Рухавік ASM 03083835 DP — гэта высокакрутоўны серварухавік пастаяннага току, прызначаны для паваротнай галоўкі размяшчэння CP12/RV12. Ён з'яўляецца асноўным прывадным кампанентам сярэднехуткаснай размяшчальнай машыны ASM, які ў асноўным адказвае за:
Дакладнае кіраванне вуглом восі θ паваротнай галоўкі
Кіраванне механізмам пераключэння фарсунак
Дынамічная рэгуляванне ціску размяшчэння
II. Асноўныя спецыфікацыі
Тэхнічныя параметры праекта Параўнанне галін Асноўныя характарыстыкі
Тып рухавіка Шчоткавы серварухавік пастаяннага току (з вугальнымі шчоткамі) Аптымізаваны матэрыял вугальных шчотак, тэрмін службы павялічаны да 8000 гадзін
Намінальная магутнасць 280 Вт Суадносіны магутнасці да вагі на 15% лепшае, чым у аналагічных прадуктаў
Намінальная хуткасць 3500 абаротаў у хвіліну. Падтрымліваецца дакладнае кіраванне нізкай хуткасцю 50 абаротаў у хвіліну.
Дакладнасць пазіцыянавання ±0,02° (з 19-бітным інкрэментальным энкодэрам) Адпавядае патрабаванням да размяшчэння кампанентаў 0201
Пікавы крутоўны момант 1,2 Н·м Імгненная перагрузачная здольнасць да 250%
Інтэрфейс сувязі RS485 (пратакол MODBUS) Моцная абарона ад перашкод
Ступень абароны IP52 Базавая абарона ад пылу і пырскаў
III. Асноўныя функцыі і наступствы
Дакладнае пазіцыянаванне павароту
Механізм пераключэння кручэння, які прыводзіць у рух 12 фарсунак (пераключэнне фарсунак выконваецца за 30 мс)
Дасягаць бесперапыннага павароту кампанентаў ад 0 да 360° (мінімальны крок 0,01°)
Дынамічнае кіраванне крутоўным момантам
Аўтаматычная рэгуляванне крутоўнага моманту ў залежнасці ад тыпу кампанента (0,2-1 Н·м):
Кампаненты 0201: рэжым мікрасілы 0,2 Н·м
Прылады QFP: рэжым антыдрэйфу 0,8 Н·м
Каардынацыя сістэмы
Злучаны з рухавіком восі Z для дасягнення складанага дзеяння "кручэнне-ціск уніз"
Хутка рэагуйце на асноўную каманду кіравання размяшчальнай машынай праз сігналы ўводу/вываду (затрымка <1 мс)
IV. Асноўныя характарыстыкі механічнай і электрычнай канструкцыі
Кампактная канструкцыя
Дыяметр усяго 65 мм і даўжыня 120 мм, падыходзіць для вузкай прасторы ўстаноўкі CP12/RV12
Канструкцыя з пустым валам (Φ12 мм) для лёгкай праводкі кабеля
Павышаная трываласць
Вугальныя шчоткі выраблены з срэбна-графітавых кампазітных матэрыялаў (супраціўленне кантакту <0,1 Ом)
Падшыпнікі выраблены з NSK MR128ZZ (папярэдне змазаны, не патрабуе абслугоўвання)
Аптымізацыя цеплааддачы
Shell выкарыстоўвае канструкцыю рэбраў з алюмініевага сплаву
Дазволіць бесперапынную рабочую тэмпературу ≤70℃ (пры поўнай нагрузцы пры тэмпературы навакольнага асяроддзя 50℃)
V. Тыповыя сцэнарыі прымянення
Вобласць прымянення Канкрэтныя характарыстыкі
Бытавая электроніка Мацаванне святлодыёднай платы мабільнага тэлефона (200 абаротаў у хвіліну)
Мацаванне штыфтоў модуля прамысловага кіравання ПЛК (для забеспячэння вертыкальнасці патрабуецца крутоўны момант 0,5 Н·м)
Бытавая тэхніка Мацаванне трансфарматара мікрахвалевай печы на штыфтах (стабільнае кіраванне нагрузкай з вялікай інерцыяй)
Святлодыёдныя лямпы-пацеркі для асвятлення з некалькімі вугламі мацавання (каардынацыя з візуалам для карэкцыі нахілу ±15°)
VI. Тыповыя няспраўнасці і іх эксплуатацыя
