ASM siplace cp20p dp pemandu 03102532

1. Fungsi Teras

Pemacu paksi Z ketepatan

Kawal pergerakan menegak (paksi-Z) kepala peletakan untuk mencapai kedudukan ketinggian tepat komponen daripada pengambilan penyuap ke peletakan PCB

Pastikan ketekalan tekanan peletakan untuk komponen dengan ketebalan yang berbeza (seperti cip 01005 dan penyambung tinggi 5mm)

Pelarasan maklum balas daya dinamik

Pemantauan masa nyata tekanan peletakan (boleh laras dari 0.1 hingga 5N) untuk mengelakkan kerosakan komponen atau tampal pateri runtuh

Dayakan mod pendaratan lembut secara automatik untuk komponen sensitif seperti BGA/QFN

Kawalan koordinasi pergerakan

Dipautkan dengan motor linear paksi XY untuk mencapai gerakan trajektori berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi (pecutan sehingga 5m/s²)

Bekerjasama dengan sistem visual untuk melengkapkan pampasan peletakan 3D (seperti pembetulan lengkokan PCB)

2. Fungsi Teras

Modul fungsional Pelaksanaan teknikal Penunjuk prestasi

Kedudukan ketepatan tinggi Pengekod mutlak 23-bit + kawalan PID gelung tertutup Ketepatan kedudukan ulangan ±0.005mm

Kawalan tekanan penyesuaian Algoritma pelarasan tork dinamik + maklum balas sensor tekanan Menyokong pelarasan resolusi 0.01N

Tindak balas kelajuan tinggi Rotor magnet kekal nadir bumi + 400W output kuasa tinggi 0-3000rpm masa pecutan <50ms

Perlindungan pintar Mekanisme perlindungan tiga kali ganda (lebihan arus/terlalu panas/getaran) Kapasiti beban lampau 150% (puncak 10A)

Pemantauan status Penderia suhu/getaran terbina dalam, data dimuat naik melalui RS485 Kekerapan pensampelan 1kHz

III. Aliran kerja biasa

Carta

Kod

IV. Aplikasi fungsi khas

Mod komponen mikro

Dayakan kawalan daya mikro (0.1-0.3N) untuk menghalang bahagian terbang komponen 0201/01005

Trajektori gerakan dioptimumkan kepada lengkung nyahpecutan tiga peringkat

Pemprosesan komponen berbentuk khas

Untuk komponen seperti penyambung/penutup pelindung, tukar secara automatik ke mod tork tinggi (maksimum 5N)

Sokong pampasan pemasangan condong (±5° pelarasan sudut)

Fungsi diagnosis diri

Lakukan pengesanan haus bearing secara berkala (melalui analisis spektrum getaran)

Ramalan hayat berus karbon (berdasarkan pemantauan bentuk gelombang semasa)

V. Sorotan teknikal

Galas gred tentera: menggunakan galas sentuhan sudut NSK P4, jangka hayat > 20,000 jam

Pelesapan haba pintar: perumahan aloi aluminium + reka bentuk saluran udara dalaman, kenaikan suhu adalah 15% lebih rendah daripada produk pesaing

Penyelenggaraan modular: pengekod/berus karbon boleh diganti dalam masa 10 minit

VI. Perbandingan pemilihan

Mempunyai 03102532 versi standard Motor yang kompetitif

Resolusi pengekod 23 bit (8,388,608 langkah) 20 bit (1,048,576 langkah)

Tork puncak 1.9N·m 1.2N·m

Fungsi perlindungan Perlindungan arus lampau/terlalu panas/getaran tiga kali ganda Perlindungan arus lampau sahaja

Kitaran penyelenggaraan 500 jam pelinciran 300 jam pelinciran

VII. Senario aplikasi

PCB berketumpatan tinggi: Melekap BGA pada papan induk telefon mudah alih (pitch 0.3mm)

Elektronik automotif: Kelim penyambung papan tebal modul ECU

Peralatan perubatan: pemasangan ketepatan sensor mikro

VIII. Cadangan penyelenggaraan

Item pemeriksaan utama:

Harian: Dengar bunyi yang tidak normal (menggunakan stetoskop industri)

Mingguan: Periksa kehausan kabel pengekod (jejari lentur > 5 kali diameter wayar)

Penyelenggaraan yang mendalam:

Setiap 500 jam: Gantikan gris khas (Kluber Isoflex NBU15)

Setiap 2000 jam: Gantikan berus karbon (baki panjang <5mm perlu diganti)

IX. Ringkasan

Motor DP ini adalah jaminan teras untuk CP20P untuk mencapai ketepatan pelekap ±25μm. Tiga cirinya iaitu tindak balas dinamik tinggi, kawalan tekanan pintar, dan reka bentuk tahan lama jangka panjang menjadikannya penyelesaian pemacu pilihan untuk senario pelekap berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi. Untuk barisan pengeluaran utama, adalah disyorkan untuk menentukur pengekod setiap suku tahun dan menyimpan 10% inventori alat ganti.