en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. תפקוד ליבה
הנעה מדויקת של ציר Z
שלוט בתנועה האנכית (ציר Z) של ראש ההשמה כדי להשיג מיקום מדויק בגובה של רכיבים, החל מאיסוף מזין הרכיבים ועד להנחת המעגל המודפס (PCB).
יש לוודא עקביות בלחץ ההשמה עבור רכיבים בעוביים שונים (כגון שבבי 01005 ומחברים בגובה 5 מ"מ)
כוונון משוב כוח דינמי
ניטור בזמן אמת של לחץ ההשמה (ניתן להתאמה מ-0.1 עד 5N) למניעת נזק לרכיבים או קריסת משחת הלחמה
הפעלה אוטומטית של מצב נחיתה רכה עבור רכיבים רגישים כגון BGA/QFN
בקרת קואורדינציה בתנועה
מקושר למנוע ליניארי בעל ציר XY להשגת תנועת מסלול במהירות גבוהה ובדיוק גבוה (תאוצה של עד 5 מטר/שנייה)
לשתף פעולה עם המערכת החזותית כדי להשלים פיצוי מיקום תלת-ממדי (כגון תיקון עיוות PCB)
2. תפקוד ליבה
מודול פונקציונלי יישום טכני מדדי ביצועים
מקודד מוחלט 23 סיביות + בקרת PID בלולאה סגורה דיוק מיקום חוזר ±0.005 מ"מ
בקרת לחץ אדפטיבית אלגוריתם כוונון מומנט דינמי + משוב חיישן לחץ תמיכה בכוונון רזולוציה של 0.01N
רוטור מגנט קבוע בעל תגובת מהירות גבוהה ממתכת נדירה + תפוקת הספק גבוהה של 400W, זמן תאוצה של 0-3000 סל"ד <50ms
הגנה חכמה מנגנון הגנה משולש (זרם יתר/התחממות יתר/רטט) קיבולת עומס יתר 150% (שיא 10A)
ניטור סטטוס חיישן טמפרטורה/רטט מובנה, נתונים נטענים דרך RS485 תדר דגימה 1kHz
ג. תהליך עבודה טיפוסי
תַרשִׁים
קוד
IV. יישום פונקציה מיוחדת
מצב מיקרו רכיב
הפעל בקרת כוח מיקרו (0.1-0.3N) כדי למנוע חלקים מעופפים מרכיבי 0201/01005
מסלול תנועה מותאם לעקומת האטה תלת-שלבית
עיבוד רכיבים בצורת מיוחד
עבור רכיבים כגון מחברים/כיסויי מיגון, מעבר אוטומטי למצב מומנט גבוה (מקסימום 5N)
תמיכה בפיצוי הרכבה מוטה (התאמת זווית של ±5°)
פונקציית אבחון עצמי
בצע מעת לעת גילוי שחיקה של מיסבים (באמצעות ניתוח ספקטרום רעידות)
תחזית אורך חיים של מברשת פחמן (מבוסס על ניטור צורת גל של זרם)
ה. נקודות עיקריות טכניות
מיסבים ברמה צבאית: שימוש במיסב מגע זוויתי NSK P4, תוחלת חיים > 20,000 שעות
פיזור חום חכם: מארז סגסוגת אלומיניום + עיצוב צינור אוויר פנימי, עליית הטמפרטורה נמוכה ב-15% ממוצרים מתחרים
תחזוקה מודולרית: ניתן להחליף מקודד/מברשת פחמן תוך 10 דקות
VI. השוואת מבחר
תכונות 03102532 גרסה סטנדרטית מנוע תחרותי
רזולוציית מקודד 23 סיביות (8,388,608 צעדים) 20 סיביות (1,048,576 צעדים)
מומנט שיא 1.9 ניוטון מטר 1.2 ניוטון מטר
פונקציית הגנה הגנה משולשת מפני זרם יתר/התחממות יתר/רטט הגנה מפני זרם יתר בלבד
מחזור תחזוקה 500 שעות שימון 300 שעות שימון
VII. תרחישי יישום
PCB בצפיפות גבוהה: הרכבת BGA על לוח אם של טלפון נייד (מרחק של 0.3 מ"מ)
אלקטרוניקה לרכב: לחיצה של מחבר לוח עבה של מודול ECU
ציוד רפואי: הרכבה מדויקת של חיישן מיקרו
ח. המלצות תחזוקה
פריטי בדיקה מרכזיים:
יומי: האזינו לרעש חריג (באמצעות סטטוסקופ תעשייתי)
שבועי: בדיקת בלאי של כבל המקודד (רדיוס כיפוף > פי 5 מקוטר החוט)
תחזוקה מעמיקה:
כל 500 שעות: החלפת גריז מיוחד (Kluber Isoflex NBU15)
כל 2000 שעות: החלפת מברשות פחמן (יש להחליף את האורך הנותר <5 מ"מ)
ט. סיכום
מנוע DP זה הוא הערובה העיקרית של CP20P להשגת דיוק הרכבה של ±25 מיקרומטר. שלושת המאפיינים שלו - תגובה דינמית גבוהה, בקרת לחץ חכמה ועיצוב עמיד לטווח ארוך - הופכים אותו לפתרון ההנעה המועדף עבור תרחישי הרכבה במהירות גבוהה ובדיוק גבוה. עבור קווי ייצור מרכזיים, מומלץ לכייל את המקודד בכל רבעון ולשמור על מלאי של 10% מחלקי חילוף.
