Ha'e peteî problema ojehecharamóva umi máquina de montaje superficial Siemens omombe'u peteî error "falla escaneo boquilla" transferencia de alambre rire. Péva he ise jepi pe máquina ndaikatuiha ohechakuaa térã omoañete hekopete moõpa oĩ, mba eichagua térã moõpa oĩ pe boquilla oescanea jave ijeheguiete pe boquilla ñemoambue.
Idea central: Hetave umi problema ojehúva oñembohasa rire línea ojehu umi cambio michĩva estructura mecánica-pe, ojoavy ojehechakuaa haguã boquilla de succión pyahu, térã yvypóra ojavy, oñembyai sapyꞌa rangue hardware.






