ASM 54 PCB Kamerası (ümumiyyətlə PCB Kamerası 54 kimi tanınır) Siemens ASM (əvvəllər SIPLACE) yerləşdirmə maşınlarında əsas vizual komponentdir, əsasən fiducial markanın tanınması və PCB-lərin (çap dövrə lövhələri) qlobal yerləşdirilməsi üçün istifadə olunur. Bu, yerləşdirmə maşınlarının PCB-lərin mövqeyini, bucağını və deformasiyasını dəqiq müəyyən edə bilməsini təmin edir və bununla da yüksək dəqiqliyə nail olur.
2. Əsas funksiyalar
PCB etibar nişanının aşkarlanması
PCB-lərdə optik fidusialları (fiducial) müəyyən edin və PCB mövqeyinin kənarlaşmalarını (X/Y/θ) düzəldin.
Dairəvi, çarpaz, kvadrat və s. kimi bir çox etibar nöqtəsi növlərini dəstəkləyir.
PCB qlobal yerləşdirmə (Qlobal Alignment)
Yerləşdirmənin düzgünlüyünü təmin etmək üçün PCB-lərin ümumi ofsetini və təhrifini (Warpage) aşkar edin.
PCB panelinin tanınması (Panel tanınması)
Çox panelli (Panelləşdirilmiş PCB) istehsalına tətbiq oluna bilər, avtomatik olaraq panel planını müəyyən edir.
PCB Ölçü Yoxlanışı
PCB ölçüsünün tələblərə cavab verib-vermədiyini yoxlamaq üçün istifadə edilən isteğe bağlı funksiya.
3. Texniki spesifikasiyalar
Parametr Xüsusiyyətləri
Kamera Tipi Yüksək rezolyusiyaya malik CCD/CMOS kamera (xüsusi model modeldən asılıdır)
Qətnamə Adətən 5-10μm/piksel (optik böyütmədən asılı olaraq)
Baxış Sahəsi (FOV) 20mm × 20mm (tipik dəyər, tənzimlənən)
Light Source Ring LED işıqlandırması (tənzimlənən parlaqlıq), çoxbucaqlı işıqlandırmanı dəstəkləyir
Rabitə İnterfeysi GigE (Gigabit Ethernet) və ya Kamera Bağlantısı
Çərçivə Tezliyi (FPS) 30-60 kadr / s (qətnamə və işıqlandırma şəraitindən asılı olaraq)
Tətbiq olunan PCB Rəngi Yaşıl, mavi, qara, ağ və s. (uyğunlaşdırıcı tənzimləmə)
Proqram təminatı dəstəyi SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Struktur tərkibi
(1) Optik Sistem
Lens: Yüksək dəqiqlikli sənaye obyektiv, avtofokus və ya əl ilə fokuslamağı dəstəkləyir.
Filtr: Yansıtma müdaxiləsini azaltmaq üçün isteğe bağlı polarizasiya filtri.
(2) İşıqlandırma sistemi
Ring LED işıq mənbəyi: müxtəlif PCB səthlərinə (mat, parlaq, yüksək əks etdirici) uyğunlaşdırmaq üçün bir çox bucaqlarda tənzimlənə bilər.
Koaksial işıq (isteğe bağlı): yüksək əks etdirən PCB-lər üçün (metal substratlar kimi).
(3) Mexanik quruluş
Kamera braketi: optimal təsviri təmin etmək üçün hündürlüyü və bucağı tənzimlənə bilər.
Anti-vibrasiya dizaynı: maşın vibrasiyasının görüntüyə təsirini azaldır.
(4) Elektron sistem
Şəkil əldə etmə kartı: yüksək sürətli təsvirin ötürülməsinə cavabdehdir.
Tətik siqnalı interfeysi: dəqiq çəkiliş vaxtını təmin etmək üçün yerləşdirmə maşını PLC ilə sinxronlaşdırılır.
5. İş axını
PCB maşına daxil olur → konveyer kəmər PCB-ni tapır.
Kamera istinad nöqtəsinin üstündə hərəkət edir → PCB istinad nöqtəsinin şəklini çəkir.
Təsvirin işlənməsi → PCB-nin X/Y ofsetini və fırlanma bucağını (θ) hesablayır.
Məlumat yerləşdirmə sisteminə qaytarılır → yerləşdirmə koordinatlarını avtomatik tənzimləyir.
