ASM 54 PCB Camera (известна още като PCB Camera 54) е ключов визуален компонент в машините за позициониране Siemens ASM (преди SIPLACE), използван главно за разпознаване на референтни маркировки и глобално позициониране на печатни платки (PCB). Тя гарантира, че машините за позициониране могат точно да идентифицират позицията, ъгъла и деформацията на печатните платки, като по този начин постигат високопрецизно позициониране.
2. Основни функции
Откриване на референтни маркировки на печатни платки
Идентифицирайте оптични референтни точки (референтни точки) върху печатни платки и коригирайте отклоненията в позицията на печатните платки (X/Y/θ).
Поддържа множество типове опорни точки, като кръгли, кръстовидни, квадратни и др.
Глобално позициониране на печатни платки (Global Alignment)
Открийте общото отместване и изкривяване (деформация) на печатните платки, за да осигурите точност на поставяне.
Разпознаване на печатни платки (Разпознаване на панели)
Приложимо за производство на многопанелни (панелни печатни платки), автоматично идентифициране на оформлението на панела.
Проверка на размерите на печатната платка
Допълнителна функция, използвана за проверка дали размерът на печатната платка отговаря на изискванията.
3. Технически спецификации
Спецификации на параметрите
Тип на камерата: CCD/CMOS камера с висока резолюция (конкретният модел зависи от модела)
Разделителна способност Обикновено 5-10μm/пиксел (в зависимост от оптичното увеличение)
Зрително поле (FOV) 20 мм × 20 мм (типична стойност, регулируема)
Източник на светлина: LED пръстеновидно осветление (регулируема яркост), поддържа осветление от множество ъгли
Комуникационен интерфейс GigE (Gigabit Ethernet) или Camera Link
Честота на кадрите (FPS) 30-60fps (в зависимост от резолюцията и условията на осветление)
Приложим цвят на печатната платка: зелен, син, черен, бял и др. (адаптивна настройка)
Софтуерна поддръжка SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Структурен състав
(1) Оптична система
Обектив: Високопрецизен индустриален обектив, поддържащ автоматично фокусиране или ръчно фокусиране.
Филтър: Допълнителен поляризационен филтър за намаляване на смущенията от отражения.
(2) Осветителна система
Пръстеновиден LED източник на светлина: регулируем под множество ъгли, за да е подходящ за различни повърхности на печатни платки (матови, гланцови, силно отразяващи).
Коаксиална светлина (по избор): за силно отразяващи печатни платки (като метални подложки).
(3) Механична структура
Скоба за камера: регулируема по височина и ъгъл, за да се осигури оптимално изображение.
Антивибрационен дизайн: намалява въздействието на вибрациите на машината върху изображенията.
(4) Електронна система
Карта за заснемане на изображения: отговаря за високоскоростното предаване на изображения.
Интерфейс за задействащ сигнал: синхронизиран с PLC на машината за позициониране, за да се осигури точно време за снимане.
5. Работен процес
ПХБ влиза в машината → конвейерната лента локализира ПХБ.
Камерата се движи над референтната точка → прави изображение на референтната точка на печатната платка.
Обработка на изображения → изчислява X/Y отместването и ъгъла на завъртане (θ) на печатната платка.
Данните се подават обратно към системата за позициониране → тя автоматично настройва координатите на позиционирането.
Машината за поставяне започва поставянето → гарантира, че всички компоненти са поставени точно.
6. Предпазни мерки при употреба
(1) Инсталиране и калибриране
Калибриране на височината на камерата: Уверете се, че фокусното разстояние е правилно, в противен случай точността на разпознаване ще намалее.
Регулирайте яркостта на източника на светлина: Оптимизирайте осветлението за различните цветове на печатните платки, за да избегнете преекспониране или недоекспониране.
Спецификации за проектиране на референтни точки:
Препоръчителен размер: 1,0 мм - 2,0 мм (кръгъл/кръстосан).
Избягвайте припокриване с тампони и ситопечат.
(2) Ежедневна поддръжка
Почиствайте редовно обектива: Избърсвайте с кърпа без прах и алкохол, за да предотвратите попадането на прах върху изображението.
Проверете живота на светодиода: Стареенето на светодиодите ще доведе до намаляване на степента на разпознаване и е необходимо редовно да се подменят.
Избягвайте механични сблъсъци: Отместването на позицията на камерата ще доведе до грешки при разпознаване.
(3) Оптимизация на софтуера
Регулиране на прага на разпознаване: Адаптиране към различни повърхности на печатни платки (напр. черните печатни платки изискват по-висок контраст).
Оптимизиране на областта за търсене на референтна точка (ROI): Стесняването на обхвата може да увеличи скоростта на разпознаване.
7. Често срещани неизправности и решения
Повреда Възможна причина Решение
Разпознаването на референтна точка е неуспешно 1. Фокусът на камерата е неточен
2. Яркостта на светлинния източник не е подходяща
3. Замърсяване на референтната точка на печатната платка 1. Калибрирайте фокуса отново
2. Регулирайте яркостта на светодиода
3. Почистете печатната платка или сменете референтната точка
Бавна скорост на разпознаване 1. Сложен алгоритъм за обработка на изображения
2. Забавяне на комуникацията 1. Оптимизиране на възвръщаемостта на инвестициите (намаляване на обхвата на търсене)
2. Проверете мрежовия кабел или сменете картата за заснемане на изображения
Размазано изображение 1. Замърсяване на лещата
2. Смущения от вибрации 1. Почистете лещата
2. Проверете дали винтовете за закрепване на камерата са разхлабени
Неправилно разпознаване (неправилно подравняване) 1. Деформация на печатната платка
2. Лош дизайн на референтните точки 1. Добавете още референтни точки (3-4)
2. Променете дизайна на печатната платка
8. Надстройка и алтернативни решения
Надстройте до камера с по-висока резолюция (напр. 10μm → 5μm), за да подобрите разпознаването на малки референтни точки.
Замяна на инфрачервена (IR) камера: подходяща за специални материали за печатни платки (напр. керамични подложки).
Добавен алгоритъм за разпознаване с изкуствен интелект: за високопрецизно позициониране на сложни печатни платки (напр. гъвкави платки FPC).
9. Обобщение
Камерата за печатни платки ASM 54 е основният визуален компонент на машината за SMT поставяне и пряко влияе върху точността на поставяне. Нейното изображение с висока резолюция, регулируемият източник на светлина и интелигентният алгоритъм за разпознаване ѝ позволяват да се адаптира към различни типове печатни платки. Редовното калибриране, почистване и оптимизиране на параметрите са ключът към осигуряване на стабилна работа.