Adaptérová deska CP20 P2 analýza chyb a metoda údržby

Nejnovější generace vysokorychlostní a vysoce přesné umisťovací hlavy CP20 P2 (03126608) od společnosti ASM si cení zákazníků díky jejímu efektivnímu umisťovacímu výkonu. CP20 P2 se používá hlavně na strojích TX/SX/XS. Umisťovací hlava P2 (03126608) je vylepšenou verzí umisťovací hlavy CP20P a mezi hlavní změny patří následující komponenty:

Vakuový generátor 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Hvězdný motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Osa Z 20P2(03122923)-20P(03091161)

Deska rozhraní pro hlavici (03134908)-20P (03110751)

Adaptérová deska CP20 P2 (03134908) má změněný režim ovládání oproti předchozím stíněným deskám. Přesněji vzato, předchozí 20A/20P jsou všechny adaptérové ​​desky pro hlavní desky, zatímco adaptérová deska propojovací desky CP20P2 se změnila oproti běžnému režimu. Jedná se o multifunkční řídicí desku, která integruje přenos, řízení a převod energie. Proto se s vámi dnes podělím o skutečný případ údržby adaptérové ​​desky CP20P2.

Propojovací deska ASM CP20P2 Adaptérová deska 03134908

Chyba: Když se motor osy z vrátí do referenčního bodu, dojde k chybě.

Popis poruchy: Napájení stínění a komunikace jsou normální.

Analýza poruchy: Podle logické posloupnosti normálního návratu do referenčního bodu umisťovací hlavice: návrat osy Z do referenčního bodu - návrat osy Hvězda do referenčního bodu - návrat osy Z do referenčního bodu - položení ochranného válce - návrat DP do referenčního bodu. Jev, který jsme pozorovali při testování stroje, byl ten, že po návratu osy Hvězda do referenčního bodu se osa Z mírně pohnula nahoru a dolů - a poté se objevila chybová zpráva, že přesnost motoru při návratu do referenčního bodu nebyla dostatečná, takže můžeme usoudit, že se jedná o napájení válce. Port nemá 24V výstup způsobený chybou.

Přístupový port štítu je definován následovně:

Nejprve si vysvětlíme definici portů na desce stínění:

Z výše uvedených portů není těžké vidět, že označení pinů 42-47 portu X2 je nesprávné a správné by mělo být S_U/V/W.

Z výše uvedeného obrázku není těžké vidět, že napájení motoru osy Star/osy Z a rozhraní enkodéru je přímo odebíráno z X1/X2.

X1pin2-7 je zapojení motoru Z, X1pin32/35/38 jsou tři obdélníkové výstupy enkodéru osy Star.

X2pin42-47 jsou zapojení hvězdicového motoru a X2pin72/75/78 jsou tři obdélníkové výstupy hvězdicového enkodéru.

Spouštěcí signál z pinu 11-Z-křídla X1 pro ochranu válce je odeslán jednotkou MHCU. Předpoklad je, že po normálním návratu motoru Z do referenčního bodu odešle CPU stínění signál OK osy Z do jednotky MHCU.

Tipy pro údržbu: Za prvé, když je napájení a komunikace normální, je pro nás obtížné přímo měřit, zda je napájecí napětí každého integrovaného obvodu normální po zapnutí, protože naměřené výsledky jsou také normální. V tomto okamžiku je nejlepší porovnat hodnotu statické impedance pinů každého integrovaného obvodu pomocí metody statického porovnání měření, abychom zjistili, zda se jedná o chybu. Měřením jsme zjistili, že odpor několika pinů integrovaného obvodu LCX138 je poněkud nízký ve srovnání s odporem normální desky. Proto jsme integrovaný obvod rozebrali a znovu jej změřili, a ten byl stále nízký. Neustálým hledáním jsme nakonec určili chybu hlavního řídicího procesoru CPU a tento problém byl vyřešen.