ASM 03083835 DP-motoren er en DC-servomotor med højt drejningsmoment, designet til CP12/RV12 roterende placeringshoved. Det er den centrale drivkomponent i ASM's mellemhastighedsplaceringsmaskine og primært ansvarlig for:
Præcisionsvinkelkontrol af rotationshovedets θ-akse
Styring af dyseskiftmekanismen
Dynamisk justering af placeringstryk
II. Kernespecifikationer
Projektets tekniske parametre, branchesammenligning, højdepunkter
Motortype Børstet DC servomotor (med kulbørste) Optimeret kulbørstemateriale, levetid forlænget til 8.000 timer
Nominel effekt 280 W. Effekt-til-vægt-forholdet er 15 % bedre end lignende produkter.
Nominel hastighed 3.500 o/min Understøtter finjustering ved lav hastighed ved 50 o/min
Positioneringsnøjagtighed ±0,02° (med 19-bit inkrementel encoder) Opfylder 0201-kravene til komponentplacering
Maksimal drejningsmoment 1,2 Nm Øjeblikkelig overbelastningskapacitet op til 250 %
Kommunikationsgrænseflade RS485 (MODBUS-protokol) Stærk anti-interferens
Beskyttelsesniveau IP52 Grundlæggende støv- og stænkbeskyttelse
III. Kernefunktioner og virkninger
Præcis rotationspositionering
Rotationsskiftmekanisme, der driver 12 dyser (dyseskift er gennemført på 30 ms)
Opnå kontinuerlig rotation af komponenter fra 0 til 360° (minimumstrin 0,01°)
Dynamisk momentstyring
Juster automatisk momentet i henhold til komponenttypen (0,2-1 N·m):
0201 komponenter: 0,2 N·m mikrokrafttilstand
QFP-enheder: 0,8 N·m anti-drift-tilstand
Systemkoordinering
Forbundet med Z-aksemotor for at opnå "rotation-nedadgående tryk" sammensat handling
Reager hurtigt på placeringsmaskinens hovedstyringskommando via I/O-signaler (forsinkelse <1ms)
IV. Højdepunkter i mekanisk og elektrisk design
Kompakt struktur
Kun 65 mm i diameter og 120 mm i længden, egnet til det smalle installationsrum på CP12/RV12
Hulakseldesign (Φ12 mm) for nem kabelindføring
Forbedret holdbarhed
Kulbørster er lavet af sølv-grafit-kompositmaterialer (kontaktmodstand <0,1Ω)
Lejerne er lavet af NSK MR128ZZ (forsmurt, vedligeholdelsesfri)
Optimering af varmeafledning
Shell anvender aluminiumslegeringsfinnedesign
Tillad kontinuerlig driftstemperatur ≤70℃ (fuld belastning ved omgivelsestemperatur 50℃)
V. Typiske anvendelsesscenarier
Anvendelsesområde Specifik ydeevne
Forbrugerelektronik Mobiltelefonkort LED-montering (200 rotationer pr. minut)
Pinmontering af industrielt PLC-modul (0,5 Nm moment kræves for at sikre vertikalitet)
Husholdningsapparater Mikrobølgeovnstransformatorstiftmontering (stor inertibelastningsstabil kontrol)
Belysnings-LED-lampeperler i flere vinkler (koordineret med Vision for ±15° hældningskorrektion)
VI. Almindelige fejl og håndtering
Fejlkode Fænomen Grundlæggende årsag Professionel løsning
E3831 Rotationspositionering uden for tolerance Encodersignalforstyrrelse/øget mekanisk slør 1. Monter magnetisk ringfilter
2. Juster gearindgrebsafstanden (0,05-0,1 mm)
E3832 Gnisten på kulbørsten er for stor. Slid på kulbørsten/oxidation af kommutatoren 1. Udskift kulbørsteenheden (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Polér kommutatoren med fint sandpapir
E3833 Motor overophedning Kølekanalen er blokeret/overbelastet 1. Rengør køleribberne
2. Kontroller den mekaniske transmissionsmodstand
E3834 Kommunikationsafbrydelse RS485-terminalmodstand mangler Tilføj en 120Ω modstand i enden af bussen
VII. Vedligeholdelse og vedligeholdelsesspecifikationer
Periodisk vedligeholdelse
Daglig:
Kontroller kulbørstegnisten (normal er lyseblå, unormal er orangerød)
Lyt efter unormal lejestøj (brug et stetoskop til at opdage)
Månedlig:
Rengør encodergitteret (brug en vatpind af vandfri ethanol)
Kontroller sliddet på kabelbøjningen
Vigtige vedligeholdelsesoperationer
Hver 500 timer:
Efterfyld lejefedt (specificeret model: SKF LGMT 2)
Kontrollér den resterende længde af kulbørsten (udskift den, hvis den er <5 mm)
Hver 2000 timer:
Udskift hele sættet med kulbørster
Test viklingens isolationsmodstand (≥100MΩ)
VIII. Tekniske vedligeholdelsespunkter
Udskiftningsproces for kulbørster
Brug et specialværktøj til at udløse trykket fra kulbørstefjederen
Nye kulbørster skal køres ind i 30 minutter (50% belastning)
Vedligeholdelse af encodere
Brug en vatpind uden fiberrester til at rengøre risten
Udfør nulpunktskalibrering efter installation (ASM-kalibreringsdisk kræves)
Viklingsdetektion
Standardværdi for fase-til-fase modstand: 3,2Ω±5%
Isolationstestspænding: 500VDC/1 minut
IX. Opgradering og kompatibilitet
Opgraderingsmuligheder
Version med lang levetid (03083835-LT):
Opgraderet børsteløst design, levetid forlænget til 30.000 timer
Pris 40% højere end standardversionen
Intelligent overvågningsversion (03083835-IM):
Integreret temperatur-/vibrationssensor
Understøtter prædiktiv vedligeholdelse
Kompatibilitetsnotat
Kun til CP12/RV12 arbejdshoveder (ikke kompatibel med CP20/CPP-hoveder)
Kræver matchende controller-firmwareversion ≥ V3.2
X. Opsummering og evaluering
Denne DP-motor er blevet en klassisk konfiguration til placeringsmaskiner med mellem hastighed med sit kompakte design, høje omkostningseffektivitet og nemme vedligeholdelse. Dens kulbørstelevetid på 8.000 timer og positioneringsnøjagtighed på ±0,02° kan opfylde behovene i de fleste SMT-produktionslinjer.
Anbefalet brugsstrategi:
1:8 reservedele til konventionelle produktionslinjer
Udfør omfattende forebyggende vedligeholdelse hver sjette måned
Det anbefales at opgradere til den børsteløse version til miljøer med høje temperaturer