ASM-ova najnovija generacija brze i precizne glave za postavljanje CP20 P2 (03126608), čije su učinkovite performanse postavljanja omiljene među kupcima, CP20 P2 se uglavnom koristi na TX/SX/XS strojevima, glava za postavljanje P2 (03126608) je nadogradnja verzije glave za postavljanje CP20P, a glavne promjene uključuju sljedeće komponente:
Vakuumski generator 20P2 (03136795)-20P (03106620)
Zvjezdasti motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)
Z-os 20P2(03122923)-20P(03091161)
Ploča glavnog sučelja (03134908)-20P (03110751)
Adapterska ploča CP20 P2 (03134908) promijenila je način upravljanja prethodnih štitnih ploča. Strogo govoreći, prethodne 20A/20P su sve adapterske ploče za glavne ploče, dok se adapterska ploča za patch head CP20P2 promijenila od normalne. , to je višenamjenska upravljačka ploča koja integrira prijenos, upravljanje i pretvorbu snage. Stoga ću danas s vama podijeliti stvarni slučaj održavanja adapterske ploče CP20P2.
ASM prespojna ploča CP20P2 Adapterska ploča 03134908
Pojava greške: Kada se motor z-osi vrati u referentnu točku, dolazi do greške kada se motor z-osi vrati u referentnu točku.
Opis kvara: Napajanje i komunikacija štita su normalni.
Analiza greške: Prema logičkom slijedu normalnog povratka na referentnu točku glave za postavljanje: povratak Z osi na referentnu točku - povratak zvjezdaste osi na referentnu točku - povratak Z osi na referentnu točku - spuštanje zaštitnog cilindra - povratak DP osi na referentnu točku. Fenomen koji smo vidjeli prilikom testiranja stroja bio je da se nakon povratka zvjezdaste osi na referentnu točku - Z osi malo pomaknula gore-dolje - a zatim se pojavila poruka o pogrešci da točnost motora nije dovoljna pri povratku na referentnu točku, pa možemo zaključiti da je ovo napajanje cilindra. Priključak nema 24V izlaz zbog greške.
Pristupni otvor štita definiran je na sljedeći način:
Prvo, objasnimo definiciju porta na pločici shield:
Nije teško vidjeti kroz gornje portove da je oznaka pin42-47 za X2 pogrešna, a ispravna bi trebala biti S_U/V/W.
Iz gornje slike nije teško vidjeti da se napajanje motora zvjezdaste osi/Z osi i sučelje enkodera izravno izvlače iz X1/X2.
X1pin2-7 je ožičenje Z motora, X1pin32/35/38 su tri pravokutna izlaza Star osnog enkodera.
X2pin42-47 su ožičenje zvjezdastog motora, a X2pin72/75/78 su tri pravokutna izlaza zvjezdastog enkodera vratila.
MHCU šalje okidački signal pin11-Z-rueck od X1 za zaštitu cilindra. Pretpostavka je da će nakon što se Z motor normalno vrati u referentnu točku, CPU štita poslati signal OK Z-osi MHCU-u.
Savjeti za održavanje: Prije svega, kada su napajanje i komunikacija normalni, teško nam je izravno izmjeriti je li napon napajanja svakog integriranog kruga normalan uključivanjem, jer su i izmjereni rezultati normalni. U ovom trenutku najbolje je usporediti vrijednost statičke impedancije pinova svakog integriranog kruga metodom statičke usporedbe mjerenja kako bi se utvrdilo postoji li kvar. Mjerenjem smo otkrili da je otpor nekoliko pinova integriranog kruga LCX138 malo nizak u usporedbi s otporom normalne ploče. Stoga smo rastavili integrirani krug i ponovno ga izmjerili, a otpor je i dalje bio nizak. Neprekidnim pretraživanjem konačno smo utvrdili kvar glavnog upravljačkog procesora i ta je točka kvara riješena.