1. Función Núcleo rehegua
Impulsión Rotativa de Precisión rehegua
Ojejoko pe rotación eje θ rehegua CPP (Procesador de Colocación de Componentes) akã rehegua ojehupyty hagua posicionamiento ángulo componente rehegua preciso (rotación continua 0-360°) .
Ojeasegura umi pasador componente polar ha'eháicha QFP ha SOP oñemohenda porã umi almohadilla PCB ndive (±0,1° precisión ángulo) .
Coordinación colocación velocidad yvate rehegua
Ombojoaju eje X/Y/Z ndive omohu'ã haguã rotación velocidad yvate + movimiento compuesto lineal (velocidad máxima 300°/ms) .
Oipytyvõ tecnología Alineación de Mosca omohu'ã haguã corrección ángulo movimiento jave
Control de equilibrio fuerza rehegua
Oñemohenda dinámicamente pe par de rotación (0,2-3N·m) ani hagua ojedeformación umi pasador IC precisión rehegua
2. Función Núcleo rehegua
Módulo Funcional Índice de Desempeño Implementación Técnica rehegua
Control ángulo de alta precisión codificador absoluto 20 bits + reductor armónico Ojejapo jey precisión posicionamiento rehegua ±0,01°
Ñembohovái dinámico Motor CC sin cepillo + algoritmo control vectorial 0-300° tiempo aceleración <15ms
Protección inteligente Sobrecarga/estancamiento/sobrecalentamiento protección triple Capacidad sobrecarga instantánea 200%
Retroalimentación estado rehegua Monitoreo tiempo real-pe umi dato corriente/temperatura/vibración rehegua Ojegueraha control principal-pe bus CAN rupive
Función autocalibración rehegua Ojejapo ijeheguiete calibración punto cero rehegua oñembohapéramo (ojeporúvo bloque mecánico + sensor fotoeléctrico) Tiempo calibración rehegua <30 segundo
III. Mba’apo rape típico
Haipyre
Código
IV. Aplicación función especial rehegua
Modo micro componente rehegua
Emboguata modo control micropaso rehegua (subdivisión 1/16) ojehupyty hag̃ua 0,002° paso de afinación fino
Omboguejy ijeheguiete pe velocidad 150°/ms peve umi componente 0201-pe g̃uarã
Procesamiento componente forma especial rehegua
Oipytyvõ compensación centroide rehegua umi componente asimétrico-pe g̃uarã (haꞌeháicha umi conector/escudo orekóva forma especial) .
Almacenamiento programable 50 parámetro rotación componente peve
Mantenimiento predictivo rehegua
Oñemopyendáva análisis forma de onda ko'ágãguáva Estado de desgaste rodamiento
Cepillo de carbono rekove jepapa (ojehechauka hembýva interfaz HMI-pe) .
V. Umi mba’e ojehecharamovéva técnico rehegua
Transmisión de retroceso cero: ojeporúvo reductor armónico (conducción armónica HD), histéresis <0,005°
Estabilidad térmica yvate: algoritmo compensación deriva temperatura rehegua ojeasegura hagua pe error ángulo rehegua ha e <±0,02° pe rango temperatura completo-pe (0-50°C)
Diseño de reemplazo pya e: estructura modular, pe tiempo total de reemplazo motor rehegua ha e <5 minuto
VI. Jeporavo ñemoha’anga
Características 03050314 Motor paso a paso convencional
Resolución angular 0,002° (codificador 20 bits) 0,072° (1,8°/paso) .
Velocidad pico 600rpm 300rpm
Función protección rehegua Monitoreo estado completo rehegua + protección triple rehegua Protección sobrecalentamiento rehegua añoite
Ciclo de vida 50.000 aravo (diseño sin cepillo) 10.000 aravo (desgaste cepillo) .
VII. Umi escenario aplicación rehegua
Montaje IC precisión yvate rehegua:
QFP-256 (0,4mm pin pitch) ángulo corrección rehegua
Compensación ángulo local rehegua BGA rehegua (oñembohovái hagua deformación PCB rehegua) .
Línea de producción velocidad yvate rehegua:
75.000 CPH velocidad de montaje ojehupytýva CP20P ndive
Modo centrado oveveva osalva 0,3s/componente
Proceso especial rehegua: 1.1.
Conector crimp orekóva 15° inclinación montaje)
Alineación rotación rehegua apilamiento multi-chip (POP) rehegua .
VIII. Umi recomendación mantenimiento rehegua
Inspección ára ha ára: 1.1.
Ára ha ára: monitor ruido de funcionamiento (ruido anormal ohechauka problema cojinete rehegua)
Semanalmente: Jahecha pe cable desgaste (especialmente pe sección curvada pe parte ojerévape) .
Mantenimiento jepivegua: .
Káda 6 jasy: Ñamyengovia pe grasa reductor armónica (Molykote PG-65) .
Anualmente: Oñemopotî codificador ventána óptica (ojeporúvo etanol anhidro) .
IX. Manejo de emergencia umi falla rehegua
Fenómeno falla rehegua Juicio pya e Medida temporal rehegua
Desviación ángulo tuicháva Codificador pérdida punto cero Ojejapo calibración manual (oñeikotevẽ fijación estándar) .
Atasco de giro Reductor armónico intrusión materia extranjera rehegua Ojepe a umi mba e ky a ha oñembojehe a grasa
CAN ñembohasa ñembotapykue Resistor terminal rehegua ofalta (120Ω oñeikotevẽ) Oñemoĩ resistencia bus pahápe
X. Ñembohysýi
Pe motor DP haꞌehína pe componente núcleo CPP akã tembiaporã rehegua ojehupyty hag̃ua posicionamiento rotación ultra-alta velocidad ha alta precisión rehegua. Mbohapy ventaja técnica tuichavéva orekóva diseño sin cepillo, accionamiento armónico ha compensación inteligente ojapo chugui irremplazable campo de colocación SMT precisión-pe. Ñe’ẽñemi: 1.1.
Ejapo calibración punto cero codificador rehegua káda trimestre
Configuración línea de producción clave Motor de espera haku (oñemoñe’ẽva inventario ratio 10%) .
Embopyahu firmware ASM ipyahuvévape rehupyty hag̃ua optimización algoritmo supresión vibración rehegua