Perusteellinen huolto:
500 käyttötunnin välein: Vaihda erikoisrasva (Kluber Isoflex NBU15)
2000 käyttötunnin välein: Vaihda hiiliharjat (jäljellä olevat hiiliharjat, joiden pituus on <5 mm, on vaihdettava)
IX. Yhteenveto
Tämä DP-moottori on CP20P:n ±25 μm:n asennustarkkuuden ydintakuu. Sen kolme ominaisuutta – korkea dynaaminen vaste, älykäs paineensäätö ja pitkäikäinen kestävyys – tekevät siitä ensisijaisen käyttöratkaisun nopeisiin ja tarkkoihin asennustilanteisiin. Tärkeillä tuotantolinjoilla on suositeltavaa kalibroida anturi neljännesvuosittain ja pitää 10 % varaosista varastossa.