en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Ydintoiminto
Tarkkuuskiertokäyttö
Ohjaa CPP (Component Placement Processor) -pään θ-akselin kiertoa saavuttaaksesi tarkan komponenttikulman asemoinnin (0–360° jatkuva kierto)
Varmista, että napaisten komponenttien, kuten QFP:n ja SOP:n, nastat ovat tarkasti linjassa piirilevyn liitäntäpintojen kanssa (±0,1° kulmatarkkuus)
Nopea sijoittelun koordinointi
Yhdistetty X/Y/Z-akseleihin nopeaa pyörimistä + lineaarista yhdistettyä liikettä varten (suurin nopeus 300°/ms)
Tukee Fly Alignment -teknologiaa kulman korjaamiseksi liikkeen aikana
Voimatasapainon hallinta
Säädä dynaamisesti pyörimismomenttia (0,2–3 N·m) tarkkuus-IC-nastojen muodonmuutoksen estämiseksi
2. Ydintoiminto
Toiminnallisen moduulin teknisen toteutuksen suorituskykyindeksi
Tarkka kulmasäätöinen 20-bittinen absoluuttikooderi + harmonisen yliaallon reduktori Toistopaikannustarkkuus ±0,01°
Dynaaminen vaste Harjaton tasavirtamoottori + vektoriohjausalgoritmi 0–300° kiihtyvyysaika <15 ms
Älykäs suojaus Ylikuormitus-/jumiutumis-/ylikuumenemissuoja Kolminkertainen suojaus Välitön ylikuormituskapasiteetti 200 %
Tilan palaute Virta-/lämpötila-/värähtelytietojen reaaliaikainen valvonta Ladataan pääohjaukseen CAN-väylän kautta
Itsekalibrointitoiminto Suorittaa automaattisesti nollapisteen kalibroinnin virran kytkemisen yhteydessä (mekaanisen lohkon ja valokennojen avulla) Kalibrointiaika <30 sekuntia
III. Tyypillinen työnkulku
Kartoittaa
Koodi
IV. Erikoisfunktioiden sovellus
Mikrokomponenttitila
Ota käyttöön mikroaskelsäätötila (1/16 jako) saavuttaaksesi 0,002° hienosäätöaskeleen
Vähennä nopeus automaattisesti 150°/ms:iin 0201-komponenteille
Erikoismuotoisten komponenttien käsittely
Tukee epäsymmetristen komponenttien (kuten liittimien/erikoismuotoisten suojien) keskipistekompensointia
Jopa 50 komponentin pyörimisparametrin ohjelmoitava tallennus
Ennakoiva huolto
Nykyisen aaltomuodon analyysin perusteella Laakerin kulumistila
Hiiliharjojen käyttöiän laskuri (jäljellä oleva käyttöikä näkyy käyttöliittymässä)
V. Tekniset kohokohdat
Ei välystä: harmonisten yliaaltojen vaimentimen käyttö (HD-harmoninen käyttö), hystereesi <0,005°
Korkea terminen stabiilius: lämpötilaryöminnän kompensointialgoritmi varmistaa, että kulmavirhe on <±0,02° koko lämpötila-alueella (0–50 °C)
Nopea vaihtorakenne: modulaarinen rakenne, moottorin vaihtoaika on <5 minuuttia
VI. Valikoimien vertailu
Ominaisuudet 03050314 Perinteinen askelmoottori
Kulmaresoluutio 0,002° (20-bittinen enkooderi) 0,072° (1,8°/askel)
Huippunopeus 600 rpm 300 rpm
Suojaustoiminto Täysi tilanvalvonta + kolminkertainen suojaus Vain ylikuumenemissuoja
Elinikä 50 000 tuntia (harjaton malli) 10 000 tuntia (harjojen kuluminen)
VII. Sovellusskenaariot
Korkean tarkkuuden IC-kiinnitys:
QFP-256 (0,4 mm:n pinniväli) kulmankorjaus
BGA:n paikallinen kulmakompensaatio (piirilevyn muodonmuutoksen kompensoimiseksi)
Nopea tuotantolinja:
CP20P:llä saavutettu 75 000 CPH:n asennusnopeus
Lentävä keskitystila säästää 0,3 sekuntia/komponentti
Erikoisprosessi:
Puristusliitin, jossa 15° kallistuskiinnitys
Monisirupinoamisen (POP) rotaatiokohdistus
VIII. Huoltosuositukset
Päivittäinen tarkastus:
Päivittäin: tarkkaile käyttömelua (epänormaali melu viittaa laakeriongelmiin)
Viikoittain: Tarkista vaijerin kuluminen (erityisesti pyörivän osan kaarevasta osasta)
Säännöllinen huolto:
6 kuukauden välein: Vaihda yliaaltovaihteiston rasva (Molykote PG-65)
Vuosittain: Puhdista kooderin optinen ikkuna (käyttäen vedetöntä etanolia)
IX. Vikojen käsittely hätätilanteissa
Vikailmiö Nopea arviointi Väliaikaiset toimenpiteet
Suuri kulmapoikkeama Enkooderin nollapistehäviö Suorita manuaalinen kalibrointi (vaaditaan vakiokiinnitys)
Pyörimistukos Harmonisen vähennysventtiilillä vieraiden aineiden pääsy Poista epäpuhtaudet ja lisää rasvaa
CAN-tiedonsiirtokatkos Päätevastus puuttuu (vaaditaan 120Ω) Lisää vastus väylän päähän
X. Yhteenveto
DP-moottori on CPP-työpään ydinosa, jolla saavutetaan erittäin nopea ja tarkka pyörimispaikannus. Sen kolme merkittävää teknistä etua – harjaton rakenne, harmoninen käyttö ja älykäs kompensointi – tekevät siitä korvaamattoman tarkkuus-SMT-sijoittelussa. Suositukset:
Suorita enkooderin nollapisteen kalibrointi neljännesvuosittain
Keskeinen tuotantolinjan kokoonpano Lämmin varamoottori (suositeltu varastosuhde 10 %)
Päivitä uusimpaan ASM-laiteohjelmistoon saadaksesi optimoidun tärinänvaimennusalgoritmin
