„Siemens SIPLACE D4“ – tai „Siemens Electronic Assembly System“ pristatyta didelio tikslumo modulinė išdėstymo mašina. Tai vidutinės ir aukštos klasės „SIPLACE D“ serijos modelis. Įranga skirta didelio mišrumo, didelio tikslumo elektronikos gamybos poreikiams, ypač:
Automobilių elektronika (ADAS, ECU valdymo blokai)
Pramoninė elektronika (pramoninė valdymo įranga, galios elektronika)
Medicinos įranga (aukšti patikimumo reikalavimai)
Ryšių įranga (5G bazinės stotys, optiniai moduliai)
II. Pagrindiniai technologijų principai
1. Pažangi judėjimo sistema
Bendradarbiavimas su keliomis konsolėmis: 4 nepriklausomos konsolės gali dirbti vienu metu, kad būtų pasiektas efektyvus lygiagretus išdėstymas
Linijinė magnetinė pakabos pavara: naudojant bekontakčio linijinio variklio judėjimo greitis siekia 3 m/s
Dinaminis Z ašies kompensavimas: PCB iškraipymo aptikimas realiuoju laiku ir automatinis išdėstymo aukščio reguliavimas
2. Vizualinė padėties nustatymo sistema
„MultiStar III“ kamerų sistema:
Raiška iki 25 μm
Palaiko 3D komponentų aptikimą (maksimalus 30 mm aukštis)
Daugiaspektris apšvietimas (prisitaiko prie skirtingų komponentų paviršių)
3. Šėrimo technologija
Pažangi tiektuvo platforma:
Palaiko įvairius juostų tiektuvus nuo 8 mm iki 104 mm
Automatinis juostos įtempimo valdymas
Pažangi komponentų skaičiavimo funkcija
III. Pagrindinės specifikacijos ir parametrai
Parametrai Specifikacijos
Padėties tikslumas ±35 μm @ 3σ (Cpk≥1,33)
Įdėjimo greitis 42 000 CPH (teorinis maksimumas)
Komponentų diapazonas 01005~30×30 mm (aukštis 25 mm)
Tiektuvo talpa Iki 80 8 mm juostinių tiektuvų
Lentos dydis 50 × 50 mm ~ 510 × 460 mm (L tipo konfigūracija gali siekti 1,2 m)
Maitinimo poreikis 400 V kintamoji srovė, 3 fazės, 5,5 kVA
IV. Pagrindiniai privalumai
1. Didelis lankstumas
Modulinis dizainas: 1–4 konsoles galima konfigūruoti pagal poreikius
Greitas linijos keitimas: visiškai automatinis programų perjungimas <5 minutės
Platus komponentų suderinamumas: nuo 01005 iki 30 mm pločio komponentų
2. Didelis patikimumas
<500 ppm išdėstymo defektų dažnis
Automatinė klaidų prevencijos sistema (apsauga nuo pastos praradimo, apsauga nuo atvirkštinio jos įslinkimo)
Tvirta pramoninės klasės konstrukcijos konstrukcija
3. Pažangi funkcija
OPC UA sąsaja įgyvendina „Industry 4.0“ integraciją
Gamybos duomenų stebėjimas realiuoju laiku
Nuspėjamas priežiūros priminimas
V. Įrangos savybės
1. Novatoriška išdėstymo galvutė
„MultiGripper“ kelių galvučių sistema: viena konsolė integruoja 4 nepriklausomas išdėstymo galvutes
Išmanus purkštukų pasirinkimas: automatiškai parenka geriausią purkštukų tipą
Valdoma jėgos paskirstymo jėga: 0,1–20 N programuojama paskirstymo jėga
2. Pažangi regos sistema
Skraidančio centravimo technologija (visiškas identifikavimas išdėstymo metu)
3D aukščio aptikimas (apsauga nuo antkapių, apsauga nuo plūduriavimo)
Brūkšninio kodo / QR kodo skaitymo funkcija
3. Pažangi maitinimo sistema
Automatinis tiektuvo identifikavimas
Medžiagų juostos būsenos stebėjimas realiuoju laiku
Medžiagų trūkumo įspėjimo funkcija
VI. Funkciniai moduliai
1. Padėties valdymo sistema
Judėjimo trajektorijos optimizavimo algoritmas
Susidūrimų prevencijos sistema
Komponentų duomenų bazių valdymas
2. Kokybės užtikrinimo sistema
Pirmojo gabalo aptikimo funkcija
Įdarbinimo proceso stebėsena
Duomenų atsekamumo funkcija
3. Gamybos valdymo sistema
Įrangos būsenos stebėjimas
Gamybos efektyvumo analizė
Nuotolinės diagnostikos palaikymas
VII. Atsargumo priemonės naudojant
1. Aplinkosaugos reikalavimai
Temperatūra: 20 ± 3 ℃
Drėgmė: 40–70 % santykinis oro drėgnumas
Vibracija: <0,5 G (reikalingas stabilus pagrindas)
2. Kasdienis veikimas
Kasdien prieš užvesdami mašiną, atlikite greitą kalibravimą
Reguliariai valykite antgalį (rekomenduojama kas 4 valandas)
Naudokite originalias eksploatacines medžiagas (antgalius, tiektuvus ir kt.)
