Mae'n broblem gyffredin iawn i beiriannau mowntio arwyneb Siemens adrodd gwall "methiant sganio ffroenell" ar ôl trosglwyddo gwifren. Mae hyn fel arfer yn golygu na all y peiriant nodi na chadarnhau presenoldeb, math na lleoliad y ffroenell yn gywir wrth sganio'r newidydd ffroenell yn awtomatig.
Syniad craidd: Mae mwyafrif y problemau sy'n digwydd ar ôl trosglwyddo llinellau oherwydd newidiadau bach mewn strwythur mecanyddol, gwahaniaethau wrth adnabod ffroenellau sugno newydd, neu wall dynol, yn hytrach na difrod sydyn i galedwedd.






