ASM Siemens SMT paėmimo ir įdėjimo mašina TX1

„ASM TX1“ yra „ASM Pacific Technology Co., Ltd.“ pristatyta didelio tikslumo modulinė išdėstymo mašina, skirta didelio tikslumo išdėstymo poreikiams šiuolaikinėje elektronikos gamyboje ir tinkanti visam išdėstymo spektrui – nuo ​​0201 komponentų iki didelių specialios formos komponentų.

1.2 Techninės specifikacijos

Parametro kategorija Techniniai rodikliai

Padėties tikslumas ±25 μm @ 3σ (lustas) / ±35 μm @ 3σ (QFP)

Maksimalus išdėstymo greitis 25 000 CPH (optimaliomis sąlygomis)

Komponentų apdorojimo diapazonas 0201~150×150mm (ilgis×plotis)

Maksimalus komponento aukštis 25 mm

Tiektuvo talpa: iki 120 8 mm tiektuvo stočių

Lentos dydis 50 × 50 mm ~ 510 × 460 mm (ilgis × plotis)

Mašinos dydis 1 450 × 1 350 × 1 450 mm (ilgis × plotis × aukštis)

Svoris apie 1800 kg

Maitinimo reikalavimai 400 V kintamoji srovė, 3 fazės, 50/60 Hz, 15 kVA

Suslėgto oro reikalavimai 5,5–6,5 bar, švarus ir sausas oras

II. Veikimo principas ir sistemos architektūra

2.1 Pagrindinis veikimo principas

Judesio valdymas:

Linijinis variklis pavaros XY ašį

Didelio tikslumo grotelių skalės uždaros kilpos valdymas (0,1 μm skiriamoji geba)

Regėjimo sistema:

Į viršų nukreipta kamera: 30 MP globalus užraktas CMOS

Žemyn nukreipta kamera: 15MP+ lazerinis aukščio matavimas

Centravimo technologija skrydžio metu

Įdarbinimo procesas:

Tekstas

PCB pozicionavimas → komponentų rinkimas → centravimas darbo metu → aukščio nustatymas → tikslus išdėstymas → kokybės patikrinimas

2.2 Sistemos architektūra

Mechaninė sistema:

Ketaus pagrindas (šiluminio plėtimosi koeficientas <0,8 μm/m℃)

Anglies pluošto sija (svorio sumažėjimas 30 %)

Elektros sistema:

Paskirstytas įvesties / išvesties valdymas

Realaus laiko pramoninis Ethernet (EtherCAT)

Programinės įrangos sistema:

SIPLACE OS pagrįsta „Windows 10 IoT“

Palaiko OPC UA ryšio protokolą

III. Pagrindiniai privalumai ir technologinės inovacijos

3.1 Rinkos konkurencinis pranašumas

Tikslumo ir greičio pusiausvyra:

Unikali „SoftTouch“ išdėstymo technologija sumažina komponentų atšokimą

Dinaminis Z ašies valdymas pasiekia ±5 μm aukščio tikslumą

Lankstus gamybos pajėgumas:

Greitas linijos keitimas (visiškas mašinos modelio perjungimas per mažiau nei 15 minučių)

Mišrių medžiagų dėklas ir ritininė juosta naudojami vienu metu

Pažangi kalibravimo sistema:

Automatinis lazerinis purkštukų padėties kalibravimas

Temperatūros kompensavimo algoritmas (±0,5 μm/℃)

3.2 Techninių inovacijų aspektai

Pažangi maitinimo sistema:

Feida sveikatos būklės stebėjimas

Nuspėjamasis šėrimo palaikymas

Pažangus judesio valdymas:

Trečiosios eilės judėjimo kreivės planavimas

Vibracijos slopinimo algoritmas

Kokybės užtikrinimo sistema:

Internetinė SPC statistinė analizė

3D litavimo pastos aptikimo sąsaja

IV. Funkcinės savybės ir taikymo vertė

4.1 Pagrindinės funkcijos

Didelio tikslumo išdėstymas:

Palaikykite 01005 komponentų išdėstymą

0,3 mm smulkaus žingsnio QFP apdorojimo galimybė

Pažangus optimizavimas:

