ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

ASM 03083835 DP variklis yra didelio sukimo momento nuolatinės srovės servo variklis, skirtas CP12/RV12 rotacinei išdėstymo galvutei. Tai pagrindinis ASM vidutinio greičio išdėstymo mašinos pavaros komponentas, daugiausia atsakingas už:

Tikslus sukamosios galvutės θ ašies kampo valdymas

Purkštukų perjungimo mechanizmo valdymas

Dinaminis išdėstymo slėgio reguliavimas

II. Pagrindinės specifikacijos

Projekto techniniai parametrai Pramonės šakos palyginimas Svarbiausi aspektai

Variklio tipas Šepetėlinis nuolatinės srovės servo variklis (su angliniais šepetėliais) Optimizuota anglinių šepetėlių medžiaga, tarnavimo laikas pailgintas iki 8000 valandų

Nominali galia 280 W Galios ir svorio santykis yra 15 % geresnis nei panašių gaminių

Nominalus greitis 3500 aps./min. Palaiko tikslųjį mažo greičio valdymą 50 aps./min.

Padėties nustatymo tikslumas ±0,02° (su 19 bitų prieauginiu kodavimo įrenginiu) Atitinka 0201 komponentų išdėstymo reikalavimus

Didžiausias sukimo momentas 1,2 N·m Momentinė perkrovos talpa iki 250 %

Ryšio sąsaja RS485 (MODBUS protokolas) Stipri apsauga nuo trukdžių

Apsaugos lygis IP52 Bazinė apsauga nuo dulkių ir purslų

III. Pagrindinės funkcijos ir poveikis

Tikslus sukimosi padėties nustatymas

Sukamasis perjungimo mechanizmas, kuris valdo 12 purkštukų (purkštukų perjungimas atliekamas per 30 ms)

Užtikrinti nuolatinį komponentų sukimąsi nuo 0 iki 360° (minimalus žingsnis 0,01°)

Dinaminis sukimo momento valdymas

Automatiškai reguliuokite sukimo momentą pagal komponento tipą (0,2–1 N·m):

0201 komponentai: 0,2 N·m mikrojėgos režimas

QFP įtaisai: 0,8 N·m apsaugos nuo dreifo režimas

Sistemos koordinavimas

Sujungtas su Z ašies varikliu, kad būtų pasiektas sudėtinis „sukimosi žemyn slėgio“ veiksmas

Greitai reaguoti į pagrindinę išdėstymo mašinos valdymo komandą per įvesties / išvesties signalus (vėlavimas <1 ms)

IV. Mechaninio ir elektrinio projektavimo akcentai

Kompaktiška konstrukcija

Tik 65 mm skersmens ir 120 mm ilgio, tinka siaurai CP12/RV12 montavimo erdvei

Tuščiavidurio veleno konstrukcija (Φ12 mm) lengvam kabelio įsukimui

Padidintas patvarumas

Angliniai šepetėliai pagaminti iš sidabro ir grafito kompozicinių medžiagų (kontaktinė varža <0,1 Ω)

Guoliai pagaminti iš NSK MR128ZZ (iš anksto sutepti, nereikalaujantys priežiūros)

Šilumos išsklaidymo optimizavimas

„Shell“ naudoja aliuminio lydinio pelekų dizainą

Leisti nuolatinę darbo temperatūrą ≤70 ℃ (pilna apkrova esant aplinkos temperatūrai 50 ℃)

V. Tipiniai taikymo scenarijai

Taikymo sritis Specifinis našumas

Buitinė elektronika Mobiliojo telefono plokštės LED tvirtinimas (200 apsisukimų per minutę)

Pramoninio valdymo PLC modulio kaiščių tvirtinimas (vertikalumui užtikrinti reikalingas 0,5 N·m sukimo momentas)

Buitiniai prietaisai Mikrobangų krosnelės transformatoriaus kaiščių tvirtinimas (didelės inercijos apkrovos stabilus valdymas)

Apšvietimo LED lempų karoliukai, montuojami keliais kampais (koordinatuokite su regėjimu, kad būtų galima koreguoti ±15° pakreipimą)

