en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Асноўная функцыя
Дакладны ратацыйны прывад
Кіруйце кручэннем галоўкі CPP (працэсара размяшчэння кампанентаў) па восі θ для дасягнення дакладнага пазіцыянавання кампанента пад вуглом (бесперапыннае кручэнне ад 0 да 360°).
Пераканайцеся, што кантакты палярных кампанентаў, такіх як QFP і SOP, дакладна выраўнаваны з кантактнымі пляцоўкамі друкаванай платы (дакладнасць вугла ±0,1°).
Каардынацыя размяшчэння на высокай хуткасці
Звязаны з восямі X/Y/Z для выканання хуткаснага кручэння + лінейнага складанага руху (максімальная хуткасць 300°/мс)
Падтрымка тэхналогіі Fly Alignment для поўнай карэкцыі вугла падчас руху
Кантроль балансу сіл
Дынамічна рэгулюйце крутоўны момант (0,2-3 Н·м), каб прадухіліць дэфармацыю высноў дакладных мікрасхем
2. Асноўная функцыя
Індэкс эфектыўнасці тэхнічнай рэалізацыі функцыянальнага модуля
Высокадакладны кантроль вугла 20-бітны абсалютны энкодэр + рэдуктар гармонік Паўторная дакладнасць пазіцыянавання ±0,01°
Дынамічны адказ Бесшчоткавы рухавік пастаяннага току + алгарытм вектарнага кіравання час паскарэння 0-300° <15 мс
Інтэлектуальная абарона Патройная абарона ад перагрузкі/спынення/перагрэву Імгненная перагрузка 200%
Зваротная сувязь аб стане Маніторынг дадзеных аб току/тэмпературы/вібрацыі ў рэжыме рэальнага часу Загрузка ў галоўны блок кіравання праз шыну CAN
Функцыя самакаліброўкі Аўтаматычнае выкананне каліброўкі нулявой кропкі пры ўключэнні (з выкарыстаннем механічнага блока + фотаэлектрычнага датчыка) Час каліброўкі <30 секунд
III. Тыповы працоўны працэс
Дыяграма
Код
IV. Прымяненне спецыяльнай функцыі
Рэжым мікракампанентаў
Уключыце рэжым мікракрокавага кіравання (падзел 1/16) для дасягнення кроку дакладнай налады 0,002°
Аўтаматычна зніжаць хуткасць да 150°/мс для кампанентаў 0201
Апрацоўка кампанентаў спецыяльнай формы
Падтрымлівае кампенсацыю цэнтроіда для асіметрычных кампанентаў (напрыклад, раздымы/экраны спецыяльнай формы)
Праграмуемае захоўванне да 50 параметраў павароту кампанентаў
Прагнастычнае абслугоўванне
На аснове аналізу формы току Стан зносу падшыпніка
Тэрмін службы вугальных шчотак (пакінуты тэрмін службы адлюстроўваецца на інтэрфейсе HMI)
V. Тэхнічныя асаблівасці
Перадача з нулявым люфтам: з выкарыстаннем гарманічнага рэдуктара (HD гарманічны прывад), гістэрэзіс <0,005°
Высокая тэрмічная стабільнасць: алгарытм кампенсацыі тэмпературнага дрэйфу гарантуе, што памылка вугла <±0,02° ва ўсім дыяпазоне тэмператур (0-50°C)
Канструкцыя хуткай замены: модульная структура, агульны час замены рухавіка складае <5 хвілін
VI. Параўнанне выбару
Асаблівасці 03050314 Звычайны крокавы рухавік
Кутняе разрозненне 0,002° (20-бітны энкодэр) 0,072° (1,8°/крок)
Пікавая хуткасць 600 абаротаў у хвіліну 300 абаротаў у хвіліну
Функцыя абароны Поўны маніторынг стану + патройная абарона Толькі абарона ад перагрэву
Тэрмін службы 50 000 гадзін (бесшчоткавая канструкцыя) 10 000 гадзін (знос шчотак)
VII. Сцэнарыі прымянення
Высокадакладны мантаж мікрасхем:
Карэкцыя вугла QFP-256 (крок кантактаў 0,4 мм)
Лакальная кампенсацыя вугла BGA (для барацьбы з дэфармацыяй друкаванай платы)
Высокахуткасная вытворчая лінія:
Хуткасць мантажу 75 000 кубікаў у гадзіну дасягнута з дапамогай CP20P
Рэжым лятаючага цэнтравання эканоміць 0,3 с/кампанент
Спецыяльны працэс:
Абціскны раз'ём з нахілам мацавання 15°)
Выраўноўванне павароту шматчыпавага стэкінгу (POP)
VIII. Рэкамендацыі па тэхнічным абслугоўванні
Штодзённая праверка:
Штодзённа: кантраляваць шум пры працы (незвычайны шум сведчыць пра праблемы з падшыпнікамі)
Штотыдзень: Правярайце знос троса (асабліва выгнутую частку круцільнай часткі)
Рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне:
Кожныя 6 месяцаў: замяняйце змазку рэдуктара гармонік (Molykote PG-65)
Штогод: ачысціце аптычнае акно энкодэра (з дапамогай бязводнага этанолу)
IX. Аварыйнае ліквідаванне няспраўнасцяў
З'ява няспраўнасці Хуткае вызначэнне Часовыя меры
Вялікае адхіленне вугла Страта нулявой кропкі энкодэра Выканайце ручную каліброўку (патрабуецца стандартнае прыстасаванне)
Затрымка ў адцісканні, рэдуктар гармонік, трапленне старонніх прадметаў, выдаленне прымешак і даданне тлушчу
Перапыненне сувязі CAN Адсутнічае канцавы рэзістар (патрабуецца 120 Ом) Дадайце рэзістар у канцы шыны
X. Рэзюмэ
Рухавік DP з'яўляецца асноўным кампанентам рабочай галоўкі CPP, які забяспечвае звышвысокую хуткасць і высокую дакладнасць кручэння. Тры асноўныя тэхнічныя перавагі: бесшчоткавая канструкцыя, гарманічны прывад і інтэлектуальная кампенсацыя робяць яго незаменным у галіне дакладнага паверхневага мантажу. Рэкамендацыі:
Выконвайце каліброўку нулявой кропкі энкодэра кожны квартал
Асноўная канфігурацыя вытворчай лініі Рухавік гарачага рэзерву (рэкамендаваны каэфіцыент запасаў 10%)
Абнавіце прашыўку ASM да апошняй версіі, каб атрымаць аптымізацыю алгарытму падаўлення вібрацыі
