1. Funzjoni Ewlenija
Sewqan Rotatorju ta' Preċiżjoni
Ikkontrolla r-rotazzjoni tal-assi θ tar-ras CPP (Component Placement Processor) biex tikseb pożizzjonament preċiż tal-angolu tal-komponent (rotazzjoni kontinwa ta' 0-360°)
Kun żgur li l-labar tal-komponenti polari bħal QFP u SOP huma allinjati b'mod preċiż mal-pads tal-PCB (preċiżjoni tal-angolu ta' ±0.1°)
Koordinazzjoni ta' tqegħid b'veloċità għolja
Marbut ma' assi X/Y/Z biex jitlesta rotazzjoni b'veloċità għolja + moviment kompost lineari (veloċità massima 300°/ms)
Appoġġ għat-teknoloġija Fly Alignment biex tlesti l-korrezzjoni tal-angolu waqt il-moviment
Kontroll tal-bilanċ tal-forza
Aġġusta dinamikament it-torque tar-rotazzjoni (0.2-3N·m) biex tevita d-deformazzjoni tal-labar tal-IC ta' preċiżjoni
2. Funzjoni Ewlenija
Indċi tal-Prestazzjoni tal-Implimentazzjoni Teknika tal-Modulu Funzjonali
Kontroll tal-angolu ta' preċiżjoni għolja Encoder assolut ta' 20-bit + riduttur armoniku Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut ±0.01°
Mutur DC mingħajr brushes b'rispons dinamiku + algoritmu ta' kontroll vettorjali Ħin ta' aċċelerazzjoni 0-300° <15ms
Protezzjoni intelliġenti Protezzjoni tripla kontra tagħbija żejda/waqfien/tisħin żejjed Kapaċità ta' tagħbija żejda istantanja ta' 200%
Feedback dwar l-istatus Monitoraġġ f'ħin reali tad-dejta tal-kurrent/temperatura/vibrazzjoni Imtella' fuq il-kontroll prinċipali permezz tal-CAN bus
Funzjoni ta' awtokalibrazzjoni Twettaq awtomatikament kalibrazzjoni tal-punt żero meta tkun mixgħula (bl-użu ta' blokka mekkanika + sensur fotoelettriku) Ħin ta' kalibrazzjoni <30 sekonda
III. Fluss tax-xogħol tipiku
Ċart
Kodiċi
IV. Applikazzjoni ta' funzjoni speċjali
Modalità tal-mikrokomponent
Ippermetti l-modalità ta' kontroll tal-mikrostep (suddiviżjoni ta' 1/16) biex tikseb pass ta' rfinar ta' 0.002°
Naqqas awtomatikament il-veloċità għal 150°/ms għall-komponenti 0201
Ipproċessar ta' komponenti b'forma speċjali
Jappoġġja l-kumpens taċ-ċentrojde għal komponenti asimmetriċi (bħal konnetturi/tarki b'forma speċjali)
Ħażna programmabbli ta' sa 50 parametru ta' rotazzjoni tal-komponenti
Manutenzjoni predittiva
Ibbażat fuq l-analiżi tal-forma tal-mewġa kurrenti Status tal-użu tal-bearings
Għadd tal-ħajja tal-pinzell tal-karbonju (il-ħajja li fadal tintwera fuq l-interfaċċja tal-HMI)
V. Punti ewlenin tekniċi
Trażmissjoni ta' backlash żero: bl-użu ta' riduttur armoniku (HD harmonic drive), isteresi <0.005°
Stabbiltà termali għolja: algoritmu ta' kumpensazzjoni għad-drift tat-temperatura biex jiżgura li l-iżball tal-angolu jkun <±0.02° fil-medda sħiħa tat-temperatura (0-50°C)
Disinn ta' sostituzzjoni rapida: struttura modulari, il-ħin ġenerali ta' sostituzzjoni tal-mutur huwa <5 minuti
VI. Paragun tal-għażla
Karatteristiċi 03050314 Mutur stepper konvenzjonali
Riżoluzzjoni angolari 0.002° (kodifikatur ta' 20-bit) 0.072° (1.8°/pass)
Veloċità massima 600rpm 300rpm
Funzjoni ta' protezzjoni Monitoraġġ sħiħ tal-istat + protezzjoni tripla Protezzjoni ta' sħana żejda biss
Ċiklu tal-ħajja 50,000 siegħa (disinn mingħajr brushes) 10,000 siegħa (użu tal-pinzell)
VII. Xenarji ta' applikazzjoni
Immuntar ta' IC ta' preċiżjoni għolja:
Korrezzjoni tal-angolu tal-QFP-256 (0.4mm pin pitch)
Kumpens lokali tal-angolu tal-BGA (biex ilaħħaq mad-deformazzjoni tal-PCB)
Linja ta' produzzjoni b'veloċità għolja:
Veloċità ta' mmuntar ta' 75,000 CPH miksuba bis-CP20P
Il-modalità ta' ċċentrazzjoni tat-titjir tiffranka 0.3s/komponent
Proċess speċjali:
Konnettur crimp b'immuntar inklinat ta' 15°)
Allinjament tar-rotazzjoni ta' stivar ta' ċippijiet multipli (POP)
VIII. Rakkomandazzjonijiet ta' manutenzjoni
Spezzjoni ta' kuljum:
Kuljum: immonitorja l-istorbju tat-tħaddim (istorbju anormali jindika problemi fil-berings)
Kull ġimgħa: Iċċekkja l-użu tal-kejbil (speċjalment is-sezzjoni mgħawġa tal-parti li ddur)
Manutenzjoni regolari:
Kull 6 xhur: Ibdel il-griż tar-riduttur armoniku (Molykote PG-65)
Kull sena: Naddaf it-tieqa ottika tal-kodifikatur (bl-użu ta' etanol anidru)
IX. Immaniġġjar ta' ħsarat f'każ ta' emerġenza
Fenomenu ta' ħsara Ġudizzju rapidu Miżuri temporanji
Devjazzjoni kbira tal-angolu Telf tal-punt żero tal-enkoder Agħmel kalibrazzjoni manwali (meħtieġ apparat standard)
Imblukkar tal-ispin Tnaqqis armoniku Intrużjoni ta' materja barranija Neħħi l-impuritajiet u żid il-grass
Interruzzjoni fil-komunikazzjoni CAN Reżistur tat-terminal nieqes (120Ω meħtieġ) Żid reżistur fit-tarf tal-bus
X. Sommarju
Il-mutur DP huwa l-komponent ewlieni tar-ras tax-xogħol CPP biex jinkiseb pożizzjonament ta' rotazzjoni b'veloċità ultra-għolja u preċiżjoni għolja. It-tliet vantaġġi tekniċi ewlenin tiegħu ta' disinn mingħajr brushes, sewqan armoniku, u kumpens intelliġenti jagħmluh insostitwibbli fil-qasam tat-tqegħid preċiż tal-SMT. Rakkomandazzjonijiet:
Agħmel kalibrazzjoni tal-punt żero tal-encoder kull tliet xhur
Konfigurazzjoni ewlenija tal-linja tal-produzzjoni Mutur hot standby (proporzjon tal-inventarju rakkomandat 10%)
Aġġorna għall-aħħar firmware tal-ASM biex tikseb ottimizzazzjoni tal-algoritmu tas-soppressjoni tal-vibrazzjoni