en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
Endoskop perubatan ialah peranti perubatan yang menggunakan teknologi pengimejan optik untuk memerhati tisu dalaman atau rongga badan manusia. Prinsip terasnya adalah untuk mencapai diagnosis visual atau operasi pembedahan melalui penghantaran cahaya, pemerolehan imej dan pemprosesan. Berikut adalah prinsip kerja asasnya:
1. Sistem pengimejan optik
(1) Sistem pencahayaan
Pencahayaan sumber cahaya sejuk: Lampu LED atau xenon digunakan untuk memberikan kecerahan tinggi, pencahayaan haba rendah, dan cahaya dihantar ke hujung hadapan endoskop melalui berkas gentian optik untuk menerangi kawasan pemeriksaan.
Mod cahaya khas: Sesetengah endoskop menyokong pendarfluor (seperti ICG), cahaya jalur sempit (NBI), dll. untuk meningkatkan kontras saluran darah atau tisu berpenyakit.
(2) Pemerolehan imej
Endoskop optik tradisional (endoskop keras): Imej dihantar melalui kumpulan kanta, dan hujung kanta mata diperhatikan terus oleh doktor atau disambungkan ke kamera.
Endoskop elektronik (endoskop lembut): Bahagian hadapan menyepadukan penderia CMOS/CCD definisi tinggi, secara langsung mengumpul imej dan menukarnya kepada isyarat elektrik, yang dihantar kepada hos untuk diproses.
2. Penghantaran dan pemprosesan imej
Penghantaran isyarat:
Endoskop elektronik menghantar data imej melalui kabel atau tanpa wayar.
Sesetengah endoskop 4K/3D menggunakan gentian optik atau isyarat digital kependaman rendah (seperti HDMI/SDI) untuk memastikan prestasi masa nyata.
Pemprosesan imej: Hos melakukan pengurangan hingar, penajaman dan peningkatan HDR pada isyarat asal untuk mengeluarkan imej definisi tinggi.
3. Paparan dan rakaman
Paparan 4K/3D: mempersembahkan medan pandangan pembedahan definisi ultra tinggi, dan sesetengah sistem menyokong skrin belah (seperti cahaya putih + kontras pendarfluor).
Storan imej: menyokong rakaman video 4K atau tangkapan skrin untuk pengarkiban rekod perubatan, pengajaran atau perundingan jauh.
4. Fungsi tambahan (model mewah)
Diagnosis berbantukan AI: penandaan masa nyata lesi (seperti polip dan tumor).
Kawalan robot: Sesetengah endoskop menyepadukan lengan robot untuk mencapai operasi yang tepat.
Ringkasan
Prinsip teras endoskop perubatan ialah:
Pencahayaan (gentian optik/LED) → pemerolehan imej (lensa/sensor) → pemprosesan isyarat (pengurangan hingar/HDR) → paparan (4K/3D), digabungkan dengan teknologi pintar untuk meningkatkan ketepatan diagnosis dan rawatan.
