ASM 54 PCB kamera (poznata kao PCB kamera 54) ključna je vizualna komponenta u Siemensovim ASM (ranije SIPLACE) strojevima za postavljanje, koja se uglavnom koristi za prepoznavanje referentnih oznaka i globalno pozicioniranje PCB-a (tiskanih ploča). Osigurava da strojevi za postavljanje mogu točno identificirati položaj, kut i deformaciju PCB-a, čime se postiže visokoprecizno postavljanje.
2. Glavne funkcije
Detekcija referentne oznake PCB-a
Identificirajte optičke fiduciale (referentne točke) na tiskanim pločicama i ispravite odstupanja položaja tiskane pločice (X/Y/θ).
Podržava više vrsta referentnih točaka kao što su kružne, križne, kvadratne itd.
Globalno pozicioniranje PCB-a (Globalno poravnanje)
Otkrijte ukupni pomak i izobličenje (Warpage) PCB-a kako biste osigurali točnost postavljanja.
Prepoznavanje PCB ploče (Prepoznavanje ploče)
Primjenjivo za proizvodnju više panela (PCB s panelima), automatski identificira raspored panela.
Provjera dimenzija PCB-a
Dodatna funkcija, koristi se za provjeru zadovoljava li veličina PCB-a zahtjeve.
3. Tehničke specifikacije
Specifikacije parametara
Vrsta kamere CCD/CMOS kamera visoke rezolucije (specifični model ovisi o modelu)
Rezolucija Obično 5-10μm/piksel (ovisno o optičkom povećanju)
Vidno polje (FOV) 20 mm × 20 mm (tipična vrijednost, podesivo)
Izvor svjetlosti: LED osvjetljenje prstena (podesiva svjetlina), podržava osvjetljenje iz više kutova
Komunikacijsko sučelje GigE (gigabitni Ethernet) ili Camera Link
Broj sličica u sekundi (FPS) 30-60fps (ovisno o rezoluciji i uvjetima osvjetljenja)
Primjenjiva boja PCB-a Zelena, plava, crna, bijela itd. (adaptivno podešavanje)
Softverska podrška SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Strukturni sastav
(1) Optički sustav
Objektiv: Visokoprecizni industrijski objektiv, podržava automatsko ili ručno fokusiranje.
Filter: Opcionalni polarizacijski filter za smanjenje interferencije refleksije.
(2) Sustav rasvjete
Prstenasti LED izvor svjetlosti: podesiv pod više kutova kako bi odgovarao različitim PCB površinama (mat, sjajne, visoko reflektirajuće).
Koaksijalno svjetlo (opcionalno): za visoko reflektirajuće PCB-ove (kao što su metalne podloge).
(3) Mehanička struktura
Nosač kamere: podesiv po visini i kutu kako bi se osiguralo optimalno snimanje.
Antivibracijski dizajn: smanjuje utjecaj vibracija stroja na snimanje.
(4) Elektronički sustav
Kartica za akviziciju slike: odgovorna za brzi prijenos slike.
Sučelje okidačkog signala: sinkronizirano s PLC-om stroja za postavljanje kako bi se osiguralo točno vrijeme pucanja.
5. Tijek rada
PCB ulazi u stroj → transportna traka locira PCB.
Kamera se pomiče iznad referentne točke → snima sliku referentne točke PCB-a.
Obrada slike → izračunava X/Y pomak i kut rotacije (θ) PCB-a.
Podaci se vraćaju u sustav za postavljanje → automatski prilagođava koordinate postavljanja.
Stroj za postavljanje započinje postavljanje → osigurava da su sve komponente točno postavljene.
6. Mjere opreza pri uporabi
(1) Instalacija i kalibracija
Kalibracija visine kamere: Provjerite je li žarišna duljina ispravna, inače će se točnost prepoznavanja smanjiti.
Podesite svjetlinu izvora svjetlosti: Optimizirajte osvjetljenje za različite boje PCB-a kako biste izbjegli prekomjernu ili premalu ekspoziciju.
Specifikacije dizajna za referentne točke:
Preporučena veličina: 1,0 mm - 2,0 mm (kružni/križni).
Izbjegavajte preklapanje s jastučićima i sitotiskom.
(2) Dnevno održavanje
Redovito čistite objektiv: Obrišite krpom bez prašine i alkoholom kako biste spriječili da prašina utječe na sliku.
Provjerite vijek trajanja LED diode: Starenje LED dioda uzrokovat će smanjenje stope prepoznavanja i potrebno ih je redovito mijenjati.
Izbjegavajte mehaničke sudare: Pomak položaja kamere uzrokovat će pogreške u prepoznavanju.
(3) Optimizacija softvera
Prilagodite prag prepoznavanja: Prilagodite se različitim površinama PCB-a (npr. crne PCB-ove zahtijevaju veći kontrast).
Optimizirajte područje pretraživanja referentne točke (ROI): Sužavanje raspona može povećati brzinu prepoznavanja.
7. Uobičajeni kvarovi i rješenja
Pojava kvara Mogući uzrok Rješenje
Prepoznavanje referentne točke nije uspjelo 1. Fokus kamere je netočan
2. Svjetlina izvora svjetlosti nije odgovarajuća
3. Kontaminacija referentne točke PCB-a 1. Ponovno kalibrirajte fokus
2. Podesite svjetlinu LED diode
3. Očistite PCB ili zamijenite referentnu točku
Spora brzina prepoznavanja 1. Složeni algoritam za obradu slike
2. Kašnjenje komunikacije 1. Optimizirajte povrat ulaganja (smanjite raspon pretraživanja)
2. Provjerite mrežni kabel ili zamijenite karticu za snimanje slika
Zamućena slika 1. Kontaminacija leće
2. Smetnje vibracija 1. Očistite leću
2. Provjerite jesu li vijci za pričvršćivanje kamere labavi
Pogrešna identifikacija (neusklađenost) 1. Deformacija PCB-a
2. Loš dizajn referentnih točaka 1. Dodajte još referentnih točaka (3-4)
2. Izmijenite dizajn PCB-a
8. Nadogradnja i alternativna rješenja
Nadogradite na kameru veće rezolucije (npr. 10μm → 5μm) kako biste poboljšali prepoznavanje malih fiduciala.
Zamijenite infracrvenu (IR) kameru: prikladna za posebne PCB materijale (npr. keramičke podloge).
Dodajte algoritam za prepoznavanje umjetne inteligencije: za visokoprecizno pozicioniranje složenih PCB-a (npr. fleksibilnih FPC ploča).
9. Sažetak
ASM 54 PCB kamera je ključna vizualna komponenta SMT stroja za postavljanje i izravno utječe na točnost postavljanja. Njena visoka rezolucija slika, podesivi izvor svjetlosti i inteligentni algoritam prepoznavanja omogućuju joj prilagodbu različitim vrstama PCB-a. Redovita kalibracija, čišćenje i optimizacija parametara ključni su za osiguranje njenog stabilnog rada.