ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Swyddogaeth Graidd

Gyriant Cylchdro Manwl

Rheoli cylchdro echelin θ pen y CPP (Prosesydd Lleoli Cydrannau) i gyflawni lleoliad ongl cydran manwl gywir (cylchdro parhaus 0-360°)

Sicrhewch fod pinnau cydrannau pegynol fel QFP a SOP wedi'u halinio'n gywir â'r padiau PCB (cywirdeb ongl ±0.1°)

Cydlynu lleoli cyflym

Wedi'i gysylltu ag echelinau X/Y/Z i gwblhau cylchdro cyflym + symudiad cyfansawdd llinol (cyflymder uchaf 300°/ms)

Cefnogwch dechnoleg Alinio Hedfan i gwblhau cywiriad ongl yn ystod symudiad

Rheoli cydbwysedd grym

Addaswch y trorym cylchdro yn ddeinamig (0.2-3N·m) i atal anffurfiad pinnau IC manwl gywir

2. Swyddogaeth Graidd

Mynegai Perfformiad Gweithredu Technegol y Modiwl Swyddogaethol

Rheolaeth ongl manwl gywir 20-bit amgodiwr absoliwt + lleihäwr harmonig Cywirdeb lleoli ailadroddus ±0.01°

Ymateb deinamig Modur DC di-frwsh + algorithm rheoli fector Amser cyflymiad 0-300° <15ms

Amddiffyniad deallus Amddiffyniad triphlyg rhag gorlwytho/oedi/gorboethi Capasiti gorlwytho ar unwaith 200%

Adborth statws Monitro data cerrynt/tymheredd/dirgryniad mewn amser real Wedi'i lanlwytho i'r prif reolaeth trwy fws CAN

Swyddogaeth hunan-raddnodi Yn perfformio graddnodi pwynt sero yn awtomatig pan gaiff ei bweru ymlaen (gan ddefnyddio bloc mecanyddol + synhwyrydd ffotodrydanol) Amser graddnodi <30 eiliad

III. Llif gwaith nodweddiadol

Siart

Cod

IV. Cymhwysiad swyddogaeth arbennig

Modd cydran micro

Galluogi modd rheoli microstep (israniad 1/16) i gyflawni cam mireinio o 0.002°

Gostwng y cyflymder yn awtomatig i 150°/ms ar gyfer cydrannau 0201

Prosesu cydrannau siâp arbennig

Yn cefnogi iawndal canolrif ar gyfer cydrannau anghymesur (megis cysylltwyr/dariannau siâp arbennig)

Storio rhaglenadwy o hyd at 50 o baramedrau cylchdroi cydrannau

Cynnal a chadw rhagfynegol

Yn seiliedig ar ddadansoddiad tonffurf cyfredol statws gwisgo berynnau

Cyfrif oes brwsh carbon (mae'r oes sy'n weddill yn cael ei harddangos ar y rhyngwyneb HMI)

V. Uchafbwyntiau technegol

Trosglwyddiad adlach sero: gan ddefnyddio lleihäwr harmonig (gyriant harmonig HD), hysteresis <0.005°

Sefydlogrwydd thermol uchel: algorithm iawndal drifft tymheredd i sicrhau bod y gwall ongl yn <±0.02° yn yr ystod tymheredd lawn (0-50°C)

Dyluniad amnewid cyflym: strwythur modiwlaidd, yr amser amnewid modur cyffredinol yw <5 munud

VI. Cymhariaeth dethol

Nodweddion 03050314 Modur camu confensiynol

Datrysiad onglog 0.002° (amgodiwr 20-bit) 0.072° (1.8°/cam)

Cyflymder brig 600rpm 300rpm

Swyddogaeth amddiffyn Monitro cyflwr llawn + amddiffyniad triphlyg Amddiffyniad gorboethi yn unig

Cylch oes 50,000 awr (dyluniad di-frwsh) 10,000 awr (traul brwsh)

VII. Senarios cymhwyso

Mowntio IC manwl gywir:

Cywiriad ongl QFP-256 (traw pin 0.4mm)

Iawndal ongl lleol BGA (i ymdopi ag anffurfiad PCB)

Llinell gynhyrchu cyflymder uchel:

Cyflymder mowntio o 75,000 CPH a gyflawnwyd gyda CP20P

Mae modd canoli hedfan yn arbed 0.3 eiliad/cydran

Proses arbennig:

Cysylltydd crimp gyda mowntio gogwydd 15°)

Aliniad cylchdro pentyrru aml-sglodion (POP)

VIII. Argymhellion cynnal a chadw

Archwiliad dyddiol:

Bob dydd: monitro sŵn gweithredu (mae sŵn annormal yn dynodi problemau berynnau)

Wythnosol: Gwiriwch wisgo'r cebl (yn enwedig rhan grwm y rhan gylchdroi)

Cynnal a chadw rheolaidd:

Bob 6 mis: Amnewid y saim lleihäwr harmonig (Molykote PG-65)

Bob blwyddyn: Glanhewch ffenestr optegol yr amgodiwr (gan ddefnyddio ethanol anhydrus)

IX. Ymdrin â namau mewn argyfwng

Ffenomen nam Barn gyflym Mesurau dros dro

Gwyriad ongl mawr Colli pwynt sero amgodwr Perfformio calibradu â llaw (mae angen gosodiad safonol)

Jam troelli Lleihawr harmonig Ymyrraeth mater tramor Tynnu amhureddau ac ychwanegu saim

Toriad cyfathrebu CAN Gwrthydd terfynell ar goll (angen 120Ω) Ychwanegwch wrthydd ar ddiwedd y bws

X. Crynodeb

Y modur DP yw cydran graidd pen gwaith CPP i gyflawni lleoli cylchdro cyflym iawn a manwl gywir. Mae ei dair mantais dechnegol fawr o ddyluniad di-frwsh, gyriant harmonig, ac iawndal deallus yn ei gwneud yn anhepgor ym maes lleoli SMT manwl gywir. Argymhellion:

Perfformio calibradu pwynt sero amgodiwr bob chwarter

Ffurfweddiad allweddol y llinell gynhyrchu Modur wrth gefn poeth (cymhareb rhestr eiddo a argymhellir 10%)

Uwchraddiwch i'r cadarnwedd ASM diweddaraf i gael optimeiddio algorithm atal dirgryniad