ដោះស្រាយយុទ្ធសាស្ត្រ និងជំហានដោះស្រាយបញ្ហា
សូមធ្វើការស៊ើបអង្កេតជាប្រព័ន្ធតាមលំដាប់លំដោយពីសាមញ្ញទៅស្មុគស្មាញ និងពីខាងក្រៅទៅខាងក្នុង។
ជំហានទី 1: ពិនិត្យ និងកំណត់ឡើងវិញរហ័ស (បញ្ចប់ក្នុងរយៈពេល 5 នាទី)
ពិនិត្យសូចនាករស្ថានភាពឧបករណ៍ និង UI៖
សង្កេតមើលចំណុចប្រទាក់ប្រតិបត្តិករដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ដើម្បីមើលថាតើមានសារព្រមានពណ៌លឿង ឬសារដូចជា "Safety Door Open" ឬ "Slow Down" ។
ពិនិត្យមើលរបារស្ថានភាពម៉ាស៊ីនដើម្បីមើលថាតើវាបង្ហាញ "ការផលិត - ការបន្ថយល្បឿន" ឬរបៀបស្រដៀងគ្នា។
អនុវត្តការចាប់ផ្តើមឡើងវិញពេញលេញ៖
បិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឧបករណ៍ទាំងស្រុង (រួមទាំងកុងតាក់ថាមពលមេ) រង់ចាំ 1-2 នាទី ហើយអនុញ្ញាតឱ្យកុងទ័រទាំងអស់បញ្ចេញ។
បើកថាមពលម្តងទៀតដើម្បីចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។ នេះគឺជាវិធីសាស្រ្តដ៏មានប្រសិទ្ធភាពមួយដើម្បីជម្រះកំហុសកម្មវិធីបណ្តោះអាសន្ន។
ជំហានទី 2: ការស៊ើបអង្កេតជាប្រព័ន្ធ (ធ្វើតាមលំដាប់ពីខាងក្រៅទៅខាងក្នុង)
1. ការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព និងអន្តរការី
ពិនិត្យមើលទ្វារសុវត្ថិភាពទាំងអស់ម្តងមួយៗ៖ នៅតាមដងផ្លូវឧបករណ៍ សូមបើកទ្វារសុវត្ថិភាព និងគម្របទាំងអស់ឡើងវិញ (រួមទាំងគម្របខាងក្រោយ) ហើយបន្ទាប់មកបិទវាឱ្យរឹងមាំ ស្តាប់សំឡេង "ចុច" ដែលបង្ហាញថាសោគឺនៅនឹងកន្លែង។
ពិនិត្យប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់៖ ពិនិត្យម៉ាស៊ីនទាំងមូល ហើយបញ្ជាក់ថាប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ទាំងអស់ត្រូវបានបង្វិលទាំងស្រុងសម្រាប់ការកំណត់ឡើងវិញ។ អ្នកអាចសាកល្បងចុចប៊ូតុងនីមួយៗម្តងមួយៗ ហើយបន្ទាប់មកកំណត់ពួកវាឡើងវិញ ដើម្បីធានាបាននូវមុខងារត្រឹមត្រូវ។
សម្អាត និងត្រួតពិនិត្យវាំងននពន្លឺសុវត្ថិភាព៖ កំណត់ទីតាំងវាំងននពន្លឺសុវត្ថិភាពអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដនៅខាងក្នុងឧបករណ៍ (ជាធម្មតានៅលើផ្នែកទាំងសងខាងនៃកន្លែងផ្លាស់ទី) សម្អាតកញ្ចក់បញ្ចេញ និងឧបករណ៍ទទួលរបស់វាដោយក្រណាត់ស្ងួត ដើម្បីធានាថាពួកវាមិនត្រូវបានស្ទះដោយធូលី ឬប្រេង។ សង្កេតមើលថាតើសូចនាករស្ថានភាពវាំងននពន្លឺដំណើរការត្រឹមត្រូវដែរឬទេ។
2. ការត្រួតពិនិត្យប្រព័ន្ធសៀគ្វីឧស្ម័ន
ពិនិត្យឧបករណ៍វាស់ស្ទង់៖ ពិនិត្យដោយផ្ទាល់លើការអានបារ៉ូម៉ែត្រនៅលើឧបករណ៍ ឬក្នុងសិក្ខាសាលា ដើម្បីបញ្ជាក់ថាតើសម្ពាធខ្យល់ស្ថិតនៅក្នុងជួរដែលត្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ (ជាធម្មតា 6-7 Bar)។
ពិនិត្យសៀគ្វីខ្យល់៖ ពិនិត្យបំពង់ខ្យល់មេសម្រាប់សញ្ញាណាមួយនៃការពត់ ឬសំប៉ែត។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាសន្ទះបង្ហូររបស់តម្រងកំពុងដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ ហើយត្រូវប្រាកដថាប្រសិនបើឧបករណ៍បង្ហូរដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរារាំង ដែលបណ្តាលឱ្យមានការថយចុះនៃសម្ពាធខ្យល់។
3. ការត្រួតពិនិត្យកម្មវិធី និងការកំណត់
ពិនិត្យមើលរបៀបប្រតិបត្តិការ៖
