ASM 54 trükkplaadikaamera (üldtuntud kui PCB Camera 54) on Siemensi ASM-i (endine SIPLACE) paigutusmasinate peamine visuaalne komponent, mida kasutatakse peamiselt trükkplaatide (trükkplaatide) koordinaatmärkide tuvastamiseks ja globaalseks positsioneerimiseks. See tagab, et paigutusmasinad suudavad täpselt tuvastada trükkplaatide asukoha, nurga ja deformatsiooni, saavutades seeläbi suure täpsusega paigutuse.
2. Peamised funktsioonid
PCB võrdlusmärgi tuvastamine
Tuvastage trükkplaatidel optilised võrdlusjooned (fidutsiaalsed jooned) ja korrigeerige trükkplaatide asukoha kõrvalekaldeid (X/Y/θ).
Toetab mitut tüüpi tugipunkte, näiteks ümmargused, risti-, ruudukujulised jne.
PCB globaalne positsioneerimine (globaalne joondamine)
Tuvastage trükkplaatide üldine nihe ja moonutus (Warpage), et tagada paigutuse täpsus.
PCB paneeli tuvastamine (paneeli tuvastamine)
Rakendatav mitme paneeliga (paneelidega trükkplaatide) tootmisel, tuvastab paneelide paigutuse automaatselt.
PCB mõõtmete kontroll
Valikuline funktsioon, mida kasutatakse trükkplaadi suuruse nõuetele vastavuse kontrollimiseks.
3. Tehnilised andmed
Parameetri spetsifikatsioonid
Kaamera tüüp: Kõrglahutusega CCD/CMOS-kaamera (konkreetne mudel sõltub mudelist)
Resolutsioon Tavaliselt 5–10 μm/piksel (sõltuvalt optilisest suurendusest)
Vaateväli (FOV) 20 mm × 20 mm (tüüpiline väärtus, reguleeritav)
Valgusallikas: rõngas-LED-valgustus (reguleeritav heledus), toetab mitme nurga alt valgustust
Sideliides GigE (gigabitine Ethernet) või kaameraühendus
Kaadrisagedus (FPS) 30–60 kaadrit sekundis (sõltuvalt eraldusvõimest ja valgustingimustest)
Kohaldatav trükkplaadi värv: roheline, sinine, must, valge jne (adaptiivne reguleerimine)
Tarkvara tugi SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Struktuurne koostis
(1) Optiline süsteem
Objektiiv: Täpne tööstuslik objektiiv, toetab autofookust või käsitsi teravustamist.
Filter: Valikuline polariseeriv filter peegeldushäirete vähendamiseks.
(2) Valgustussüsteem
Rõngakujuline LED-valgusallikas: reguleeritav mitme nurga all, et see sobiks erinevatele trükkplaadi pindadele (matt, läikiv, kõrge peegeldusega).
Koaksiaalvalgus (valikuline): väga peegeldavate trükkplaatide (näiteks metallpindade) jaoks.
(3) Mehaaniline konstruktsioon
Kaameraklamber: optimaalse pildistamise tagamiseks reguleeritava kõrguse ja nurgaga.
Vibratsioonivastane disain: vähendab masina vibratsiooni mõju pildistamisele.
(4) Elektrooniline süsteem
Kujutise salvestamise kaart: vastutab kiire pildiedastuse eest.
Päästikusignaali liides: sünkroniseeritud paigutusmasina PLC-ga, et tagada täpne pildistamise ajastus.
5. Töövoog
Trükkplaat siseneb masinasse → konveierilint leiab trükkplaadi.
Kaamera liigub võrdluspunkti kohal → jäädvustab trükkplaadi võrdluspunkti.
Kujutisetöötlus → arvutab trükkplaadi X/Y nihke ja pöördenurga (θ).
Andmed edastatakse tagasi paigutussüsteemile → kohandab paigutuskoordinaate automaatselt.
Paigutusmasin alustab paigutamist → tagab kõigi komponentide täpse paigutuse.
6. Kasutamise ettevaatusabinõud
(1) Paigaldamine ja kalibreerimine
Kaamera kõrguse kalibreerimine: Veenduge, et fookuskaugus on õige, vastasel juhul väheneb tuvastustäpsus.
Reguleerige valgusallika heledust: optimeerige valgustust erinevate trükkplaadi värvide jaoks, et vältida ülesäritust või alavalgustust.
Võrdluspunktide projekteerimisspetsifikatsioonid:
Soovitatav suurus: 1,0 mm - 2,0 mm (ümmargune/ristikujuline).
Vältige kattumist patjade ja siiditrükkidega.
(2) Igapäevane hooldus
Puhastage objektiivi regulaarselt: pühkige tolmuvaba lapiga ja alkoholiga, et tolm ei mõjutaks pilti.
Kontrollige LED-tulede eluiga: vananevad LED-tuled vähendavad tuvastuskiirust ja neid tuleb regulaarselt vahetada.
Vältige mehaanilisi kokkupõrkeid: kaamera asendi nihe põhjustab tuvastusvigu.
(3) Tarkvara optimeerimine
Tuvastusläve reguleerimine: Kohanda erinevate trükkplaatide pindadega (nt mustad trükkplaadid vajavad suuremat kontrasti).
Optimeeri võrdluspunkti otsinguala (ROI): vahemiku kitsendamine võib suurendada tuvastamise kiirust.
7. Levinumad vead ja lahendused
Rikkenähtus Võimalik põhjus Lahendus
Võrdluspunkti tuvastamine ebaõnnestus 1. Kaamera fookus on ebatäpne
2. Valgusallika heledus ei ole sobiv
3. Trükkplaadi võrdluspunkti saastumine 1. Kalibreerige fookus uuesti
2. Reguleerige LED-i heledust
3. Puhastage trükkplaat või vahetage võrdluspunkt välja
Aeglane tuvastuskiirus 1. Kompleksne pilditöötlusalgoritm
2. Sideviive 1. Optimeeri investeeringutasuvust (vähenda otsinguulatust)
2. Kontrollige võrgukaablit või vahetage pildihõivekaart välja.
Hägune pilt 1. Objektiivi saastumine
2. Vibratsioonihäired 1. Puhastage objektiiv
2. Kontrollige, kas kaamera kinnituskruvid on lahti
Valesti tuvastamine (vale joondamine) 1. PCB deformatsioon
2. Kehv tugipunktide kujundus 1. Lisage rohkem tugipunkte (3–4)
2. Muuda trükkplaadi disaini
8. Täiendamine ja alternatiivsed lahendused
Väikeste võrdlusobjektide tuvastamise parandamiseks on vaja uuendada kaamerat kõrgema eraldusvõimega kaamerale (nt 10 μm → 5 μm).
Vaheta infrapunakaamera (IR): sobib spetsiaalsete trükkplaadi materjalide (nt keraamiliste aluspindade) jaoks.
Lisa tehisintellekti tuvastusalgoritm: keerukate trükkplaatide (nt painduvate FPC-plaatide) ülitäpseks positsioneerimiseks.
9. Kokkuvõte
ASM 54 trükkplaadikaamera on SMT paigutusmasina peamine visuaalne komponent ja mõjutab otseselt paigutuse täpsust. Selle kõrge eraldusvõimega pildistamine, reguleeritav valgusallikas ja intelligentne tuvastusalgoritm võimaldavad sellel kohaneda erinevate trükkplaaditüüpidega. Regulaarne kalibreerimine, puhastamine ja parameetrite optimeerimine on stabiilse töö tagamise võti.