en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Əsas funksiya
Dəqiq fırlanan sürücü
Dəqiq komponent bucağının yerləşdirilməsi (0-360° davamlı fırlanma) əldə etmək üçün CPP (Komponent Yerləşdirmə Prosessoru) başının θ-ox fırlanmasına nəzarət edin.
QFP və SOP kimi qütb komponentlərinin sancaqlarının PCB yastıqları ilə (±0,1° bucaq dəqiqliyi) dəqiq uyğunlaşdığından əmin olun.
Yüksək sürətli yerləşdirmə koordinasiyası
Yüksək sürətli fırlanma + xətti mürəkkəb hərəkəti tamamlamaq üçün X/Y/Z oxları ilə əlaqələndirilir (maksimum sürət 300°/ms)
Hərəkət zamanı bucaq korreksiyasını tamamlamaq üçün Fly Alignment texnologiyasını dəstəkləyin
Güc balansına nəzarət
Dəqiq IC sancaqlarının deformasiyasının qarşısını almaq üçün fırlanma momentini (0,2-3N·m) dinamik şəkildə tənzimləyin
2. Əsas funksiya
Funksional Modulun Texniki İcra Performans İndeksi
Yüksək dəqiqlikli bucaq nəzarəti 20 bit mütləq kodlayıcı + harmonik reduktor Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,01°
Dinamik cavab Fırçasız DC motor + vektor idarəetmə alqoritmi 0-300° sürətlənmə vaxtı <15ms
Ağıllı qorunma Aşırı yükləmə/dayanma/qızdırmadan üçqat qorunma Ani həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti 200%
Status rəyi Cari/temperatur/vibrasiya məlumatlarının real vaxt rejimində monitorinqi CAN avtobusu vasitəsilə əsas idarəetməyə yüklənir
Öz-özünə kalibrləmə funksiyası Yandırıldıqda sıfır nöqtəli kalibrləməni avtomatik həyata keçirin (mexaniki blok + fotoelektrik sensordan istifadə etməklə) Kalibrləmə vaxtı <30 saniyə
III. Tipik iş axını
Qrafik
Kod
IV. Xüsusi funksiya tətbiqi
Mikro komponent rejimi
0,002° incə tənzimləmə addımına nail olmaq üçün mikro addım idarəetmə rejimini (1/16 bölmə) aktiv edin
0201 komponentləri üçün sürəti avtomatik olaraq 150°/ms-ə endirin
Xüsusi formalı komponentlərin işlənməsi
Asimmetrik komponentlər üçün mərkəz təzminatını dəstəkləyir (məsələn, birləşdiricilər/xüsusi formalı qalxanlar)
50-yə qədər komponent fırlanma parametrlərinin proqramlaşdırıla bilən saxlanması
Proqnozlaşdırılan təmir
Cari dalğa formasının təhlili əsasında Yastıqların aşınma vəziyyəti
Karbon fırçasının istifadə müddəti (qalan ömür HMI interfeysində göstərilir)
V. Texniki məqamlar
Sıfır boşluq ötürülməsi: harmonik reduktordan istifadə (HD harmonik sürücü), histerezis <0,005°
Yüksək istilik sabitliyi: bucaq xətasının tam temperatur diapazonunda (0-50°C) <±0,02° olmasını təmin etmək üçün temperatur sürüşməsinin kompensasiya alqoritmi
Tez dəyişdirmə dizaynı: modul quruluş, ümumi motor dəyişdirmə müddəti <5 dəqiqədir
VI. Seçim müqayisəsi
Xüsusiyyətlər 03050314 Adi pilləli mühərrik
Bucaq ayırdetmə qabiliyyəti 0.002° (20-bit kodlayıcı) 0.072° (1.8°/addım)
Maksimum sürət 600rpm 300rpm
Qoruma funksiyası Tam vəziyyətin monitorinqi + üçqat qorunma Yalnız həddindən artıq istidən qorunma
Həyat dövrü 50.000 saat (fırçasız dizayn) 10.000 saat (fırçanın aşınması)
VII. Tətbiq ssenariləri
Yüksək dəqiqlikli IC montajı:
QFP-256 (0,4 mm pin meydançası) bucaq korreksiyası
BGA-nın yerli bucaq kompensasiyası (PCB deformasiyasının öhdəsindən gəlmək üçün)
Yüksək sürətli istehsal xətti:
CP20P ilə əldə edilən 75.000 CPH montaj sürəti
Uçuş mərkəzləşdirmə rejimi 0,3s/komponentə qənaət edir
Xüsusi proses:
15° əyilmə montajı ilə qıvrım bağlayıcı)
Çox çipli yığmanın fırlanma düzülüşü (POP)
VIII. Baxım tövsiyələri
Gündəlik yoxlama:
Gündəlik: iş səs-küyünə nəzarət edin (anormal səs-küy rulman problemlərini göstərir)
Həftəlik: Kabelin aşınmasını yoxlayın (xüsusilə fırlanan hissənin əyri hissəsi)
Daimi baxım:
Hər 6 aydan bir: Harmonik reduktor yağını dəyişdirin (Molykote PG-65)
İllik: Enkoderin optik pəncərəsini təmizləyin (susuz etanoldan istifadə etməklə)
IX. Qüsurların fövqəladə müalicəsi
Səhv fenomeni Tez qərar Müvəqqəti tədbirlər
Böyük bucaq sapması Kodlayıcı sıfır nöqtə itkisi Əl ilə kalibrləmə həyata keçirin (standart qurğu tələb olunur)
Sıxma mürəbbəsi Harmonik reduktor yad maddələrin daxil olması Çirkləri çıxarın və yağ əlavə edin
CAN rabitə kəsilməsi Terminal rezistoru yoxdur (120Ω tələb olunur) Avtobusun sonuna rezistor əlavə edin
X. Xülasə
DP motoru ultra yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli fırlanma mövqeyinə nail olmaq üçün CPP iş başlığının əsas komponentidir. Fırçasız dizayn, harmonik sürücü və ağıllı kompensasiyanın üç əsas texniki üstünlüyü onu dəqiq SMT yerləşdirmə sahəsində əvəzolunmaz edir. Tövsiyələr:
Hər rüb kodlayıcının sıfır nöqtəsinin kalibrlənməsini həyata keçirin
Əsas istehsal xəttinin konfiqurasiyası İsti gözləmə mühərriki (tövsiyə olunan inventar nisbəti 10%)
Vibrasiyanın qarşısının alınması alqoritminin optimallaşdırılmasını əldə etmək üçün ən son ASM proqram təminatına təkmilləşdirin
