en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Əsas funksiya
Dəqiq Z oxu sürücüsü
Komponentlərin qidalandırıcının götürülməsindən PCB yerləşdirilməsinə qədər dəqiq hündürlükdə yerləşdirilməsinə nail olmaq üçün yerləşdirmə başlığının şaquli hərəkətinə (Z oxu) nəzarət edin.
Müxtəlif qalınlıqdakı komponentlər (məsələn, 01005 çipləri və 5 mm yüksəklikdəki bağlayıcılar) üçün yerləşdirmə təzyiqinin ardıcıllığını təmin edin
Dinamik qüvvə əks əlaqə tənzimlənməsi
Komponentin zədələnməsinin və ya lehim pastasının çökməsinin qarşısını almaq üçün yerləşdirmə təzyiqinin real vaxt rejimində monitorinqi (0,1 ilə 5N arasında tənzimlənir)
BGA/QFN kimi həssas komponentlər üçün yumşaq eniş rejimini avtomatik aktivləşdirin
Hərəkət koordinasiyasına nəzarət
Yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli trayektoriya hərəkətinə nail olmaq üçün XY oxlu xətti motorla əlaqələndirilir (5m/s²-ə qədər sürətlənmə)
3D yerləşdirmə kompensasiyasını tamamlamaq üçün vizual sistemlə əməkdaşlıq edin (məsələn, PCB əyilmə korreksiyası)
2. Əsas funksiya
Funksional modul Texniki icra Performans göstəriciləri
Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə 23 bit mütləq kodlayıcı + qapalı dövrə PID nəzarəti Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,005 mm
Adaptiv təzyiq nəzarəti Dinamik fırlanma anı tənzimləmə alqoritmi + təzyiq sensoru rəyi 0.01N ayırdetmə tənzimlənməsini dəstəkləyin
Yüksək sürətli reaksiya Nadir torpaq daimi maqnit rotoru + 400W yüksək güc çıxışı 0-3000rpm sürətlənmə vaxtı <50ms
Ağıllı qoruma Üçlü qorunma mexanizmi (həddindən artıq cərəyan/həddindən artıq qızma/vibrasiya) Aşırı yükləmə qabiliyyəti 150% (pik 10A)
Statusun monitorinqi Quraşdırılmış temperatur/vibrasiya sensoru, RS485 vasitəsilə yüklənmiş məlumatlar Nümunə alma tezliyi 1kHz
III. Tipik iş axını
Qrafik
Kod
IV. Xüsusi funksiya tətbiqi
Mikro komponent rejimi
0201/01005 komponentinin uçan hissələrinin qarşısını almaq üçün mikro qüvvəyə nəzarəti (0,1-0,3N) aktivləşdirin
Hərəkət trayektoriyası üç mərhələli yavaşlama əyrisinə optimallaşdırılmışdır
Xüsusi formalı komponentlərin işlənməsi
Bağlayıcılar/qoruyucu örtüklər kimi komponentlər üçün avtomatik olaraq yüksək tork rejiminə keçin (maksimum 5N)
Dəstəyin əyilmiş montaj kompensasiyası (±5° bucaq tənzimlənməsi)
Öz-özünə diaqnoz funksiyası
Dövri olaraq podşipnik aşınmasının aşkar edilməsini həyata keçirin (vibrasiya spektrinin təhlili vasitəsilə)
Karbon fırçasının ömrünün proqnozlaşdırılması (cari dalğa formasının monitorinqi əsasında)
V. Texniki məqamlar
Hərbi dərəcəli podşipniklər: NSK P4 bucaqlı kontaktlı rulmandan istifadə etməklə, istifadə müddəti > 20.000 saat
Ağıllı istilik yayılması: alüminium ərintisi korpus + daxili hava kanalı dizaynı, temperatur artımı rəqib məhsullardan 15% aşağıdır
Modul baxım: kodlayıcı/karbon fırçası 10 dəqiqə ərzində dəyişdirilə bilər
VI. Seçim müqayisəsi
Xüsusiyyətlər 03102532 standart versiya Rəqabətli motor
Kodlayıcı ayırdetmə qabiliyyəti 23 bit (8,388,608 addım) 20 bit (1,048,576 addım)
Pik fırlanma anı 1.9N·m 1.2N·m
Qoruma funksiyası Həddindən artıq cərəyan/həddən artıq qızdırma/vibrasiya üçqat mühafizəsi Yalnız həddindən artıq cərəyandan qorunma
Baxım dövrü 500 saat yağlama 300 saat yağlama
VII. Tətbiq ssenariləri
Yüksək sıxlıqlı PCB: mobil telefonun anakartına BGA montajı (meydança 0,3 mm)
Avtomobil elektronikası: ECU modulunun qalın lövhə konnektorunun sıxılması
Tibbi avadanlıq: mikro sensor dəqiq montaj
VIII. Baxım tövsiyələri
Əsas yoxlama elementləri:
Gündəlik: Anormal səsə qulaq asın (sənaye stetoskopundan istifadə etməklə)
Həftəlik: Enkoder kabelinin aşınmasını yoxlayın (əyilmə radiusu > telin diametrinin 5 qatı)
Dərin təmir:
Hər 500 saatdan bir: Xüsusi yağ dəyişdirin (Kluber Isoflex NBU15)
Hər 2000 saatdan bir: Karbon fırçaları dəyişdirin (qalan uzunluq <5 mm dəyişdirilməlidir)
IX. Xülasə
Bu DP motoru CP20P üçün ±25μm montaj dəqiqliyinə nail olmaq üçün əsas zəmanətdir. Yüksək dinamik reaksiya, ağıllı təzyiq nəzarəti və uzunmüddətli davamlı dizaynın üç xüsusiyyəti onu yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli montaj ssenariləri üçün üstünlük verilən sürücü həllinə çevirir. Əsas istehsal xətləri üçün enkoderin hər rüb kalibrlənməsi və 10% ehtiyat hissələrinin inventarının saxlanması tövsiyə olunur.