នៅក្នុងកម្មវិធីប្រតិបត្តិការ រកមើលជម្រើសដែលមានឈ្មោះ "របៀបផលិត" "ការកំណត់ល្បឿន" ឬ "របៀបអណ្តើក/ហឺ"។
ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ស្ថិតនៅក្នុងរបៀប "ល្បឿនអតិបរមា" ឬ "ល្បឿនលឿន" ជាជាង "ការបំបាត់កំហុស" "ល្បឿនយឺត" ឬ "ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព" ។
មើលការជូនដំណឹង/កំណត់ហេតុព្រឹត្តិការណ៍៖
ចូលប្រើប្រវត្តិសំឡេងរោទិ៍ ឬកំណត់ហេតុព្រឹត្តិការណ៍របស់ម៉ាស៊ីន។
ផ្តោតលើសារព្រមានទាំងអស់មុន និងក្រោយចំណុចពេលវេលានៅពេលដែលបញ្ហាបានកើតឡើង មិនមែនត្រឹមតែសារកំហុសនោះទេ។ ការព្រមានដែលមិនច្បាស់លាស់អាចជាហេតុផលសម្រាប់ការកំណត់ល្បឿន។
4. ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យស៊ីជម្រៅផ្នែករឹង
ពិនិត្យស្ថានភាពរបស់កម្មវិធីបញ្ជា servo៖
បើកទ្វារគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនីនៃដ្រាយ servo (ចំណាំ: វាត្រូវតែដំណើរការដោយវិស្វករជំនាញបន្ទាប់ពីបិទភ្លើងដើម្បីធានាសុវត្ថិភាព!)
សង្កេតមើលភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញស្ថានភាពនៅលើ servo drives ទាំងអស់។ នៅក្រោមកាលៈទេសៈធម្មតា ពួកវាជាធម្មតាមានពណ៌បៃតង ហើយតែងតែបើក ឬបញ្ចេញពន្លឺ។ ប្រសិនបើមានភ្លើងសញ្ញាពណ៌លឿង ឬក្រហម សូមកត់ចំណាំលេខកូដរបស់វា ហើយយោងទៅសៀវភៅដៃ។
ពិនិត្យសីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រ៖ បន្ទាប់ពីឧបករណ៍បានដំណើរការអស់មួយរយៈ សូមពិនិត្យមើលថាតើសីតុណ្ហភាពរបស់ម៉ូទ័រអ័ក្សនីមួយៗមានការកើនឡើងខុសពីធម្មតាតាមរយៈកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យដ្រាយ ឬមានអារម្មណ៍ថាតើលំនៅដ្ឋានរបស់ម៉ូទ័រក្តៅដល់ការប៉ះក្រោមលក្ខខណ្ឌសុវត្ថិភាព។
ធ្វើការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព I/O៖
នៅក្នុងរបៀបថែទាំឧបករណ៍ កំណត់ទីតាំងទំព័រត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព I/O ។
ពិនិត្យមើលសញ្ញាបញ្ចូលដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពទាំងអស់ (ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៃទ្វារសុវត្ថិភាពនីមួយៗ ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ និងសញ្ញាវាំងននពន្លឺ) ម្តងមួយៗ ដើម្បីបញ្ជាក់ថាស្ថានភាពរបស់ពួកគេគឺស្របនឹងការពិតជាក់ស្តែង (ទ្វារបិទ = 1, ទ្វារបើកចំហ = 0) ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅតែបង្ហាញស្ថានភាព "បើក" នៅពេលដែលទ្វារត្រូវបានបិទយ៉ាងតឹងរឹង វាទំនងជាថាឧបករណ៏នេះត្រូវបានខូចខាត។
ជំហានទី 3៖ ស្វែងរកការគាំទ្រពីអ្នកជំនាញ
ប្រសិនបើជំហានខាងលើទាំងអស់បរាជ័យក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហា វាទំនងជាមានកំហុសផ្នែករឹង ឬផ្នែកទន់កាន់តែជ្រៅ។
ទាក់ទងផ្នែកជំនួយបច្ចេកទេស ASM៖ ជូនដំណឹងដល់វិស្វករជំនួយបច្ចេកទេសលម្អិតអំពីជំហានដោះស្រាយបញ្ហាដែលអ្នកបានធ្វើ និងបាតុភូតដែលអ្នកបានសង្កេត។
ផ្តល់ព័ត៌មានសំខាន់ៗ៖
ម៉ូដែលឧបករណ៍ជាក់លាក់ (ដូចជា SIPLACE X4i)។
លេខស៊េរីឧបករណ៍។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងកំណែកម្មវិធី។
ឯកសារកំណត់ហេតុការជូនដំណឹងពេញលេញ។
ពេលវេលាជាក់លាក់និងភាពញឹកញាប់នៃការកើតឡើងនៃបញ្ហា។






