Ko Siemens SIPLACE D4 he miihini whakaurunga tino tika i whakarewahia e Siemens Electronic Assembly System. He tauira waenganui-ki-te-tiketike o te raupapa SIPLACE D. Ko nga taputapu i hangaia mo nga hiahia whakangao-nui, tino tika mo te hanga hiko, ina koa mo:
Hikohiko waka (ADAS, wae mana ECU)
Hikohiko ahumahi (taputapu whakahaere ahumahi, hikohiko hiko)
Nga taputapu rongoa (nga whakaritenga pono nui)
Nga taputapu whakawhiti korero (teihana turanga 5G, nga waahanga whatu)
II. Nga maapono hangarau matua
1. Pūnaha nekehanga mohio
Mahi mahi tahi maha-cantilever: Ka taea e te 4 nga kaitarai motuhake te mahi i te wa kotahi ki te whakatutuki i te tuunga whakarara pai
Puku whakatārewa autō ahorangi: te whakamahi i te motuka raina kore-whakapā, ka eke te tere o te nekehanga ki te 3m/s
Kapeneheihana Z-tuaka hihiko: te wa-tuuturu te kitenga o te PCB warping me te whakatikatika aunoa o te teitei tuunga
2. Pūnaha tūnga tirohanga
Pūnaha kāmera MultiStar III:
Whakatau ki te 25μm
Tautokohia te kitenga wae 3D (30mm teitei teitei)
Nga rama-a-maramara (whakauru ki nga waahanga rereke rereke)
3. Hangarau whangai
Tuāpapa whāngai atamai:
Tautokohia nga momo kai riipene mai i te 8mm ki te 104mm
Te mana riipene riipene aunoa
Te mahi tatau waahanga mohio
III. Nga whakaritenga matua me nga tawhā
Whakatakotoranga Tawhā
Te tika o te whakatakotoranga ±35μm @ 3σ (Cpk≥1.33)
Tere whakanohonga 42,000 CPH (mōrahi ariā)
Awhe wae 01005~30×30mm (25mm teitei)
Te kaha o te kai ki runga ki te 80 8mm rīpene whāngai
Te rahi o te poari 50 × 50mm ~ 510 × 460mm (L-momo whirihoranga ka tae ki te 1.2m)
Te whakaritenga hiko 400VAC 3 wahanga 5.5kVA
IV. Nga painga matua
1. Te kaha o te ngawari
Hoahoa modular: 1-4 cantilevers ka taea te whirihora kia rite ki nga hiahia
Te huringa raina tere: te huri i te papatono aunoa <5 meneti
Hototahi waahanga whanui: mai i te 01005 ki te 30mm nga waahanga nui
2. Te ti'aturiraa teitei
<500ppm reeti koha tuunga
Pūnaha aukati hapa aunoa (whakapiri anti-ngaro, whakapiri whakamuri-whakamuri)
He hoahoa hanganga-ahumahi pakari
3. Mahi mohio
Ko te atanga OPC UA e mohio ana ki te whakauru Ahumahi 4.0
Te aro turuki i nga raraunga whakaputa
Maharahara tiaki matapae
V. Nga waahanga taputapu
1. Upoko whakaurunga auaha
Pūnaha maha-upoko MultiGripper: ko te kaitapa kotahi e whakauru ana i nga upoko tuunga motuhake e 4
Te kowhiringa puha mohio: ka taurite aunoa ki te momo puha pai rawa atu
Te tuunga mana whakahaere: 0.1-20N te kaha whakatakotoranga ka taea te whakarite
2. Pūnaha tirohanga matatau
Hangarau whakawaenganui rererangi (whakaotihia te tautuhi i te wa whakauru)
Te rapunga teitei Ahu-3 (te kowhatu tuama, te whakamarumaru)
Waehere Pae/ QR mahi panui
3. Pūnaha kai mohio
Kaiwhangai tautuhi aunoa
Aroturuki-wa-tūturu o te mana whitiki rauemi
Mahi whakatupato rawa kore
VI. Kōwae mahi
1. Pūnaha whakahaere whakanohonga
