ASM 03083835 DP mótorinn er DC servómótor með miklu togi, hannaður fyrir CP12/RV12 snúningshaus. Hann er kjarninn í drifbúnaði ASM meðalhraða vélarinnar og ber aðallega ábyrgð á:
Nákvæm hornstýring á θ-ás snúningshaussins
Akstur stútskiptans
Kvik aðlögun á staðsetningarþrýstingi
II. Kjarnaforskriftir
Tæknilegar breytur verkefnisins í samanburði við atvinnugreinina
Mótortegund Burstað jafnstraums servómótor (með kolbursta) Bætt kolburstaefni, endingartími lengdur í 8.000 klukkustundir
Afl 280W. Aflhlutfall á móti þyngd er 15% betra en í sambærilegum vörum.
Nafnhraði 3.500 snúningar á mínútu Styður fínstillingu á lágum hraða við 50 snúninga á mínútu
Staðsetningarnákvæmni ±0,02° (með 19-bita stigvaxandi kóðara) Uppfyllir kröfur 0201 um staðsetningu íhluta
Hámarks tog 1,2 N·m. Augnabliks ofhleðslugeta allt að 250%.
Samskiptaviðmót RS485 (MODBUS samskiptareglur) Sterk truflunarvörn
Verndarstig IP52 Grunnvörn gegn ryki og skvettum
III. Kjarnastarfsemi og áhrif
Nákvæm snúningsstaðsetning
Snúningsrofi sem knýr 12 stúta (stútrofi er lokið á 30 ms)
Náðu samfelldri snúningi íhluta frá 0 til 360° (lágmarksþrep 0,01°)
Kvik togstýring
Stilla tog sjálfkrafa eftir gerð íhlutar (0,2-1 N·m):
0201 íhlutir: 0,2 N·m örkraftstilling
QFP tæki: 0,8 N·m reikvarnarhamur
Samræming kerfisins
Tengt við Z-ás mótor til að ná fram samsettri aðgerð með „snúningsþrýstingi niður á við“
Svaraðu fljótt aðalstýringarskipun staðsetningarvélarinnar með I/O merkjum (seinkun <1ms)
IV. Helstu atriði í vélrænni og rafmagnshönnun
Samþjöppuð uppbygging
Aðeins 65 mm í þvermál og 120 mm að lengd, hentar fyrir þröngt uppsetningarrými CP12/RV12
Holáshönnun (Φ12mm) fyrir auðvelda kapalþræðingu
Aukin endingu
Kolburstar eru úr silfur-grafít samsettum efnum (snertiviðnám <0,1Ω)
Legurnar eru úr NSK MR128ZZ (forsmurðar, viðhaldsfríar)
Hagnýting varmadreifingar
Shell notar álfelguhönnun
Leyfa samfellda vinnuhita ≤70℃ (fullt álag við stofuhita 50℃)
V. Dæmigert notkunarsvið
Notkunarsvið Sérstök afköst
Neytendatækni Farsímaborð með LED-ljósfestingu (200 snúningar á mínútu)
Festing á pinna fyrir iðnaðarstýringar-PLC-einingu (0,5 Nm tog þarf til að tryggja lóðrétta stöðu)
Heimilistæki Örbylgjuofnsspennubreytir festir á pinna (stór tregðuálagsstöðugleiki stjórnaður)
Lýsingar-LED perlufesting í mörgum hornum (samræmast sjón fyrir ±15° hallaleiðréttingu)
VI. Algeng bilun og meðhöndlun
Bilunarkóði Fyrirbæri Rót orsök Fagleg lausn
E3831 Snúningsstaðsetning utan vikmörks Truflun á merki kóðara/aukin vélræn bakslag 1. Setjið upp segulhring síu
2. Stilltu bil gírmótunar (0,05-0,1 mm)
E3832 Neistinn í kolbursta er of mikill. Slit á kolbursta/oxun á skiptibúnaði. 1. Skiptið um kolburstasamstæðu (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Pússaðu kommutatorinn með fínu sandpappír
E3833 Ofhitnun mótorsins Kælilögnin er stífluð/ofhlaðin 1. Hreinsið kæliribbana
2. Athugaðu vélræna flutningsviðnámið
E3834 Samskiptatruflun RS485 tengiviðnám vantar Bætið við 120Ω viðnámi í enda rútunnar
VII. Viðhald og viðhaldsupplýsingar
Reglubundið viðhald
Daglega:
Athugaðu neistann í kolburstanum (eðlilegt er ljósblátt, óeðlilegt er appelsínugult-rautt)
Hlustaðu eftir óeðlilegum leguhljóðum (notaðu hlustpípu til að greina)
Mánaðarlega:
Hreinsið grindina á kóðaranum (notið vatnsfrían etanólbómullarþurrku)
Athugaðu slit á beygju snúrunnar
Lykilviðhaldsaðgerðir
Á 500 klukkustunda fresti:
Bætið við legufitu (tilgreind gerð: SKF LGMT 2)
Athugaðu lengd kolburstans sem eftir er (skipta um ef hann er <5 mm)
Á 2000 klukkustunda fresti:
Skiptu um allt settið af kolburstum
Prófaðu einangrunarviðnám vindingarinnar (≥100MΩ)
VIII. Tæknileg atriði varðandi viðhald
Aðferð til að skipta um kolefnisbursta
Notið sérstakt verkfæri til að losa þrýstinginn úr kolburstafjöðrinni
Nýjar kolburstar þurfa að vera tilbúnir í 30 mínútur (50% álag)
Viðhald kóðara
Notið bómullarþurrku án trefjaleifa til að þrífa grindina.
Framkvæma núllpunkts kvörðun eftir uppsetningu (ASM kvörðunardiskur nauðsynlegur
Vindagreining
Staðlað gildi fasa-til-fasa viðnáms: 3,2Ω ± 5%
Einangrunarprófunarspenna: 500VDC/1 mínúta
IX. Uppfærsla og samhæfni
Uppfærsluvalkostir
Langlíf útgáfa (03083835-LT):
Uppfærð burstalaus hönnun, endingartími lengdur í 30.000 klukkustundir
Verð 40% hærra en í venjulegri útgáfu
Útgáfa af snjöllum eftirliti (03083835-IM):
Innbyggður hitastigs-/titringsskynjari
Styðjið við fyrirbyggjandi viðhald
Samrýmanleikaathugasemd
Aðeins fyrir CP12/RV12 vinnuhausa (ekki samhæft við CP20/CPP hausa)
Krefst samsvarandi vélbúnaðarútgáfu stýringar ≥ V3.2
X. Samantekt og mat
Þessi DP mótor hefur orðið klassísk stilling fyrir meðalhraða staðsetningarvélar vegna nettrar hönnunar, mikils kostnaðar og auðvelds viðhalds. 8.000 klukkustunda endingartími kolbursta og ±0,02° staðsetningarnákvæmni getur uppfyllt þarfir flestra SMT framleiðslulína.
Ráðlagður notkunarstefna:
1:8 varahlutir fyrir hefðbundnar framleiðslulínur
Framkvæma alhliða fyrirbyggjandi viðhald á sex mánaða fresti
Mælt er með að uppfæra í burstalausa útgáfu fyrir umhverfi með miklum hita