en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Pamatfunkcija
Precīza Z ass piedziņa
Kontrolējiet novietošanas galvas vertikālo kustību (Z ass), lai panāktu precīzu komponentu augstuma pozicionēšanu no padevēja uztvērēja līdz PCB novietošanai
Nodrošiniet dažāda biezuma komponentu (piemēram, 01005 mikroshēmu un 5 mm augstu savienotāju) ievietošanas spiediena konsekvenci.
Dinamiska spēka atgriezeniskās saites regulēšana
Ievietošanas spiediena uzraudzība reāllaikā (regulējama no 0,1 līdz 5 N), lai novērstu komponentu bojājumus vai lodēšanas pastas sabrukšanu
Automātiski iespējot mīkstās nolaišanās režīmu jutīgiem komponentiem, piemēram, BGA/QFN
Kustību koordinācijas kontrole
Savienots ar XY ass lineāro motoru, lai panāktu ātru un precīzu trajektorijas kustību (paātrinājums līdz 5 m/s²)
Sadarbojieties ar vizuālo sistēmu, lai pabeigtu 3D izvietojuma kompensāciju (piemēram, PCB deformācijas korekciju)
2. Pamatfunkcija
Funkcionālais modulis Tehniskā ieviešana Veiktspējas rādītāji
Augstas precizitātes pozicionēšana 23 bitu absolūtais kodētājs + slēgtas cilpas PID vadība Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ±0,005 mm
Adaptīvā spiediena vadība Dinamiskā griezes momenta regulēšanas algoritms + spiediena sensora atgriezeniskā saite Atbalsta 0,01 N izšķirtspējas regulēšanu
Ātrdarbīgs retzemju pastāvīgā magnēta rotors + 400 W liela izejas jauda Paātrinājuma laiks 0–3000 apgr./min <50 ms
Inteliģenta aizsardzība Trīskāršs aizsardzības mehānisms (pārslodze/pārkaršana/vibrācija) Pārslodzes izturība 150% (maksimums 10A)
Statusa uzraudzība Iebūvēts temperatūras/vibrācijas sensors, dati augšupielādēti, izmantojot RS485 Iztveršanas frekvence 1 kHz
III. Tipiska darbplūsma
Diagramma
Kods
IV. Īpašo funkciju pielietojums
Mikro komponentu režīms
Iespējojiet mikro spēka kontroli (0,1–0,3 N), lai novērstu 0201/01005 komponentu lidojošas detaļas
Kustības trajektorija ir optimizēta trīspakāpju palēninājuma līknei
Īpašas formas detaļu apstrāde
Tādiem komponentiem kā savienotāji/ekranēšanas vāki automātiski pārslēdzas uz augsta griezes momenta režīmu (maksimāli 5 N)
Atbalsta slīpuma montāžas kompensācija (±5° leņķa regulēšana)
Pašdiagnostikas funkcija
Periodiski veiciet gultņu nodiluma noteikšanu (izmantojot vibrācijas spektra analīzi)
Oglekļa suku kalpošanas laika prognozēšana (pamatojoties uz strāvas viļņu formas uzraudzību)
V. Tehniskie jaunumi
Militārā līmeņa gultņi: izmantojot NSK P4 leņķisko kontaktgultni, kalpošanas laiks > 20 000 stundas
Inteliģenta siltuma izkliede: alumīnija sakausējuma korpuss + iekšējā gaisa vada konstrukcija, temperatūras paaugstināšanās ir par 15% zemāka nekā konkurējošiem produktiem
Modulāra apkope: kodētāju/ogles suku var nomainīt 10 minūšu laikā
VI. Izlases salīdzinājums
Funkcijas 03102532 standarta versija Konkurences motors
Kodētāja izšķirtspēja 23 biti (8 388 608 soļi) 20 biti (1 048 576 soļi)
Maksimālais griezes moments 1,9 N·m 1,2 N·m
Aizsardzības funkcija Pārslodzes/pārkaršanas/vibrācijas trīskārša aizsardzība Tikai pārslodzes aizsardzība
Apkopes cikls 500 stundu eļļošana 300 stundu eļļošana
VII. Pielietojuma scenāriji
Augsta blīvuma PCB: BGA montāža uz mobilā tālruņa mātesplates (solis 0,3 mm)
Automobiļu elektronika: ECU moduļa biezās plates savienotāja gofrēšana
Medicīnas iekārtas: mikro sensoru precīza montāža
VIII. Apkopes ieteikumi
Galvenie pārbaudes punkti:
Katru dienu: Ieklausieties, vai nav dzirdams neparasts troksnis (izmantojot rūpniecisko stetoskopu)
Katru nedēļu: pārbaudiet kodētāja kabeļa nodilumu (lieces rādiuss > 5 reizes lielāks par vada diametru)
Padziļināta apkope:
Ik pēc 500 stundām: Nomainiet speciālo smērvielu (Kluber Isoflex NBU15)
Ik pēc 2000 stundām: Nomainiet ogles sukas (atlikušais garums <5 mm ir jānomaina).
IX. Kopsavilkums
Šis DP motors ir galvenā garantija CP20P sasniegs ±25 μm montāžas precizitāti. Tā trīs īpašības — augsta dinamiskā reakcija, inteliģenta spiediena kontrole un ilgstoša izturība — padara to par vēlamo piedziņas risinājumu ātrdarbīgiem un augstas precizitātes montāžas scenārijiem. Galvenajām ražošanas līnijām ieteicams kalibrēt kodētāju katru ceturksni un uzturēt 10% rezerves daļu krājumus.