Motion trajectory optimization algorithm
Pūnaha ārai tukinga
Te whakahaeretanga o te putunga raraunga
2. Pūnaha whakaū kounga
Mahi rapu wahi tuatahi
Te aroturuki i te tukanga whakauru
Te mahi tohu raraunga
3. Pūnaha whakahaere whakaputa
Te aroturuki i te mana o nga taputapu
Te tātari i te pai o te whakaputa
Tautoko tātaritanga mamao
VII. Whakatupato mo te whakamahi
1. Nga whakaritenga taiao
Te pāmahana: 20±3 ℃
Haumākū: 40-70%RH
Wiri: <0.5G (e hiahiatia ana he turanga pumau)
2. Te mahi o ia ra
Kia tere te whakatikatika i mua i te tiimata o te miihini ia ra
Horoia te puha i nga wa katoa (e taunakitia ana ia 4 haora)
Whakamahi i nga mea pau taketake (pupuha, whangai, aha atu)
3. Tiaki
Te Ihirangi Huringa
Tirohanga puha ia ra Tirohia te kakahu me te horoi
Aratohu whakahinuhinu ia wiki te tiaki hinu motuhake
Whakataunga kamera ia Marama Whakamahia te poari whakatikatika paerewa
Tirotiro matawhānui i ia toru marama Ka mahia e nga miihini ngaio
VIII. Puoho noa me te tukatuka
1. Whakaoho: E9410 - Hapa korehau
Nga take pea:
Te aukati pupuha
Te turuturu raina korehau
Rahunga generator korehau
Tukatuka taahiraa:
Tirohia me te horoi i te puha
Tirohia te hononga raina korehau
Whakamatauhia te mahi whakangao korehau
2. Whakaoho: E8325 - I rahua te tirohanga o te kamera
Nga take pea:
Te whakaata mata o te wahanga
Te pokenga arotahi kamera
Pūnaha rama rereke
Nga mahi whakahaere:
Ma te arotahi kamera
Whakaritea nga tawhā rama
Whakakapihia te hātepe tohu tohu tohu
3. Whakaoho: E7512 - Te neke i waho o te manawanui
Nga take pea:
Tukinga miihini
He rerekee te puku servo
He iti rawa te whakahinuhinu arataki rerewe
Nga mahi whakahaere:
Tirohia te hanganga miihini
Tīmatahia te punaha servo
Whakahinuhinu te aratohu raina
IX. Nga whakaaro tiaki
1. Raparongoā nahanaha
Tirohia te ahuatanga: tuhia te tohu whakaoho me te mana taputapu
Te tātari i nga take ka taea: Tirohia te pukapuka hei whakatau i te whanuitanga o te he
Te whakakore i te taahiraa: Tirohia mai i te ngawari ki te uaua
2. Te raupapa tirotiro mo te waahanga matua
Pūnaha pupuha me te korehau
Te mana whangai
Pūnaha whakakitenga
Tikanga motini
Pūnaha whakahaere
3. Tautoko ngaio
Whakamahia te rorohiko tātaritanga SIPLACE
Whakapa atu ki te tautoko hangarau a Siemens
Whakakapihia nga waahanga e manawapa me nga waahanga taketake
10. Te tuunga maakete
Waenga me te nui-nui te hanga hiko
Te taiao whakangao teitei
Nga whakaritenga pono teitei
11. Whakarāpopototanga
Kei te whakawhirinaki a Siemens SIPLACE D4 miihini ki:
Hoahoa tauira me te tino ngawari
± 35μm teitei-pū whakanohonga
Mahi hanga mohio
He whiringa pai mo te hikohiko miihini, hikohiko ahumahi me etahi atu mara. Na roto i te tiaki i ia ra, me te rapu raruraru putaiao, ka taea te whakarite i te mahi pumau o nga taputapu mo te wa roa, me te whakapumau pono mo te hanga hiko-kounga teitei.