ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

ASM 03083835 DP моторът е DC серво мотор с висок въртящ момент, проектиран за ротационна позиционираща глава CP12/RV12. Той е основният задвижващ компонент на машината за позициониране ASM със средна скорост, отговорен главно за:

Прецизен контрол на ъгъла на θ оста на въртящата се глава

Задвижване на механизма за превключване на дюзите

Динамично регулиране на налягането при поставяне

II. Основни спецификации

Технически параметри на проекта Сравнение на индустрията Акценти

Тип на двигателя: Четков DC серво мотор (с въглеродна четка) Оптимизиран материал на въглеродната четка, животът е увеличен до 8000 часа

Номинална мощност 280W Съотношението мощност/тегло е с 15% по-добро от подобни продукти

Номинална скорост 3500 об/мин Поддържа фино управление при ниска скорост от 50 об/мин

Точност на позициониране ±0,02° (с 19-битов инкрементален енкодер) Отговаря на изискванията за разположение на компонентите 0201

Максимален въртящ момент 1,2 N·m. Моментна способност за претоварване до 250%.

Комуникационен интерфейс RS485 (MODBUS протокол) Силна защита от смущения

Ниво на защита IP52 Основна защита от прах и водни пръски

III. Основни функции и ефекти

Прецизно позициониране на въртене

Механизъм за превключване на въртенето, който задвижва 12 дюзи (превключването на дюзите се извършва за 30ms)

Постигане на непрекъснато въртене на компонентите от 0 до 360° (минимална стъпка 0,01°)

Динамичен контрол на въртящия момент

Автоматично регулиране на въртящия момент според типа на компонента (0,2-1 N·m):

0201 компоненти: режим на микросила 0.2N·m

QFP устройства: 0.8N·m анти-дрифт режим

Координация на системата

Свързан с Z-ос мотор за постигане на комбинирано действие "въртене-надолу налягане"

Бързо реагиране на главната управляваща команда на машината за поставяне чрез входно/изходни сигнали (забавяне <1ms)

IV. Акценти на механичния и електрическия дизайн

Компактна структура

Само 65 мм в диаметър и 120 мм дължина, подходящи за тясното пространство за монтаж на CP12/RV12

Дизайн с кух вал (Φ12 мм) за лесно прокарване на кабела

Повишена издръжливост

Въглеродните четки са изработени от сребърно-графитни композитни материали (контактно съпротивление <0,1 Ω)

Лагерите са изработени от NSK MR128ZZ (предварително смазани, неизискващи поддръжка)

Оптимизация на разсейването на топлината

Shell използва дизайн на ребра от алуминиева сплав

Позволява непрекъсната работна температура ≤70℃ (при пълно натоварване при околна температура 50℃)

V. Типични сценарии на приложение

Област на приложение Специфични характеристики

Потребителска електроника Монтаж на LED платка за мобилен телефон (200 оборота в минута)

Монтаж на щифтове на PLC модула за индустриално управление (необходим е въртящ момент от 0,5 N·m, за да се осигури вертикалност)

Домакински уреди Монтаж на щифтове за трансформатор за микровълнова фурна (стабилно управление с голямо инерционно натоварване)

Осветителни LED лампи с многоъгълно монтиране (координирани с зрението за корекция на наклона от ±15°)

VI. Често срещани повреди и работа с тях

Код на повреда Явление Основна причина Професионално решение

E3831 Позициониране на въртенето извън допустимото отклонение Смущения в сигнала на енкодера/увеличен механичен хлабинен ход 1. Монтирайте магнитен пръстеновиден филтър

2. Регулирайте хлабината на зацепване на зъбното колело (0,05-0,1 мм)

E3832 Искрата от въглеродната четка е твърде голяма Износване на въглеродната четка/окисление на колектора 1. Сменете модула на въглеродната четка (ASM P/N: 03083835-BR)

2. Полирайте колектора с фина шкурка

E3833 Прегряване на двигателя Охлаждащият канал е запушен/претоварен 1. Почистете охлаждащите ребра

2. Проверете механичното съпротивление на предаването

E3834 Прекъсване на комуникацията Липсва резистор на терминала на RS485 Добавете резистор 120Ω в края на шината

VII. Поддръжка и спецификации за поддръжка

Периодична поддръжка

Дневно:

Проверете искрата на въглеродната четка (нормалната е светлосиня, анормалната е оранжево-червена)

Слушайте за необичаен шум от лагери (използвайте стетоскоп за откриване)

Месечно:

Почистете решетката на енкодера (използвайте памучен тампон с безводен етанол)

Проверете износването на извивката на кабела

Ключови операции по поддръжката

На всеки 500 часа:

Допълнете грес за лагери (посочен модел: SKF LGMT 2)

Проверете оставащата дължина на въглеродната четка (сменете я, ако е <5 мм)

На всеки 2000 часа:

Сменете целия комплект въглеродни четки

Тествайте изолационното съпротивление на намотката (≥100MΩ)

VIII. Технически аспекти на поддръжката

Процес на подмяна на въглеродни четки

Използвайте специален инструмент, за да освободите налягането на пружината на въглеродната четка

Новите графитни четки трябва да се разработят за 30 минути (50% натоварване)

Поддръжка на енкодера

Използвайте памучен тампон без остатъци от влакна, за да почистите решетката

Извършете калибриране на нулевата точка след инсталацията (необходим е калибровъчен диск ASM)

Откриване на намотки

Стандартна стойност на фазово съпротивление: 3.2Ω±5%

Изпитвателно напрежение за изолация: 500VDC/1 минута

IX. Надстройка и съвместимост

Опции за надграждане

Версия с дълъг живот (03083835-LT):

Подобрен безчетков дизайн, животът му е удължен до 30 000 часа

Цена с 40% по-висока от стандартната версия

Версия за интелигентно наблюдение (03083835-IM):

Вграден сензор за температура/вибрации

Поддръжка на прогнозна поддръжка

Бележка за съвместимост

Само за работни глави CP12/RV12 (не е съвместимо с глави CP20/CPP)

Изисква съответстваща версия на фърмуера на контролера ≥ V3.2

X. Обобщение и оценка

Този DP мотор се е превърнал в класическа конфигурация за машини за позициониране със средна скорост, благодарение на компактния си дизайн, високата си цена и лесната поддръжка. Неговият живот на графитните четки от 8000 часа и точността на позициониране от ±0,02° могат да отговорят на нуждите на повечето SMT производствени линии.

Препоръчителна стратегия за употреба:

1:8 резервни части за конвенционални производствени линии

Извършвайте цялостна превантивна поддръжка на всеки шест месеца

Препоръчително е да се премине към безчеткова версия за среди с висока температура.