Код памылкі З'ява Прычына Прафесійнае рашэнне
E3831 Пазіцыянаванне кручэння па-за межамі дапушчальнага значэння Перашкоды сігналу энкодэра/павелічэнне механічнага люфта 1. Усталюйце магнітны кальцавы фільтр
2. Адрэгулюйце зазор зачаплення шасцярні (0,05-0,1 мм)
E3832 Іскра ад вугальных шчотак занадта вялікая Знос вугальных шчотак/акісленне камутатара 1. Заменіце вузел вугальных шчотак (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Паліруйце калектар дробнай наждачнай паперай
E3833 Перагрэў рухавіка Ахаладжальны канал заблакаваны/перагружаны 1. Ачысціце ахаладжальныя рэбры
2. Праверце механічнае супраціўленне перадачы
E3834 Перапыненне сувязі Адсутнічае рэзістар на канцавым краі RS485 Дадайце рэзістар 120 Ом у канцы шыны
VII. Тэхнічнае абслугоўванне і спецыфікацыі па тэхнічным абслугоўванні
Перыядычнае тэхнічнае абслугоўванне
Штодзённа:
Праверце іскру вугальных шчотак (нармальная — светла-блакітная, анамальная — аранжава-чырвоная)
Прыслухайцеся да незвычайных шумоў падшыпнікаў (выкарыстоўвайце стетоскоп для выяўлення)
Штомесяц:
Ачысціце рашотку энкодэра (выкарыстоўвайце ватовы тампон з бязводным этанолам)
Праверце знос выгібу троса
Ключавыя аперацыі па тэхнічным абслугоўванні
Кожныя 500 гадзін:
Даліць змазку ў падшыпніках (паказаная мадэль: SKF LGMT 2)
Праверце астатнюю даўжыню вугальнай шчоткі (заменіце, калі <5 мм)
Кожныя 2000 гадзін:
Замяніць увесь камплект вугальных шчотак
Праверце супраціўленне ізаляцыі абмоткі (≥100 МОм)
VIII. Тэхнічныя моманты тэхнічнага абслугоўвання
Працэс замены вугальных шчотак
Выкарыстоўвайце спецыяльны інструмент, каб паслабіць ціск спружыны вугальнай шчоткі
Новыя вугальныя шчоткі павінны абкаткавацца на працягу 30 хвілін (нагрузка 50%)
Абслугоўванне энкодэра
Для ачысткі рашоткі выкарыстоўвайце ватовы тампон без рэшткаў валокнаў
Пасля ўстаноўкі выканайце каліброўку нулявой кропкі (патрабуецца калібровачны дыск ASM)
Выяўленне абмоткі
Стандартнае значэнне міжфазнага супраціву: 3,2 Ом ± 5%
Выпрабавальнае напружанне ізаляцыі: 500 В пастаяннага току/1 хвіліна
IX. Абнаўленне і сумяшчальнасць
Варыянты абнаўлення
Версія з падоўжаным тэрмінам службы (03083835-LT):
Палепшаная бесшчоткавая канструкцыя, тэрмін службы падоўжаны да 30 000 гадзін
Кошт на 40% вышэйшы за стандартную версію
Версія інтэлектуальнага маніторынгу (03083835-IM):
Убудаваны датчык тэмпературы/вібрацыі
Падтрымка прагнастычнага тэхнічнага абслугоўвання
Заўвага па сумяшчальнасці
Толькі для рабочых галовак CP12/RV12 (не сумяшчальныя з галоўкамі CP20/CPP)
Патрабуецца адпаведная версія прашыўкі кантролера ≥ V3.2
X. Рэзюмэ і ацэнка
Гэты рухавік DP стаў класічнай канфігурацыяй для сярэднехуткасных размяшчальных машын дзякуючы сваёй кампактнай канструкцыі, высокай эканамічнасці і лёгкасці ў абслугоўванні. Яго тэрмін службы вугальных шчотак — 8000 гадзін, а дакладнасць пазіцыянавання — ±0,02°, дазваляюць задаволіць патрэбы большасці вытворчых ліній SMT.
Рэкамендаваная стратэгія выкарыстання:
Запасныя часткі 1:8 для звычайных вытворчых ліній
Праводзіць комплекснае прафілактычнае абслугоўванне кожныя шэсць месяцаў
Рэкамендуецца перайсці на бесшчоткавую версію для выкарыстання ў умовах высокай тэмпературы