1. Feidhm Lárnach
Tiomáint Rothlach Beachtas
Rialú rothlú θ-ais cheann CPP (Próiseálaí Socrúcháin Comhpháirteanna) chun suíomh uillinn chomhpháirte beacht a bhaint amach (rothlú leanúnach 0-360°)
Cinntigh go bhfuil bioráin na gcomhpháirteanna polaracha amhail QFP agus SOP ailínithe go cruinn leis na ceapacha PCB (cruinneas uillinne ±0.1°)
Comhordú socrúcháin ardluais
Nasctha le haiseanna X/Y/Z chun rothlú ardluais + gluaiseacht chomhchodach líneach a chríochnú (uasluas 300°/ms)
Tacaigh le teicneolaíocht Ailíniú Eitilte chun ceartú uillinne a chríochnú le linn gluaiseachta
Rialú cothromaíochta fórsa
Coigeartaigh an chasmhóimint rothlaithe go dinimiciúil (0.2-3N·m) chun dífhoirmiú bioráin IC beachtais a chosc
2. Feidhm Lárnach
Innéacs Feidhmíochta Chur i bhFeidhm Theicniúil an Mhodúil Fheidhmiúil
Rialú uillinne ardchruinneas Ionchódóir absalóideach 20-giotán + laghdaitheoir armónach Cruinneas suímh athrá ±0.01°
Freagairt dhinimiciúil Mótar DC gan scuab + algartam rialaithe veicteora Am luasghéaraithe 0-300° <15ms
Cosaint chliste Cosaint thrífhillte ar ró-ualach/múchadh/róthéamh Cumas ró-ualaigh mheandrach 200%
Aiseolas stádais Monatóireacht fhíor-ama ar shonraí reatha/teochta/creathadh Uaslódáilte chuig an bpríomhrialú trí bhus CAN
Feidhm féin-chalabrúcháin Déan calabrú pointe nialasach go huathoibríoch nuair a bhíonn sé ar siúl (ag baint úsáide as bloc meicniúil + braiteoir fótaileictreach) Am calabrúcháin <30 soicind
III. Sreabhadh oibre tipiciúil
Cairt
Cód
IV. Feidhmchlár feidhme speisialta
Mód micrea-chomhpháirte
Cumasaigh mód rialaithe micreachéime (fo-roinn 1/16) chun céim mhionchoigeartaithe 0.002° a bhaint amach
Laghdaigh an luas go huathoibríoch go 150°/ms do chomhpháirteanna 0201
Próiseáil comhpháirteanna speisialta-chruthach
Tacaíonn sé le cúiteamh lárphointe do chomhpháirteanna neamhshiméadracha (amhail nascóirí/sciatha speisialta-chruthacha)
Stóráil in-ríomhchláraithe suas le 50 paraiméadar rothlaithe comhpháirte
Cothabháil réamhinsinteach
Bunaithe ar anailís tonnfhoirme reatha stádas caitheamh imthacaí
Comhaireamh saoil scuab carbóin (taispeántar an saol atá fágtha ar chomhéadan an HMI)
V. Buaicphointí teicniúla
Tarchur frith-aisiompaithe nialasach: ag baint úsáide as laghdaitheoir armónach (tiomáint armónach HD), hysteresis <0.005°
Cobhsaíocht theirmeach ard: algartam cúitimh drift teochta chun a chinntiú go bhfuil an earráid uillinne <±0.02° sa raon teochta iomlán (0-50°C)
Dearadh athsholáthair thapa: struchtúr modúlach, is é <5 nóiméad an t-am athsholáthair mótair iomlán
VI. Comparáid roghnúcháin
Gnéithe 03050314 Mótar céimnithe traidisiúnta
Taifeach uilleach 0.002° (ionchódóir 20-giotán) 0.072° (1.8°/céim)
Buasluas 600rpm 300rpm
Feidhm chosanta Faireachán iomlán stáit + cosaint thrífhillte Cosaint róthéimh amháin
Timthriall saoil 50,000 uair an chloig (dearadh gan scuab) 10,000 uair an chloig (caitheamh scuab)
VII. Cásanna iarratais
Gléasadh IC ardchruinneas:
Ceartú uillinne QFP-256 (páirc bioráin 0.4mm)
Cúiteamh uillinn áitiúil BGA (chun déileáil le dífhoirmiú PCB)
Líne táirgeachta ardluais:
Luas gléasta 75,000 CPH bainte amach le CP20P
Sábhálann mód lárnaithe eitilte 0.3s/comhpháirt
Próiseas speisialta:
Nascóir crimp le gléasadh claonta 15°)
Ailíniú rothlaithe cruachta il-sliseanna (POP)
VIII. Moltaí cothabhála
Cigireacht laethúil:
Gach lá: monatóireacht a dhéanamh ar thorann oibriúcháin (léiríonn torann neamhghnácha fadhbanna imthacaí)
Seachtainiúil: Seiceáil caitheamh cábla (go háirithe an chuid cuartha den chuid rothlach)
Cothabháil rialta:
Gach 6 mhí: Cuir an ramhar laghdaitheora armónach in ionad an ramhar (Molykote PG-65)
Bliantúil: Glan fuinneog optúil an ionchódóra (ag baint úsáide as eatánól anhidriúil)
IX. Láimhseáil éigeandála lochtanna
Feiniméan locht Breithiúnas tapa Bearta sealadacha
Diall mór uillinne Caillteanas pointe nialasach an ionchódóra Déan calabrú láimhe (daingneán caighdeánach ag teastáil)
Suanbhruith sníomh Laghdaitheoir armónach Ionsá ábhar eachtrach Bain eisíontais agus cuir ramhar leis
Briseadh cumarsáide CAN Friotóir críochfoirt ar iarraidh (120Ω ag teastáil) Cuir friotóir leis ag deireadh an bhus
X. Achoimre
Is é an mótar DP croílár cheann oibre CPP chun suíomh rothlaithe thar a bheith ardluais agus ardchruinneas a bhaint amach. Déanann a thrí phríomhbhuntáiste teicniúla - dearadh gan scuab, tiomáint armónach, agus cúiteamh cliste - é dosheachanta i réimse shuíomh beacht SMT. Moltaí:
Déan calabrú pointe nialasach an ionchódóra gach ráithe
Cumraíocht phríomhlíne táirgeachta Mótar fuireachais the (cóimheas fardail molta 10%)
Uasghrádaigh go dtí an firmware ASM is déanaí chun optamú algartam cosc creatha a fháil