Medicinski endoskop je medicinski uređaj koji koristi optičku tehnologiju snimanja za promatranje unutarnjih tkiva ili šupljina ljudskog tijela. Njegov osnovni princip je postizanje vizualne dijagnoze ili kirurških operacija putem prijenosa svjetlosti, snimanja i obrade slike. Njegov osnovni princip rada je sljedeći:
1. Optički sustav za snimanje
(1) Sustav osvjetljenja
Osvjetljenje izvorom hladne svjetlosti: LED ili ksenonska lampa koristi se za osvjetljenje visokog sjaja i niske topline, a svjetlost se prenosi na prednji kraj endoskopa kroz snop optičkih vlakana kako bi se osvijetlilo područje pregleda.
Poseban način rada svjetla: Neki endoskopi podržavaju fluorescenciju (kao što je ICG), uskopojasno svjetlo (NBI) itd. za poboljšanje kontrasta krvnih žila ili oboljelih tkiva.
(2) Snimanje slike
Tradicionalni optički endoskop (tvrdi endoskop): Slika se prenosi kroz skupinu leća, a kraj okulara izravno promatra liječnik ili je spojen na kameru.
Elektronički endoskop (meki endoskop): Prednji dio integrira CMOS/CCD senzor visoke razlučivosti, izravno prikuplja slike i pretvara ih u električne signale koji se prenose domaćinu na obradu.
2. Prijenos i obrada slike
Prijenos signala:
Elektronički endoskopi prenose slikovne podatke putem kabela ili bežično.
Neki 4K/3D endoskopi koriste optička vlakna ili digitalne signale niske latencije (kao što je HDMI/SDI) kako bi osigurali performanse u stvarnom vremenu.
Obrada slike: Domaćin izvodi smanjenje šuma, izoštravanje i HDR poboljšanje izvornog signala kako bi se reproducirale slike visoke razlučivosti.
3. Prikaz i snimanje
4K/3D prikaz: prikazuje kirurško vidno polje ultra visoke razlučivosti, a neki sustavi podržavaju podijeljeni zaslon (kao što je bijelo svjetlo + fluorescentni kontrast).
Pohrana slika: podržava snimanje 4K videa ili snimaka zaslona za arhiviranje medicinskih zapisa, podučavanje ili udaljene konzultacije.
4. Pomoćne funkcije (vrhunski modeli)
Dijagnoza potpomognuta umjetnom inteligencijom: označavanje lezija (poput polipa i tumora) u stvarnom vremenu.
Upravljanje robotom: Neki endoskopi integriraju robotske ruke kako bi postigli precizan rad.
Sažetak
Osnovni princip medicinskih endoskopa je:
Osvjetljenje (optičko vlakno/LED) → snimanje slike (leća/senzor) → obrada signala (smanjenje šuma/HDR) → prikaz (4K/3D), u kombinaciji s inteligentnom tehnologijom za poboljšanje točnosti dijagnoze i liječenja.