Pan fydd XPF yn ailosod y ffroenell, mae'r peiriant yn perfformio gweithrediad cydweithredol manwl gywir: mae pen y ffroenell yn symud uwchben gorsaf y ffroenell, yn disgyn, mae'r ddyfais clampio yn agor/cau, mae profion gwactod ac adnabod delweddau yn cael eu perfformio. Bydd unrhyw wall mewn unrhyw gyswllt yn arwain at fethiant ailosod.
Mae negeseuon gwall fel arfer yn hanfodol, fel "Gwall Newid Pos", "Pos Heb ei Osod", "Pos Heb ei Ryddhau", ac ati. Gwnewch yn siŵr eich bod yn cofnodi'r codau larwm a'r wybodaeth benodol.






