en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Alapvető funkció
Precíziós Z-tengelyhajtás
Szabályozza az elhelyezőfej függőleges mozgását (Z-tengely) az alkatrészek precíz magassági pozicionálásához az adagoló felszedőjétől a NYÁK elhelyezéséig
Különböző vastagságú alkatrészek (például 01005-ös chipek és 5 mm magas csatlakozók) behelyezési nyomásának állandóságának biztosítása
Dinamikus erő-visszacsatolás beállítása
Valós idejű elhelyezési nyomás figyelése (0,1 és 5 N között állítható) az alkatrészek károsodásának vagy a forrasztópaszta összeomlásának megelőzése érdekében
Automatikusan engedélyezze a lágy leszállás módot az olyan érzékeny alkatrészekhez, mint a BGA/QFN
Mozgáskoordinációs vezérlés
XY tengelyű lineáris motorral összekapcsolva nagy sebességű és nagy pontosságú pályamozgást ér el (akár 5 m/s² gyorsulás)
Együttműködjön a vizuális rendszerrel a 3D elhelyezés kompenzációjának befejezéséhez (például NYÁK-vetemedés korrekciója)
2. Alapvető funkció
Funkcionális modul Műszaki megvalósítás Teljesítménymutatók
Nagy pontosságú pozicionáló 23 bites abszolút jeladó + zárt hurkú PID szabályozás Ismétlődő pozicionálási pontosság ±0,005 mm
Adaptív nyomásszabályozás Dinamikus nyomatékbeállító algoritmus + nyomásérzékelő visszajelzés Támogatja a 0,01 N felbontású beállítást
Nagy sebességű válaszidő Ritkaföldfém állandó mágneses rotor + 400 W nagy teljesítményű kimenet 0-3000 fordulat/perc gyorsulási idő <50 ms
Intelligens védelem Hármas védelmi mechanizmus (túláram/túlmelegedés/rezgés) Túlterhelhetőség 150% (csúcs 10A)
Állapotfelügyelet Beépített hőmérséklet-/rezgésérzékelő, adatok feltöltése RS485-ön keresztül Mintavételi frekvencia 1 kHz
III. Tipikus munkafolyamat
Diagram
Kód
IV. Speciális függvényalkalmazás
Mikrokomponens mód
Engedélyezze a mikroerő-szabályozást (0,1–0,3 N) a 0201/01005 alkatrész repülő alkatrészeinek megakadályozása érdekében
Háromfokozatú lassítási görbéhez optimalizált mozgáspálya
Speciális alakú alkatrészek megmunkálása
Csatlakozókhoz/árnyékoló burkolatokhoz hasonló alkatrészek esetén automatikusan nagy nyomatékú üzemmódba kapcsol (maximum 5 N)
Döntött szerelési kompenzáció (±5°-os szögállítás)
Öndiagnózis funkció
Rendszeresen végezzen csapágykopás-észlelést (rezgésspektrum-elemzéssel)
Szénkefe élettartamának előrejelzése (az áramhullám-alak monitorozása alapján)
V. Technikai kiemelések
Katonai minőségű csapágyak: NSK P4 ferde hatásvonalú csapágyakkal, élettartam > 20 000 óra
Intelligens hőelvezetés: alumíniumötvözet ház + belső légcsatorna-kialakítás, a hőmérséklet-emelkedés 15%-kal alacsonyabb, mint a versenytársak termékeinél
Moduláris karbantartás: az enkóder/szénkefe 10 percen belül cserélhető
VI. Kiválasztási összehasonlítás
Jellemzők 03102532 standard változat Versenyképes motor
Kódoló felbontása 23 bit (8 388 608 lépés) 20 bit (1 048 576 lépés)
Csúcsnyomaték 1,9 Nm 1,2 Nm
Védelmi funkció Túláram/túlmelegedés/rezgés hármas védelem Csak túláramvédelem
Karbantartási ciklus 500 órás kenés 300 órás kenés
VII. Alkalmazási forgatókönyvek
Nagy sűrűségű NYÁK: BGA rögzítés mobiltelefon alaplapjára (0,3 mm-es raszter)
Autóelektronika: ECU modul vastag panel csatlakozó krimpelés
Orvosi berendezések: mikroérzékelő precíziós rögzítés
VIII. Karbantartási ajánlások
Főbb ellenőrzési tételek:
Naponta: Figyeljen a rendellenes zajokra (ipari sztetoszkóppal)
Hetente: Ellenőrizze a jeladó kábelének kopását (hajlítási sugár > a vezeték átmérőjének 5-szöröse)
Részletes karbantartás:
500 óránként: Speciális zsír cseréje (Kluber Isoflex NBU15)
2000 óránként: Cserélje ki a szénkeféket (az 5 mm-nél rövidebb szénkeféket ki kell cserélni).
IX. Összefoglalás
Ez a DP motor a CP20P ±25 μm-es szerelési pontosságának alapvető garanciája. Három jellemzője – a nagy dinamikus válaszidő, az intelligens nyomásszabályozás és a hosszú távú, tartós kialakítás – teszi a nagy sebességű és nagy pontosságú szerelési forgatókönyvek előnyben részesített hajtásmegoldásává. A kulcsfontosságú gyártósorok esetében ajánlott negyedévente kalibrálni az enkódert, és 10%-os pótalkatrész-készletet tartani.