Yerləşdirmə maşını yerləşdirməyə başlayır → bütün komponentlərin dəqiq yerləşdirilməsini təmin edir.
6. İstifadəyə dair ehtiyat tədbirləri
(1) Quraşdırma və kalibrləmə
Kamera hündürlüyünün kalibrlənməsi: Fokus uzunluğunun düzgün olduğuna əmin olun, əks halda tanınma dəqiqliyi azalacaq.
İşıq mənbəyinin parlaqlığını tənzimləyin: Həddindən artıq ifşa və ya az ifşadan qaçmaq üçün müxtəlif PCB rəngləri üçün işıqlandırmanı optimallaşdırın.
İstinad nöqtələri üçün dizayn spesifikasiyası:
Tövsiyə olunan ölçü: 1,0 mm - 2,0 mm (dairəvi/çarpaz formalı).
Yastıqlar və ipək ekranlarla üst-üstə düşməyin.
(2) Gündəlik texniki qulluq
Lensi müntəzəm olaraq təmizləyin: Tozun təsvirə təsir etməməsi üçün tozsuz parça və spirtlə silin.
LED ömrünü yoxlayın: Yaşlanan LED-lər tanınma dərəcəsinin azalmasına səbəb olacaq və müntəzəm olaraq dəyişdirilməlidir.
Mexanik toqquşmalardan çəkinin: Kamera mövqeyinin dəyişməsi tanınma xətalarına səbəb olacaq.
(3) Proqram təminatının optimallaşdırılması
Tanınma həddini tənzimləyin: Fərqli PCB səthlərinə uyğunlaşın (məsələn, qara PCB-lər daha yüksək kontrast tələb edir).
İstinad nöqtəsinin axtarış sahəsini (ROI) optimallaşdırın: Aralığın daraldılması tanınma sürətini artıra bilər.
7. Ümumi nasazlıqlar və həll yolları
Arızalar fenomeni Mümkün səbəb Həlli
İstinad nöqtəsinin tanınması uğursuz oldu 1. Kameranın fokuslanması qeyri-dəqiqdir
2. İşıq mənbəyinin parlaqlığı uyğun deyil
3. PCB istinad nöqtəsinin çirklənməsi 1. Fokusun yenidən kalibrlənməsi
2. LED parlaqlığını tənzimləyin
3. PCB-ni təmizləyin və ya istinad nöqtəsini dəyişdirin
Yavaş tanınma sürəti 1. Kompleks təsvirin işlənməsi alqoritmi
2. Rabitə gecikməsi 1. ROI-ni optimallaşdırın (axtarış diapazonunu azaldın)
2. Şəbəkə kabelini yoxlayın və ya şəkil alma kartını dəyişdirin
Bulanıq şəkil 1. Lensin çirklənməsi
2. Vibrasiya müdaxiləsi 1. Lensi təmizləyin
2. Kamera bərkitmə vintlərinin boş olub olmadığını yoxlayın
Yanlış identifikasiya (yanlış düzülmə) 1. PCB deformasiyası
2. Zəif istinad nöqtəsi dizaynı 1. Daha çox istinad nöqtəsi əlavə edin (3-4)
2. PCB dizaynını dəyişdirin
8. Təkmilləşdirmə və Alternativ Həllər
Kiçik etibarnamələrin tanınmasını yaxşılaşdırmaq üçün daha yüksək rezolyusiyaya malik kameraya (məsələn, 10μm → 5μm) təkmilləşdirin.
İnfraqırmızı (İQ) kameranı dəyişdirin: xüsusi PCB materialları üçün uyğundur (məsələn, keramika substratları).
AI tanınması alqoritmini əlavə edin: mürəkkəb PCB-lərin yüksək dəqiqliklə yerləşdirilməsi üçün (məsələn, çevik lövhələr FPC).
9. Xülasə
ASM 54 PCB kamerası SMT yerləşdirmə maşınının əsas vizual komponentidir və yerləşdirmə dəqiqliyinə birbaşa təsir göstərir. Onun yüksək rezolyusiyaya malik təsviri, tənzimlənən işıq mənbəyi və ağıllı tanınma alqoritmi ona müxtəlif PCB tiplərinə uyğunlaşmağa imkan verir. Daimi kalibrləmə, təmizləmə və parametrlərin optimallaşdırılması onun stabil işləməsini təmin etmək üçün açardır.