1. Funzjoni Ewlenija
Sewqan ta' preċiżjoni tal-assi Z
Ikkontrolla l-moviment vertikali (assi Z) tar-ras tat-tqegħid biex tikseb pożizzjonament preċiż fl-għoli tal-komponenti mill-ġbir tal-alimentatriċi sal-tqegħid tal-PCB
Żgura l-konsistenza tal-pressjoni tat-tqegħid għal komponenti ta' ħxuna differenti (bħal ċipep 01005 u konnetturi ta' 5mm għoli)
Aġġustament dinamiku tar-rispons tal-forza
Monitoraġġ f'ħin reali tal-pressjoni tat-tqegħid (aġġustabbli minn 0.1 sa 5N) biex jipprevjeni ħsara lill-komponenti jew kollass tal-pejst tal-istann
Ippermetti awtomatikament il-modalità ta' nżul artab għal komponenti sensittivi bħal BGA/QFN
Kontroll tal-koordinazzjoni tal-moviment
Marbut ma' mutur lineari tal-assi XY biex jinkiseb moviment ta' trajettorja b'veloċità għolja u preċiżjoni għolja (aċċelerazzjoni sa 5m/s²)
Ikkoopera mas-sistema viżwali biex tlesti l-kumpensazzjoni tat-tqegħid 3D (bħal korrezzjoni tal-gwerritura tal-PCB)
2. Funzjoni Ewlenija
Modulu funzjonali Implimentazzjoni teknika Indikaturi tal-prestazzjoni
Pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja encoder assolut ta' 23-bit + kontroll PID b'ċirkwit magħluq Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut ±0.005mm
Kontroll tal-pressjoni adattiv Algoritmu ta' aġġustament dinamiku tat-torque + feedback tas-sensur tal-pressjoni Jappoġġja aġġustament tar-riżoluzzjoni ta' 0.01N
Rispons ta' veloċità għolja Rotor ta' kalamita permanenti tad-dinja rari + 400W qawwa għolja ta' ħruġ 0-3000rpm ħin ta' aċċelerazzjoni <50ms
Protezzjoni intelliġenti Mekkaniżmu ta' protezzjoni tripla (kurrent żejjed/tisħin żejjed/vibrazzjoni) Kapaċità ta' tagħbija żejda 150% (quċċata 10A)
Monitoraġġ tal-istatus Sensor tat-temperatura/vibrazzjoni integrat, dejta mtella' permezz ta' RS485 Frekwenza ta' kampjunar 1kHz
III. Fluss tax-xogħol tipiku
Ċart
Kodiċi
IV. Applikazzjoni ta' funzjoni speċjali
Modalità tal-mikrokomponent
Ippermetti l-kontroll tal-mikroforza (0.1-0.3N) biex tevita li l-partijiet tal-komponent 0201/01005 itiru
Trajettorja tal-moviment ottimizzata għal kurva ta' deċelerazzjoni fi tliet stadji
Ipproċessar ta' komponenti b'forma speċjali
Għal komponenti bħal konnetturi/għata tal-ilqugħ, jaqilbu awtomatikament għall-modalità ta' torque għoli (massimu ta' 5N)
Appoġġ għall-kumpens tal-immuntar inklinat (aġġustament tal-angolu ta' ±5°)
Funzjoni ta' awtodijanjosi
Wettaq perjodikament skoperta tal-użu tal-bearings (permezz ta' analiżi tal-ispettru tal-vibrazzjoni)
Tbassir tal-ħajja tal-pinzell tal-karbonju (ibbażat fuq il-monitoraġġ tal-forma tal-mewġa tal-kurrent)
V. Punti ewlenin tekniċi
Kuxxinetti ta' grad militari: bl-użu ta' kuxxinett ta' kuntatt angolari NSK P4, ħajja ta' > 20,000 siegħa
Dissipazzjoni intelliġenti tas-sħana: kaxxa tal-liga tal-aluminju + disinn intern tal-kanal tal-arja, iż-żieda fit-temperatura hija 15% inqas minn prodotti kompetittivi
Manutenzjoni modulari: l-encoder/pinzell tal-karbonju jista' jiġi mibdul fi żmien 10 minuti
VI. Paragun tal-għażla
Karatteristiċi 03102532 verżjoni standard Mutur kompetittiv
Riżoluzzjoni tal-enkoder 23 bit (8,388,608 passi) 20 bit (1,048,576 passi)
Torque massimu 1.9N·m 1.2N·m
Funzjoni ta' protezzjoni Protezzjoni tripla kontra kurrent żejjed/tisħin żejjed/vibrazzjoni Protezzjoni kontra kurrent żejjed biss
Ċiklu ta' manutenzjoni 500 siegħa ta' lubrikazzjoni 300 siegħa ta' lubrikazzjoni
VII. Xenarji ta' applikazzjoni
PCB ta' densità għolja: Immuntar BGA fuq motherboard tat-telefon ċellulari (pitch 0.3mm)
Elettronika tal-karozzi: Crimping tal-konnettur tal-bord ħoxnin tal-modulu tal-ECU
Tagħmir mediku: immuntar ta' preċiżjoni ta' mikro-sensuri
VIII. Rakkomandazzjonijiet ta' manutenzjoni
Oġġetti ewlenin ta' spezzjoni:
Kuljum: Isma' għal ħsejjes mhux normali (bl-użu ta' stetoskopju industrijali)
Kull ġimgħa: Iċċekkja l-użu tal-kejbil tal-encoder (raġġ tal-liwi > 5 darbiet id-dijametru tal-wajer)
Manutenzjoni fil-fond:
Kull 500 siegħa: Ibdel il-griż speċjali (Kluber Isoflex NBU15)
Kull 2000 siegħa: Ibdel il-brushes tal-karbonju (it-tul li jifdal <5mm jeħtieġ li jiġi mibdul)
IX. Sommarju
Dan il-mutur DP huwa l-garanzija ewlenija għas-CP20P biex jikseb preċiżjoni tal-immuntar ta' ±25μm. It-tliet karatteristiċi tiegħu ta' rispons dinamiku għoli, kontroll intelliġenti tal-pressjoni, u disinn durabbli fit-tul jagħmluh is-soluzzjoni tas-sewqan preferuta għal xenarji ta' mmuntar b'veloċità għolja u preċiżjoni għolja. Għal-linji ta' produzzjoni ewlenin, huwa rakkomandat li l-encoder jiġi kalibrat kull tliet xhur u li jinżamm inventarju ta' 10% tal-ispare parts.