Automatinis išdėstymo sekos optimizavimas

Purkštukų automatinė paskirstymo sistema

Proceso stebėjimas:

Įdėjimo jėgos stebėjimas realiuoju laiku

Automatinis komponentų poliškumo patikrinimas

4.2 Gamybos linijos vertė

Efektyvumo padidėjimas: 20 % greitesnis nei ankstesnės kartos modeliai

Kokybės gerinimas: pirmojo gabalo perdavimo rodiklis > 99,5 %

Sąnaudų mažinimas: linijos keitimo laikas sutrumpintas 40 %

Lankstumo didinimas: Palaikykite greitą NPI importavimą

V. Dažniausios klaidos ir apdorojimo sprendimai

5.1 Klaidų kodų klasifikavimas ir apdorojimas

Kodų serija Gedimų kategorija Tipinės apdorojimo priemonės

1xxx Mechaninės sistemos klaida Patikrinkite judėjimo mechanizmą / tepimą / mechaninę ribą

2xxx Vaizdo sistemos klaida Išvalykite objektyvą / sukalibruokite šviesos šaltinį / patikrinkite kameros jungtį

3xxx Padavimo sistemos klaida Patikrinkite tiektuvo būseną / patikrinkite medžiagos juostos / jutiklio kalibravimą.

4xxx Vakuuminės sistemos klaida Aptikti vakuuminį vamzdyną / išvalyti antgalį / patikrinti solenoidinį vožtuvą

5xxx Valdymo sistemos klaida Paleiskite valdiklį iš naujo / patikrinkite FPGA būseną / atnaujinkite programinę įrangą

5.2 Tipiniai klaidų atvejai

E1205: X ašies padėties nuokrypis:

Galima priežastis: grotelių užterštumas / tiesinio variklio gedimas

Naudojimas: nuvalykite grotelių skalę → sukalibruokite pradžios tašką → patikrinkite variklio srovę

E2310: Žemyn nukreipta kamera nesufokusuota:

Galima priežastis: Z ašies aukščio jutiklio poslinkis

Naudojimas: Atlikite automatinį fokusavimo kalibravimą → Patikrinkite lazerinį jutiklį

E3108: Tiektuvo ryšio sutrikimas:

Galima priežastis: CAN magistralės terminalo rezistoriaus gedimas

Naudojimas: Patikrinkite gnybto rezistorių (120Ω) → Patikrinkite magistralės bangos formą

VI. Priežiūros sistema

6.1 Profilaktinės priežiūros planas

Ciklo priežiūros elementai Standartinis metodas

Kasdienis mašinos paviršiaus valymas be dulkių šluostė + IPA valymas

Savaitinis Judesio kreipiančiųjų bėgių patikrinimas Rankinis judėjimo sklandumo patikrinimas

Kas mėnesį Išsamus tepimas Naudokite specialų tepalą („Kluber ISOFLEX“)

Ketvirtinis tikslumo patikrinimas. Naudokite standartinę kalibravimo lentą.

Pusmetinė elektros sistemos patikra Izoliacijos bandymas / įžeminimo varžos bandymas

Metinė išsami priežiūra Gamintojo profesionali techninė priežiūra

6.2 Pagrindinių komponentų priežiūra

Linijinis kreipiamasis bėgis:

Valymas: Naudokite nepūkuotą šluostę + specialią valymo priemonę

Tepimas: ličio pagrindo tepalas, papildykite kas 3 mėnesius

Vakuuminė sistema:

Filtras: Keiskite kas 500 valandų

Vamzdynas: nuotėkių aptikimas kiekvieną mėnesį

Optinė sistema:

Objektyvo valymas: Naudokite objektyvo rašiklį kiekvieną savaitę

Šviesos šaltinio kalibravimas: mėnesinis ryškumo nustatymas

VII. Dažniausi gedimai ir priežiūros idėjos

7.1 Gedimų diagnostikos procesas

tekstą

Gedimo reiškinys → HMI klaidos patvirtinimas → Posistemio izoliacijos bandymas → Signalo matavimas → Komponento keitimas → Funkcijos patikrinimas

7.2 Tipinis trikčių šalinimas

Padėties poslinkis:

Tikrinimo procesas: kameros kalibravimas → purkštukų susidėvėjimas → PCB tvirtinimas

