İdarəetmə strategiyaları və problemlərin aradan qaldırılması addımları
Zəhmət olmasa sadədən mürəkkəbə və xaricdən daxili sıraya uyğun olaraq sistemli araşdırma aparın.
Addım 1: Tez yoxlama və sıfırlama (5 dəqiqə ərzində tamamlanır)
Cihaz statusu göstəricisini və UI-ni yoxlayın:
"Təhlükəsizlik Qapısının Açılması" və ya "Yavaşla" kimi sarı xəbərdarlıq mesajlarının və ya göstərişlərin olub olmadığını görmək üçün operator interfeysini diqqətlə izləyin.
"İstehsal - Yavaşlama" və ya oxşar rejimi göstərib-göstərmədiyini görmək üçün maşının status panelini yoxlayın.
Tam yenidən başladın:
Cihazın enerji təchizatını (əsas güc açarı daxil olmaqla) tamamilə söndürün, 1-2 dəqiqə gözləyin və bütün kondansatörlərin boşalmasına icazə verin.
Yenidən başlamaq üçün yenidən yandırın. Bu, müvəqqəti proqram səhvlərini aradan qaldırmaq üçün effektiv üsuldur.
Addım 2: Sistematik araşdırma (xaricidən daxili sıraya uyğun olaraq)
1. Təhlükəsizlik və kilidləmə yoxlaması
Bütün təhlükəsizlik qapılarını bir-bir yoxlayın: Avadanlıq yolu boyunca bütün təhlükəsizlik qapılarını və qapaqları (arxa qapaq daxil olmaqla) yenidən açın və sonra kilidin yerində olduğunu göstərən “klik” səsinə qulaq asaraq onları möhkəm bağlayın.
Fövqəladə dayandırma düymələrini yoxlayın: Bütün maşını yoxlayın və bütün fövqəladə dayandırma düymələrinin sıfırlanmaq üçün tamamilə fırlandığını təsdiqləyin. Düzgün işləməsini təmin etmək üçün hər düyməni bir-bir basıb sonra onları sıfırlamağa cəhd edə bilərsiniz.
Təhlükəsizlik işıq pərdəsini təmizləyin və yoxlayın: Avadanlığın içərisində infraqırmızı təhlükəsizlik işıq pərdəsini tapın (adətən hərəkət edən sahənin hər iki tərəfində), onun emitent və qəbuledici linzalarını toz və ya yağla maneə törətmədiyinə əmin olmaq üçün quru parça ilə təmizləyin. İşıq pərdəsinin status göstəricisinin düzgün işlədiyini yoxlayın.
2. Qaz dövrə sisteminin yoxlanılması
Barometri yoxlayın: hava təzyiqinin avadanlıq üçün tələb olunan diapazonda (adətən 6-7 Bar) olub olmadığını təsdiqləmək üçün birbaşa avadanlıqda və ya emalatxanada barometrin oxunuşunu yoxlayın.
Hava dövrəsini yoxlayın: Əsas hava borusunda əyilmə və ya düzləşmə əlamətlərinin olub olmadığını yoxlayın; filtrin boşaltma klapanının düzgün işləməsini yoxlayın və avtomatik drenaj klapanının tıxanıb hava təzyiqinin azalmasına səbəb olub-olmadığını yoxlayın.
3. Proqram təminatı və parametrlərin yoxlanılması
İş rejimini yoxlayın:
Əməliyyat proqramında "İstehsal rejimi", "Sürətin tənzimlənməsi" və ya "Tısbağa/Dovşan rejimi" adlı seçimləri axtarın.
Cihazın "Debugging", "Yavaş Sürət" və ya "Optimallaşdırma" rejimində deyil, "Maksimum Sürət" və ya "Yüksək Sürət" rejimində olduğundan əmin olun.
Siqnal/hadisə jurnalına baxın:
Maşının həyəcan tarixçəsinə və ya hadisə jurnalına daxil olun.
Yalnız səhv mesajlarına deyil, problemin baş verdiyi vaxtdan əvvəl və sonra bütün xəbərdarlıq mesajlarına diqqət yetirin. Gözəgörünməz xəbərdarlıq sürət həddinin səbəbi ola bilər.
4. Dərin aparat diaqnostikası
Servo sürücünün vəziyyətini yoxlayın:
Servo sürücünün elektrik şkafının qapısını açın (Qeyd: Təhlükəsizliyi təmin etmək üçün onu söndürdükdən sonra peşəkar mühəndis idarə etməlidir!).
Bütün servo sürücülərdə vəziyyət göstərici işıqlarına baxın. Normal şəraitdə onlar adətən yaşıl olur və daim yanır və ya yanıb-sönür. Sarı və ya qırmızı göstərici işıqları varsa, onların kodlarını qeyd edin və təlimata baxın.
Mühərrikin temperaturunu yoxlayın: Avadanlıq bir müddət işlədikdən sonra sürücü monitorinq proqramı vasitəsilə hər bir ox mühərrikinin temperaturunun qeyri-normal artıb-artmadığını yoxlayın və ya təhlükəsiz şəraitdə motor korpusunun toxunmaq üçün isti olub-olmadığını hiss edin.
Giriş/çıxış statusunun yoxlanılmasını həyata keçirin:
Cihazın texniki xidmət rejimində I/O statusunun monitorinqi səhifəsini tapın.
Vəziyyətinin fiziki reallığa uyğun olduğunu təsdiqləmək üçün təhlükəsizliklə əlaqəli bütün giriş siqnallarını (məsələn, hər bir təhlükəsizlik qapısının sensorları, təcili dayandırma düymələri və işıq pərdəsi siqnalları) bir-bir yoxlayın (qapı bağlı = 1, qapı açıq = 0). Qapı möhkəm bağlandıqda sensor hələ də "açıq" statusunu göstərirsə, ehtimal ki, sensor zədələnib.
Addım 3: Peşəkar dəstək axtarın
Yuxarıda göstərilən bütün addımlar problemi həll edə bilmirsə, çox güman ki, daha dərin bir hardware və ya proqram təminatı xətası var.
ASM texniki dəstəyi ilə əlaqə saxlayın: Atdığınız problemlərin aradan qaldırılması addımları və müşahidə etdiyiniz hadisələr haqqında texniki dəstək mühəndisinə ətraflı məlumat verin.
Əsas məlumatları təqdim edin:
Xüsusi avadanlıq modeli (məsələn, SIPLACE X4i).
Cihazın seriya nömrəsi.
Nəzarət sistemi və proqram təminatı versiyası.
Tam həyəcan jurnalı faylı.
Problemin baş verməsinin konkret vaxtı və tezliyi.






