Mae echelin seren (echelin seren/echelin gyfeiriadol) peiriant mowntio arwyneb Siemens CP20A yn profi gwall "amser terfyn cyfeiriadol" wrth ddychwelyd i'r pwynt cyfeirio, sy'n gyffredin ond mae angen ymchwilio'n ofalus iddo. Mae'r echelin hon yn gyfrifol am yrru cylchdro pen y sticer i gyflawni dewis a lleoli gwahanol ffroenellau sugno.
Mae'r gwall 'amser terfyn cymudo' yn golygu, yn ystod y broses o ddychwelyd i'r pwynt cyfeirio, fod y system wedi cyhoeddi gorchymyn i gylchdroi echelin y Seren i'w safle cychwynnol (fel arfer i ddod o hyd i farc neu hollt penodol), ond o fewn yr amser penodedig, ni dderbyniodd rheolydd yr echelin y signal yn ei le disgwyliedig (fel arfer y signal Mynegai o'r amgodiwr neu'r signal yn ei le o'r synhwyrydd).