VI. Dažniausi gedimai ir jų tvarkymas

Gedimo kodas Reiškinys Pagrindinė priežastis Profesionalus sprendimas

E3831 Sukimosi padėties nustatymas už tolerancijos ribų Enkoderio signalo trukdžiai / padidėjęs mechaninis laisvumas 1. Sumontuokite magnetinį žiedinį filtrą

2. Sureguliuokite krumpliaračių sujungimo tarpą (0,05–0,1 mm)

E3832 Anglies šepetėlių kibirkštis per didelė. Anglies šepetėlių susidėvėjimas / komutatoriaus oksidacija. 1. Pakeiskite anglies šepetėlių mazgą (ASM P/N: 03083835-BR).

2. Nupoliruokite komutatorių smulkiu švitriniu popieriumi

E3833 Variklio perkaitimas Aušinimo kanalas užsikimšęs / perkrautas 1. Išvalykite aušinimo briaunas

2. Patikrinkite mechaninio perdavimo varžą

E3834 Ryšio nutrūkimas Trūksta RS485 terminalo rezistoriaus Prijunkite 120Ω rezistorių magistralės gale

VII. Priežiūra ir techninės priežiūros specifikacijos

Periodinė priežiūra

Kasdien:

Patikrinkite anglies šepetėlių kibirkštį (normalus rezultatas yra šviesiai mėlynas, nenormalus – oranžinės-raudonos spalvos).

Klausykite, ar nėra neįprasto guolio triukšmo (aptikimui naudokite stetoskopą)

Mėnesinis:

Nuvalykite kodavimo groteles (naudokite bevandenio etanolio vatos tamponėlį)

Patikrinkite kabelio lenkimo susidėvėjimą

Pagrindinės techninės priežiūros operacijos

Kas 500 valandų:

Papildykite guolių tepalą (nurodytas modelis: SKF LGMT 2)

Patikrinkite likusį anglies šepetėlio ilgį (pakeiskite, jei <5 mm)

Kas 2000 valandų:

Pakeiskite visą anglies šepetėlių komplektą

Patikrinkite apvijos izoliacijos varžą (≥100 MΩ)

VIII. Techninės priežiūros aspektai

Anglies šepetėlių keitimo procesas

Anglies šepetėlio spyruoklės slėgiui atlaisvinti naudokite specialų įrankį

Naujus anglies šepetėlius reikia įdirbti 30 minučių (50 % apkrova).

Enkoderio priežiūra

Groteles valykite vatos tamponu be pluošto likučių.

Atlikite nulinio taško kalibravimą po įdiegimo (reikalingas ASM kalibravimo diskas

Apvijų aptikimas

Standartinė fazės-fazės varžos vertė: 3,2 Ω ± 5 %

Izoliacijos bandymo įtampa: 500 V nuolatinės srovės / 1 minutė

IX. Atnaujinimas ir suderinamumas

Atnaujinimo parinktys

Ilgo tarnavimo laiko versija (03083835-LT):

Patobulintas bešepetis dizainas, pailgintas tarnavimo laikas iki 30 000 valandų

Kaina 40% didesnė nei standartinės versijos

Pažangios stebėjimo versijos (03083835-IM):

Integruotas temperatūros / vibracijos jutiklis

Palaikykite nuspėjamąją priežiūrą

Suderinamumo pastaba

Tik CP12/RV12 darbo galvutėms (nesuderinama su CP20/CPP galvutėmis)

Reikalinga atitinkama valdiklio programinės įrangos versija ≥ V3.2

X. Santrauka ir vertinimas

Šis DP variklis tapo klasikine konfigūracija vidutinio greičio padėjimo mašinoms dėl savo kompaktiško dizaino, didelės kainos ir lengvos priežiūros. Jo 8000 valandų anglies šepetėlių tarnavimo laikas ir ±0,02° padėties nustatymo tikslumas gali patenkinti daugumos SMT gamybos linijų poreikius.

Rekomenduojama naudojimo strategija:

1:8 atsarginės dalys įprastinėms gamybos linijoms

Kas šešis mėnesius atlikite išsamią profilaktinę priežiūrą

Rekomenduojama atnaujinti į bešepetę versiją, skirtą naudoti aukštoje temperatūroje.