Priežiūros planas: perkalibravimas → antgalio keitimas → įtaiso reguliavimas

Didelis metimo greitis:

Tikrinimo procesas: vakuumo aptikimas → komponento aukštis → padavimo padėtis

Priežiūros planas: išvalykite purkštuką → sureguliuokite surinkimo aukštį → kalibruokite tiektuvą

Neįprastas mašinos triukšmas:

Tikrinimo procesas: linijinis kreiptuvas → diržo įtempimas → variklio guolis

Priežiūros planas: išvalykite kreiptuvą → sureguliuokite įtempimą → pakeiskite guolį

VIII. Priežiūros ir atnaujinimo pasiūlymai

8.1 Laipsniška priežiūros strategija

Lygis Gedimo tipas Reakcijos laikas Reikalingi įgūdžiai

L1 Veikimo problemos Tiesioginis operatoriaus lygis

L2 Paprastas aparatinės įrangos gedimas Per 4 valandas Jaunesnysis technikas

L3 Sudėtingas sistemos gedimas Per 24 valandas Vyresnysis inžinierius

L4 Pagrindinio komponento gedimas Per 48 valandas Gamintojo profesionali techninė pagalba

8.2 Atnaujinimo optimizavimo pasiūlymai

Aparatinės įrangos atnaujinimas:

Papildoma didelio tikslumo padėties nustatymo galvutė (±15 μm)

Atnaujinkite į 10 MP didelės spartos kamerą

Programinės įrangos atnaujinimas:

Įdiekite išplėstinį procesų valdymo paketą

Įgalinti dirbtinio intelekto išdėstymo optimizavimo algoritmą

Sistemos integracija:

Sąsaja su MES/ERP sistema

Realizuoti nuotolinės diagnostikos funkciją

IX. Technologijų evoliucija ir pozicionavimas rinkoje

9.1 Produkto iteracijos maršrutas

2018 m.: Išleista bazinė TX1 versija

2020 m.: Judesio valdymo sistemos atnaujinimas

2022 m.: Integruota išmanioji šėrimo sistema

2024 m. (planuojama): dirbtinio intelekto vizualiai patobulinta versija

9.2 Konkurencingų produktų palyginimas

Parametrai ASM TX1 Konkurencinis produktas A Konkurencinis produktas B

Padėties tikslumas ±25μm ±30μm ±35μm

Didžiausias greitis 25 tūkst. CPH 23 tūkst. CPH 20 tūkst. CPH

Linijos keitimo laikas <15 minučių 25 minutės 30 minučių

Energijos suvartojimo efektyvumas 0,9 kW/kCPH 1,2 kW/kCPH 1,5 kW/kCPH

Intelekto lygis Pažengęs Vidutinis Bazinis

X. Santrauka ir geriausia praktika

10.1 Naudojimo rekomendacijos

Aplinkos kontrolė:

Temperatūra: 23±2 ℃

Drėgmė: 50±10% santykinis oro drėgnumas

Vibracija: <0,5 G (5–200 Hz)

Veikimo specifikacijos:

Šildykite 15 minučių kasdien

Reguliariai kurkite mašinos parametrų atsargines kopijas

Naudokite originalias eksploatacines medžiagas

Personalo mokymas:

Sertifikuotų operatorių mokymai (3 dienos)

Išplėstinis priežiūros kursas (5 dienos)

10.2 Taikymo perspektyvos

ASM TX1 ypač tinka:

Automobilių elektronikos gamyba

Aukštos klasės plataus vartojimo elektronika

Medicinos įrangos elektroninis surinkimas

Aviacijos ir kosmoso elektronika

5G ryšio įranga

Mokslinio priežiūros valdymo ir technologinių inovacijų dėka TX1 gali užtikrinti:

Įrangos panaudojimo rodiklis> 90%

Vidutinis laikas tarp gedimų> 5000 valandų

Visapusiškas eksploatavimo sąnaudų sumažinimas 25 %

Rekomenduojama, kad naudotojai sukurtų visapusišką prevencinės priežiūros sistemą ir glaudžiai bendradarbiautų su ASM technine pagalba, kad būtų galima visapusiškai išnaudoti įrangos veikimą ir gauti geriausią investicijų grąžą.