Lääketieteellisen endoskoopin runko on laitteen ydinosa, joka määrää suoraan kuvanlaadun ja suorituskyvyn. Rakenteen, käyttötarkoituksen ja materiaalin mukaan se jaetaan pääasiassa seuraaviin luokkiin:
1. Jäykkä endoskooppi
Ominaisuudet:
Joustamaton: Se koostuu metallirungosta ja optisesta linssistä, ja runko on jäykkä
Korkea resoluutio: Optinen linssi siirtää kuvia ilman pikselihäviötä (kuten 4K/8K-kuvantaminen)
Korkea kestävyys: Se voidaan steriloida korkeassa lämpötilassa ja paineessa, ja sen käyttöikä on jopa 5–10 vuotta
Tyypillisiä käyttökohteita:
Laparoskooppi: käytetään minimaalisesti invasiiviseen leikkaukseen (kuten kolekystektomia)
Artroskopia: polven ja olkanivelen tutkimus ja leikkaus
Sinusoskooppi: Korva-, nenä- ja kurkkutautien leikkaus
Edustavat tuotemerkit:
Karl Storz (Saksa): TIPCAM 3D -stereolaparoskooppi
Olympus: VISERA 4K ultra-teräväpiirtojärjestelmä
2. Joustava videoendoskooppiendoskooppi
Ominaisuudet:
Taivutettava: Etuosaa ohjataan sähkömoottorilla (≥180° ylös, alas, vasemmalle ja oikealle)
Elektroninen kuvantaminen: Etuosassa on CMOS/CCD-kenno, ja kuva lähetetään kaapelin kautta.
Monitoimikanava: Biopsiapihdit, sähkökirurginen veitsi ja muut instrumentit voidaan asettaa sisään
Tyypillisiä käyttökohteita:
Gastroenteroskooppi: gastroskopia, kolonoskopia (kuten Olympus GIF-H290)
Bronkoskopia: keuhkojen diagnosointi ja hoito (kuten Fuji EB-580S)
Koledokoskooppinen: ERCP-leikkaus (kuten Pentax ED-3490TK)
Tekniset kohokohdat:
Erittäin ohut halkaisija: Pienin halkaisija on vain 2,8 mm (kuten transnasaalinen gastroskooppi)
Elektroninen värjäys: NBI/BLI parantaa leesioiden kontrastia
3. Kuituoptinen endoskooppi Endoskooppi
Ominaisuudet:
Kuituoptinen tiedonsiirto: kuvat lähetetään kymmenien tuhansien lasikuitujen kautta
Edullinen: huomattavasti kalliimpi kuin elektroniset endoskoopit
Kuvat ovat ruudukkokuviossa: resoluutio on alhaisempi kuin elektronisilla endoskoopeilla
Sovellusskenaariot:
Perussairaalat: vaihtoehtoja, kun budjetti on rajallinen
Erikoisympäristöt: kuten korkeat lämpötilat/sähkömagneettiset häiriötilanteet (kuituoptiikan häiriösuojaus)
Edustavat tuotteet:
Olympus: kuitubronkoskooppi BF-P60
Kotimaiset: joitakin nenänielun tutkimuspeilejä
4. Kapseli-endoskooppi
Ominaisuudet:
Ei-invasiivinen tutkimus: potilaat nielevät kapseleita ja ottavat kuvia ruoansulatuskanavan liikkuessa
Langaton tiedonsiirto: akunkesto 8–12 tuntia, kuvat lähetetään ulkoiseen tallentimeen
Kertakäyttöinen käyttö: välttää ristitartuntoja
Sovellusalueet:
Ohutsuolen tutkimus: vaikea päästä perinteisillä endoskoopeilla (kuten Given Imagingin PillCamilla)
Lapset/potilaat, joilla on huono sietokyky: anestesiaa ei tarvita
5. Erikoistoimintoiset endoskoopit
(1) Endoskooppinen ultraäänitutkimus (EUS)
Endoskooppiin integroitu ultraääniluotain: arvioi ruoansulatuskanavan seinämää ja ympäröiviä elimiä (kuten haimaa)
Edustava malli: Olympus EU-ME2
(2) Fluoresenssiendoskooppi
ICG/NIR-fluoresenssin navigointi: kasvainten tai verenkierron reaaliaikainen näyttö (kuten Storz IMAGE1 S)
(3) Konfokaalinen laserendoskooppi (pCLE)
Solukuvantaminen: käytetään syövän varhaiseen diagnosointiin (kuten Mauna Kean Cellvizio)
Endoskoopin ydinparametrien vertailu
Tyyppi Erotuskyky Taivutettava Sterilointimenetelmä Käyttöikä
Kova endoskooppi Optinen 4K/8K Ei Korkea lämpötila ja korkea paine 5–10 vuotta
Elektroninen pehmeä endoskooppi 1080p/4K Kyllä Upotus/sterilointi matalassa lämpötilassa 3–5 vuotta
Kuituendoskooppi Vakiotarkkuus Kyllä Upotus 2–3 vuotta
Kapseli-endoskooppi 480p-1080p - Kertakäyttöinen yksiosainen
Tulevat kehitystrendit
Pienempi ja älykkäämpi: halkaisija alle 3 mm + tekoälyn reaaliaikainen vianmääritys
Modulaarinen rakenne: linssien/antureiden nopea vaihto
Kertakäyttöinen elektroninen endoskooppi: tasapainottaa kustannukset ja infektioiden hallinnan (kuten Ambu aScope)
Yhteenveto
Endoskoopin rungon valinnassa on otettava huomioon kuvanlaadun, joustavuuden, kestävyyden ja kustannusten tasapaino. Kovat endoskoopit soveltuvat tarkkuuskirurgiaan, elektroniset pehmeät endoskoopit hallitsevat diagnostiikkaa, ja uudet teknologiat, kuten kapseliendoskoopit, laajentavat ei-invasiivisia tarkastusskenaarioita. Tulevaisuudessa älykkyys ja miniatyrisointi ovat tärkeimmät kehityssuunnat.