3. Priežiūra
Prekės ciklo turinys
Purkštukų patikra Kasdien Patikrinkite, ar nėra susidėvėjimo ir ar nėra valymo
Kreipiklių tepimas Kas savaitę Speciali tepalo priežiūra
Kameros kalibravimas Kas mėnesį Naudokite standartinę kalibravimo plokštę
Išsami apžiūra kas ketvirtį. Atlieka profesionalūs inžinieriai.
VIII. Įprasti pavojaus signalai ir jų apdorojimas
1. Aliarmas: E9410 – Dulkių siurblio klaida
Galimos priežastys:
Purkštuko užsikimšimas
Vakuuminės linijos nuotėkis
Vakuuminio generatoriaus gedimas
Apdorojimo žingsniai:
Patikrinkite ir išvalykite purkštuką
Patikrinkite vakuuminės linijos jungtį
Patikrinkite vakuuminio generatoriaus veikimą
2. Aliarmas: E8325 – Nepavyko suderinti kameros
Galimos priežastys:
Komponento paviršiaus atspindys
Kameros objektyvo užteršimas
Nenormali apšvietimo sistema
Tvarkymo žingsniai:
Švarus fotoaparato objektyvas
Apšvietimo parametrų reguliavimas
Pakeisti komponentų atpažinimo algoritmą
3. Aliarmas: E7512 – Judėjimas už tolerancijos ribų
Galimos priežastys:
Mechaninis susidūrimas
Servo pavaros anomalija
Nepakankamas kreipiamųjų bėgelių tepimas
Tvarkymo žingsniai:
Patikrinkite mechaninę konstrukciją
Paleiskite servo sistemą iš naujo
Sutepkite linijinį kreipiklį
IX. Priežiūros idėjos
1. Sistemingas trikčių šalinimas
Stebėkite reiškinį: užrašykite aliarmo kodą ir įrangos būseną
Išanalizuokite galimas priežastis: gedimo apimtį žr. vadove.
Žingsnis po žingsnio pašalinimas: patikrinkite nuo paprasto iki sudėtingo
2. Pagrindinių komponentų patikrinimo tvarka
Antgalis ir vakuuminė sistema
Tiektuvo būsena
Regėjimo sistema
Judesio mechanizmas
Valdymo sistema
3. Profesionali pagalba
Naudokite SIPLACE diagnostikos programinę įrangą
Susisiekite su „Siemens“ technine pagalba
Pakeiskite atsargines dalis originaliomis dalimis
10. Rinkos pozicionavimas
Vidutinio ir didelio masto elektronikos gamyba
Didelės mišrumo gamybos aplinka
Aukšti patikimumo reikalavimai
11. Santrauka
„Siemens SIPLACE D4“ išdėstymo mašina veikia šiais principais:
Modulinis ir labai lankstus dizainas
±35 μm didelio tikslumo išdėstymas
Pažangi gamybos funkcija
Tai idealus pasirinkimas automobilių elektronikai, pramoninei elektronikai ir kitoms sritims. Standartizuota kasdienė priežiūra ir mokslinis trikčių šalinimas užtikrina ilgalaikį stabilų įrangos veikimą, suteikiant patikimą aukštos kokybės elektronikos gamybos garantiją.