Is earráid piocadh agus cuir an-shonrach agus choitianta í Earráid 2293 ar mheaisíní Siemens Siplace SMT. Léiríonn sí fadhb leis an bpróiseas piocadh comhpháirteanna.
I dtéarmaí simplí:Rinne an meaisín iarracht comhpháirt a phiocadh suas, ach níor bhraith braiteoir ionsuite an ais-Z gur éirigh leis an nozzle an chuid a ghabháil.






